Hack Your Servo V1.00 - Verwandeln Sie Ihr Servo in einen leistungsstarken Linearaktuator - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

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Vorausgesetzt, Sie haben die Werkzeuge und das Servo, können Sie dies für unter ein paar Dollar bauen. Der Aktuator fährt mit einer Geschwindigkeit von ca. 50 mm/min aus. Es ist eher langsam, aber sehr kraftvoll. Sehen Sie sich mein Video am Ende des Beitrags an, in dem der kleine Aktuator 10 kg vertikal hebt. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materialliste - Hobby-Servo - Standard Hobby Messingrohr -AD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -AD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - Standard Hobby Styrolschlauch -AD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 Nieten - 2 x M5 Unterlegscheiben - 2 x M4 Muttern - 5 Minuten Epoxy - Cyanacrylat - Fett - mehradrige Kabel - Schrumpfschlauch	Werkzeugliste - Standardwerkzeuge – Schraubendreher, Skalpell, Feilen etc. - dremmel Multitool mit Keramik-Schleifscheibe o.ä. - Handbohrer + 4,9 mm + 2,5 mm Bohrer - M3-Hahn - M4 tippen - Lötkolben - Klebepistole - kleiner Laster - kleine Säge - Schleifpapier (relativ fein) - kleine Flammenfackel

Schritt 1: Mechanischen Anschlag entfernen - Untere Gehäuseabdeckung bohren

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- Ich werde Anweisungen basierend auf den Dimensionsparametern des Hitec HS-300 geben. Die Vorgehensweise bleibt für jeden Servotyp gleich. Ich empfehle Ihnen dringend, den gesamten Beitrag zu lesen, bevor Sie beginnen. Fangen wir also an, ja?

- Öffnen Sie Ihr Hobby-Servo, entfernen Sie die Steuerelektronik, das Feedback-Potentiometer und den mechanischen Anschlag am Abtriebszahnrad des Servos.

- Löten Sie neue Kabel an die Leitungen des Servomotors.

- Bohren Sie zwei 4,9 mm Löcher in die untere Abdeckung des Servogehäuses. Diese sollten in Längsrichtung entlang der Mittellinie und 9,5 mm von jedem Ende entfernt sein (dies gilt für das Hitec HS-300 und gilt auch für viele Standardservos, aber je nach Servotyp kann es Unterschiede geben). Das M4-Gewinde wird mit einem dieser beiden aus dem Servogehäuse herausgeführt, daher muss sich dieses Loch direkt unter dem Drehzentrum des Servoausgangszahnrads befinden. Seien Sie sehr vorsichtig, da diese Ausrichtung sehr wichtig ist! Wenn Sie es nicht richtig machen, müssen Sie möglicherweise ein neues Servo verwenden! Je genauer Sie sind, desto länger hält Ihr Servo. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Messen Sie die Abmessungen der Drehwelle des Potentiometers an der Originalelektronik des Servos – beachten Sie die Geometrie allgemein. Die Welle sollte direkt an der Spitze abgeflacht sein, um ein Freidrehen zu verhindern, sobald sie in das Abtriebszahnrad des Servos eingeführt ist.

Schritt 2: Vorbereiten des M4 Studdings

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- Nehmen Sie das M4-Gewinde (M4-Gewinde) an einem Ende und wiederholen Sie mit dem Dremmel und dem Schleifradwerkzeug die Spitze des Servopotentiometers an diesem Ende. Beginnen Sie damit, den Durchmesser des Fadens zu verringern und ihn gleichmäßig von Hand gegen die Schleifscheibe zu drehen (normalerweise auf 3,5 mm Durchmesser und mindestens 6 mm Länge). Stellen Sie sich Ihre Finger als das Spannfutter einer langsam drehenden Drehbank vor. Sobald der Durchmesser des Gewindes dem Schaftdurchmesser des Topfes entspricht, glätten Sie die Spitze entsprechend der Spitze des Potentiometers. Die Idee ist, dass das Gewinde wie zuvor das Potentiometer in das Abtriebszahnrad des Servos eingeführt werden muss. Je besser die Passform, desto länger hält Ihr Servo.

- Auf die flache Spitze des M4-Gewindes schrauben Sie die beiden M4-Muttern ca. 20 mm nach unten. Anschließend die beiden M5 Unterlegscheiben einlegen.

- Führen Sie das Gewinde in das Servo ein und stellen Sie den Abstand der Muttern und Unterlegscheiben entlang des Gewindes so ein, dass die untere Abdeckung des Servogehäuses richtig schließt und der Motor effizient dreht. Grundsätzlich ist darauf zu achten, dass nach dem Zusammenbau des Gewindes und des Servos kein Druck zwischen der Servogehäuse-Unterseite und der Mutter-Unterlegscheibe-Baugruppe entsteht. Ebenso müssen Sie sicherstellen, dass nach dem Zusammenbau von Gewinde und Servo kein Spalt zwischen der unteren Abdeckung des Servogehäuses und der Mutter-Unterlegscheiben-Baugruppe vorhanden ist. Auch hier gilt: Je besser die Passform, desto mehr hält Ihr Linearaktuator aus.

- Wenn Sie die optimale Position gefunden haben, zerlegen Sie das Servo vorsichtig, entfernen Sie die Unterlegscheiben aus dem Gewinde und verwenden Sie einen Tropfen Cyanacrylat auf der Seite der Mutter, die bei der Montage mit den Unterlegscheiben in Kontakt war. Lassen Sie den Kleber 5 Minuten einwirken. Schrauben Sie die zweite Mutter um 10 mm in Richtung des flachen Endes des Gewindes ab und bereiten Sie eine kleine Epoxidmischung vor.

