Walter der Sonar-Bot - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Wir programmieren Walters Sonar

Schritt 1:

Dies ist ein Video-Tutorial, das den instructable Schritten folgt.

Schritt 2:

Wir werden den Walter-Mikrobot-Code ändern, damit wir ein funktionierendes Sonar haben.

Schritt 3:

Öffnen Sie die Registerkarte Eingaben und wählen Sie den Befehl On Button Press, den ich markiert habe.

Schritt 4:

Wir benötigen 2 dieser Befehle, stellen Sie sicher, dass Sie eine der Schaltflächen auf B ändern und die andere auf A lassen.

Schritt 5:

Öffnen Sie die Registerkarte Variablen und klicken Sie auf Variable erstellen

Schritt 6:

Wenn Sie auf Variable erstellen klicken, werden Sie aufgefordert, sie zu benennen, um die Dinge zu vereinfachen. Benennen Sie sie einfach Schaltfläche und drücken Sie dann OK, dann sollten 3 Befehle angezeigt werden.

Schritt 7:

Ziehen Sie den Befehl Schaltfläche setzen auf den Befehl Auf Schaltfläche, wie ich gezeigt habe.

Schritt 8:

Öffnen Sie die Registerkarte Logik und nehmen Sie den Befehl, den ich markiert habe.

Schritt 9:

Ersetzen Sie den Schaltflächenbefehl durch den neuen Befehl.

Schritt 10:

Wählen Sie die Schaltflächenvariable aus und ersetzen Sie die erste 0. Es kann einige Versuche dauern, bis sie am richtigen Anschlag einrastet.

Schritt 11:

Öffnen Sie den Variablen-Tab und wir erstellen eine neue Variable namens Sonar.

Schritt 12:

Gehen Sie zu Erweiterungen und suchen Sie nach Sonar und wählen Sie die markierte aus.

Schritt 13:

Nehmen Sie den Befehl set Sonar und ziehen Sie ihn unter die if-Anweisung.

Schritt 14:

Ziehen Sie den Sonar-Befehl in die Sonar-Variable.

Schritt 15:

Als nächstes werden wir die Variablen im Sonar-Befehl ändern.

Schritt 16:

Öffnen Sie die Registerkarte Logik und ziehen Sie den Befehl if else unter den Befehl Sonar.

Schritt 17:

Öffnen Sie die Registerkarte Logik und ziehen Sie den Befehl, um die wahre Anweisung zu ersetzen.

Schritt 18:

Ziehen Sie die Sonar-Variable und ersetzen Sie die wahre Aussage.

Schritt 19:

Ziehen Sie den kontinuierlichen Servobefehl unter die zweite if-Anweisung.

Schritt 20:

Klicken Sie auf Erweitert und öffnen Sie dann die Registerkarte Steuerung. Ziehen Sie es dann unter die ersten 2 fortlaufenden Servobefehle.

Schritt 21:

Ziehen Sie den zweiten Satz des kontinuierlichen Befehls unter den Wait-Befehl.

Schritt 22:

Fügen Sie eine Wartezeit unter dem zweiten Satz des kontinuierlichen Servobefehls hinzu. Ziehen Sie dann den dritten Satz fortlaufender Befehle unter den ersten else-Befehl.

Schritt 23:

Löschen Sie die anderen Anweisungen und lassen Sie die else if-Anweisung und die Stop-Servobefehle.

Schritt 24:

Ziehen Sie den Befehl stop servo unter die else if-Anweisung.

Schritt 25:

Öffnen Sie die Registerkarte Logik und ziehen Sie einen Befehl in den Slot.

Schritt 26:

Ziehen Sie eine Schaltflächenvariable, um die 0. zu ersetzen

Schritt 27:

Jetzt würden einige der Variablen ändern.

Schritt 28:

So sollte der fertige Code aussehen.