Erstellen eines automatischen Solar-Trackers mit Arduino Nano V2 - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Hi! Dieses Instructable soll ein Teil zwei meines Solar Tracker-Projekts sein. Um zu erklären, wie Solartracker funktionieren und wie ich meinen ersten Tracker entworfen habe, verwenden Sie den folgenden Link. Dies wird einen Kontext für dieses Projekt bieten.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Das Ziel dieses Projekts war es, meinen alten Solartracker zu verbessern und ein paar Schnickschnack hinzuzufügen, um ihn interaktiver zu machen. Einige Änderungen im Design sind eine neue Platine, ein vollständig lasergeschnittener Holzkörper sowie Anzeige-LEDs und ein Summer.

Schritt 1: Materialien und Ausrüstung

Hier sind die Materialien, die zum Bau des Trackers verwendet wurden:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm Widerstände
3. 3x 10k Ohm Widerstände
4. 3x Lichtabhängige Widerstände
5. 2x Servos
6. 4x blaue LEDs
7. Rote LED
8. Summer
9. Perfboard/Breadboard
10. Kabel

Dies ist die Ausrüstung, die zum Bau des Trackers verwendet wird:

1. Laserschneider
2. Lötkolben
3. Heißluftpistole

Schritt 2: Laserschneiden der Basisbaugruppe

Ich habe die SVG-Laserschnittdateien unten angehängt. Stellen Sie vor dem Schneiden sicher, dass die Skala richtig eingestellt ist.

Schritt 3: Montieren Sie die Basis

Nach dem Laserschneiden der Teile müssen wir die Kanten der rechteckigen Teile abfeilen, damit sie zusammenpassen. Danach können wir das Ganze mit Heißkleber zusammenkleben. Stellen Sie sicher, dass sich das Stück mit den Pfeilen in der gleichen Position wie im Bild oben befindet, und stellen Sie sicher, dass sich das Stück mit dem Drahtloch auf der gegenüberliegenden Seite befindet.

Schritt 4: Servo, LEDs und Summer montieren

Jetzt ist es an der Zeit, die Basishardware zu montieren. Für die LEDs und den Summer lötete ich Drähte an jede Leitung und bedeckte die blanken Abschnitte mit Schrumpffolie. Ich beschriftete dann jede Komponente (um richtig mit Arduino zu verbinden) und klebte sie ein. Achten Sie darauf, jeden Draht zu beschriften, andernfalls wird es später schwierig, Fehler zu beheben.

Schritt 5: Lasergeschnittene Solarpanel-Montage

Schritt 6: Seitenwandstreben anbringen

Befestigen Sie 3 Streben an jeder Seite des Hauptpanels.

Schritt 7: Seitenwände und Sensorteiler anbringen

Achten Sie darauf, die Teile wie in den Bildern gezeigt anzubringen, damit die Sensoren richtig platziert werden können.

Schritt 8: Solarpanel-Arm zusammenbauen

Schritt 9: Servo mit Strebe am Solarpanel-Arm montieren

Befestigen Sie zuerst die Servostütze am Servo. Dann das Servo heiß auf die Armbaugruppe kleben.

Schritt 10: Befestigen Sie die Solarmodulhalterung am Arm

Schritt 11: Befestigen Sie die Solarmodulhalterung an der Basis

Schritt 12: Befestigen Sie Lichtsensoren an der Platte und bohren Sie Löcher

Bohren Sie 2 1-mm-Löcher für jeden Stift jedes Lichtsensors, wie in der Abbildung gezeigt. Montieren Sie die Sensoren wie abgebildet und löten Sie die Drähte an jede Leitung. Achten Sie darauf, jeden Draht zu beschriften.

Schritt 13: Schaltplan

Ich habe einen Schaltplan sowie eine Steckbrettversion beigefügt.

Schritt 14: Lötplatine

Bauen Sie nach dem Schaltplan die Schaltung mit einem Steckbrett oder löten Sie einen Chip mit einem Perfboard zusammen.

Schritt 15: Drähte anbringen

Jetzt ist es Zeit, die Drähte zu befestigen. Da alle Drähte zuvor beschriftet wurden, ist dies einfach.

Schritt 16: Software

Ich habe den Arduino-Code unten angehängt. Da alle Sensoren unterschiedlich sind, müssen Sie möglicherweise einige Werte anpassen, um Ihren Solartracker abzustimmen.

Schritt 17: Fertig

Damit ist dieses Tutorial abgeschlossen! Ich habe unten ein Video des Trackers in Aktion angehängt. Bitte hinterlassen Sie einen Kommentar und ich werde versuchen, sie zu beantworten. Dankeschön!