- Geben Sie die Mischung zwischen die beiden Muttern und schrauben Sie die zweite Mutter wieder fest. Einmal an Ort und Stelle auch etwas Epoxid auf der Rückseite der zweiten Mutter verwenden. Idealerweise sollten Sie alle Kontaktflächen schleifen, bevor Sie den Epoxidkleber auftragen. Mindestens 6 Stunden einwirken lassen (auch wenn Sie ein 5-Minuten-Epoxid verwenden).

Schritt 3: Vorbereiten des Aktuatorzylinders - 1

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- Befestigen Sie das Messingrohr mit 4 mm Durchmesser fest auf einem Schraubstock, indem Sie das Montageende abflachen und verwenden Sie den M4-Gewindebohrer SEHR vorsichtig so tief wie möglich (mindestens 15 mm) zu klopfen. Schneiden Sie mit dem Dremmel 10 mm aus dem Gewindeteil des Rohres heraus und überprüfen Sie dann, ob das entstandene Gewinde über die gesamte Länge des kleinen Gewinderohrs verläuft, indem Sie es auf eine M4-Schraube schrauben. Belassen Sie das 4mm Gewinderohr zu Handhabungszwecken auf der Schraube. Tragen Sie eine Schicht Lötzinn auf die Außenfläche auf.

Schritt 4: Vorbereiten des Stellzylinders - 2

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- Nehmen Sie ein Ende des Messingrohrs mit einem Durchmesser von 5,8 mm und versuchen Sie, mindestens 5 mm in das Rohr (auf der Innenseite) zu schleifen. Montieren Sie das Messingrohr auf den Schraubstock, ohne es zu quetschen, und tragen Sie eine dünne Lotschicht auf der Innenseite auf.

Schritt 5: Vorbereiten des Aktuatorzylinders - 3

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- Zünden Sie den Flammenbrenner an, nehmen Sie das 4mm Gewinderohr (halten Sie es an der Schraube fest) und bewegen Sie es auf das angelötete Ende des 5,8mm Messingrohrs, das noch auf dem Schraubstock montiert werden soll. Erhitzen Sie beide Rohre mit dem Flammenbrenner und führen Sie das 4 mm Gewinderohr vorsichtig in das 5,8 mm Rohr ein, bis es vollständig drin ist. Verwenden Sie eine Zange und führen Sie das Messingrohr ein, indem Sie das Ende der herausstehenden Schraube festhalten. Halten Sie das Gewinderohr im 5,8-mm-Rohr waagerecht, bis sich das Lot abgesetzt hat. Wenn Sie keinen Flammenbrenner haben, verwenden Sie eine Kerze, Ihren Lötkolben und Ihre Geduld:). Entfernen Sie die Schraube. Das Endergebnis ist der Zylinder Ihres Linearantriebs. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Die Zylinderlänge sollte gleich sein: der gewünschten Arbeitslänge (Hub) des Stellantriebs + Länge des 4 mm Gewinderohrs, das sich im 5,8 mm Rohr befindet + 10 mm für das Befestigungsscharnier am Zylinderende.

- Die Gewindelänge sollte sein: die gewünschte Arbeitslänge (Hub) des Aktuators + Länge des Gewinderohrs, das sich im 5,8-mm-Rohr befindet + Länge des Gewindes, das sich im Servogehäuse befindet, das modellabhängig ist.

Schritt 6: Fertigstellen des Zylinders

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- Nehmen Sie die gewindefreie/nicht gelötete Seite des Zylinders und bohren Sie ein 2,5 mm Loch durch, 5 mm von der Spitze entfernt.

- Die gesamte Länge des Zylinders mit Schrumpfschlauch abdecken und überschüssige Bits abschneiden. Die zuvor auf der gewindefreien Seite des Zylinders angebrachten 2,5 mm Durchgangslöcher sind jetzt abgedeckt. Verwenden Sie den Bohrer erneut, um sie freizulegen und klopfen Sie sie mit dem M3-Gewindebohrer durch. Schrauben Sie einen 20 mm langen M3-Stift auf oder schneiden Sie einfach den Kopf einer 20 mm langen M3-Schraube ab. Dies dient als Befestigungsscharnier Ihres Zylinders.

Schritt 7: Endmontage

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- Nehmen Sie den 4,8 mm Styrolschlauch und klopfen Sie ihn 10 mm tief mit M4. Schneiden Sie einen kleinen Ring von 5 mm Länge ab und schrauben Sie ihn von der Seite der Mutter, die die Unterlegscheiben berührt hat (lange Seite des M4-Gewindes), vollständig in das M4-Gewinde ein. Dies dient als Buchse zwischen dem Gewinde und der unteren Abdeckung des Servogehäuses. Idealerweise sollten Sie Nylon-, Kupfer- oder Metallbuchsen verwenden.

- Die Motorkabel mit einer Klebepistole im Servogehäuse fixieren und mit Schrumpfschlauch abdecken. Montieren Sie das Servo inklusive Gewinde, Styrolbuchse und Unterlegscheiben.

- Zylinder aufschrauben und los geht's! Beobachten Sie, wie der kleine Aktuator 10 kg hebt!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Für diejenigen unter Ihnen, die mein Video auf dem MTR-Rover gesehen haben Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

wird verstehen, woher die Idee kam, das Servo zu hacken;)))