Selbstlernender Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

HAFTUNGSAUSSCHLUSS !!: Hallo, ich entschuldige mich für die schlechten Bilder, ich werde später weitere Anweisungen und Diagramme hinzufügen (und genauere Details. Ich habe den Prozess nicht dokumentiert (stattdessen habe ich nur ein Zeitraffervideo gemacht). Auch dieses instructable ist unvollständig, da ich das Platinenlayout nicht enthalten habe. Ich werde das hinzufügen, wenn ich kann !! Danke !!

Diese Erfindung ist also immer noch unvollständig, weil ich ihr noch mehr hinzufügen wollte, aber sie funktioniert! Im Grunde ist es also ein sechsbeiniger Roboter, der einem Labyrinth entkommen kann, weil er wie eine KI lernt. Ich wollte es so modifizieren, dass es auf verbale Anweisungen reagieren kann (ich habe bei Frys tatsächlich einen Schallsensor und Mini-Arduinos gekauft, um zu versuchen, es zu implementieren), aber ich konnte es nicht in das aktuelle Design integrieren. Die Funktionsweise dieses aktuellen Roboters besteht darin, dass er drei Infrarot-Emissionsdioden und ein Infrarot-Empfangsmodul hat, um Signale zu senden und zu empfangen und Hindernisse zu erkennen. Der Mikroprozessor befindet sich im Aufbau, verarbeitet aber derzeit nur die Informationen über die Umgebung, damit der Bot Hindernisse umfahren kann.

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Ich denke, ich möchte den Bot so modifizieren, dass er sprechen kann (mit dem Schallsensor) und auch Dinge aufnimmt. Der Grund, warum ich diesen Bot erstellen wollte, ist, dass ich eine Mini-Drohne gekauft habe und das so ändern möchte dass es autonom sein kann, also ist dieses Krabbenroboterprojekt eine Art Miniprojekt, das Sprungbrett zum Bau meiner Traum-Intellekt-Drohne ist. Also mehr zu meiner Traumdrohne (Theorie), also weiß ich die meisten Sachen, die ich modifizieren möchte, noch nicht genau. Einiges davon denke ich jedoch, wie die Bildanalyse mit einer Art Darknet mit Kamera, ich möchte, dass Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden, damit Vögel und Bäume usw. vermieden werden können. Ich muss einen Mechanismus finden, um es vor Abstürzen zu schützen. Ich möchte ein Machine-Learning-Bit darin implementieren, damit es sich selbst beibringen kann, an benötigte Orte zu fliegen, ich möchte, dass es auf menschliche Gespräche reagiert, ich denke, eine andere Idee, die ich hatte, war auch sehr weit hergeholt, aber im Grunde hat diese ideale Drohne von mir mich wirklich gut in die Gesellschaft zu integrieren, weil ich die Idee liebe, dass Drohnen die Nanotechnologie unterhalten. Ich beschäftige mich derzeit ernsthaft mit Nanotechnologie, weil ich denke, dass sie so viel Potenzial hat. Ich denke, eine der Möglichkeiten, wie es uns durch die Umwelt helfen kann, aber trotz seiner Vorteile scheint es einige Gefahren zu geben, die Nano begleiten (ich bin sicher, wenn Sie es suchen, werden Sie mehr darüber erfahren). Mein Ziel mit der idealen Drohne ist es, eine Art Patrouille zu haben und sowohl für die Gesellschaft von Vorteil zu sein (keine Nachteile) als auch Nanobots zu unterhalten, um sicherzustellen, dass sie einen bestimmten Bereich nicht verlassen usw. Meine Idee stammt tatsächlich von mir Mamas Staubsauger, der automatische, der von selbst durch das Haus streift. Es gibt eine stationäre Fernbedienung, die Sie auf den Boden legen, die verhindert, dass der Roboter in einen bestimmten Bereich wandert. Meine Drohnen-Idee wäre, dass sie das tun können, auf Sonnen laufen und auch Nano mithilfe einer magnetischen Reaktion (oder etwas anderem) sammeln können.

Schritt 1: Materialien

Schritt 2: Motorhalter, Schrauben und T im 90º-Winkel platzieren

Schritt 3: Motoren hinzufügen

Schritt 4: Motoren einschrauben

Schritt 5: Seiten anschrauben und Zahnräder anbringen

Schritt 6: Schrauben Sie die Zahnräder in der oben gezeigten Anordnung ein

Schritt 7: Beine einschrauben (oder Räder könnten auch hier funktionieren)

Schritt 8: Legen Sie Gummihalbkugeln auf die Unterseite der Beine, damit die Beine mehr Traktion haben, um herumzulaufen

Stellen Sie sicher, dass sich die Räder leise drehen, denn einen leisen Roboter zu haben ist ein schöner Roboter

Schritt 9: Bauen Sie die Schaltung auf (ich werde weitere Informationen dazu hinterlassen, keine Sorge, ich werde Schaltpläne usw. hinzufügen)