Kein Löten, lustiger Roboter in Minuten (Bristlebot) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Zusammenfassung: Bauen Sie einen billigen Roboter ohne Löten, ohne Programmierung und ohne mechanische Arbeit. Es ist auf einer Spülbürste aufgebaut. Um sich vorwärts zu bewegen, nutzt es die Vibrationen, die durch die Schrägstellung der Borsten asymmetrisch übertragen werden. Einen solchen Roboter habe ich am Robotik-Festival der Eidgenössischen Technischen Hochschule gesehen. Ich dachte zuerst, es hätte einen Propeller, verstand aber bald, dass es mit Vibrationen funktionierte. Credits: Credits dieser wunderbaren Idee müssen Pascal Peitrequin gegeben werden, der erklärt, wie man einen baut, auf https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mein einziger und sehr bescheidener Beitrag besteht darin, eine Konstruktion zu zeigen, die weniger Werkzeuge und Materialien erfordert. UPDATE: Die Idee ohne Löten ohne Programmierung kam mir von der No-Sew-Klebeband-Reißverschlusstasche, einem süßen Projekt. UPDATE: Pascal Peitrequin sagte mir, dass sein Beitrag darin bestand, eine Geschirrspülbürste zu verwenden, nachdem er Borstenroboter gesehen hatte, die mit Zahnbürsten hergestellt wurden. (ein bristlebot von evilmadscientist)Datenblatt: - Kosten: fast nichts, sollte alles in einem Haushalt (mehr oder weniger) zu finden sein - Energie: 2 x AA (oder AAA) Batterien - Autonomie: Stunden - Antrieb: Vibrationen (Sonic ?) - Aktuator: kleiner Elektromotor, kein Untersetzungsgetriebe erforderlich (die höchsten Drehzahlen, desto besser) - Geschwindigkeit: zwischen Schnecke und Schildkröte - Software: keine. Offene Schleife. Nicht einmal ein Neuron. Können wir es noch Roboter nennen? - Einschränkungen: spült nicht dein Geschirr (schließlich werden dafür viel mehr Neuronen benötigt!)

Schritt 1: Benötigte Materialien und Werkzeuge

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Materialien: - elektrische Kabelstecker (nur einer benötigt) - ein Motor von 3 bis 4,5 V, möglicherweise aus einem Schrottspielzeug - zwei Kabelbinder - isolierter harter Draht (neue Spielzeuge verwenden viele davon, um sie an der Verpackung zu befestigen) - 4 x Büroklammern- 1 x Ersatz-Spülbürstenkopf Wichtiger Hinweis zum Bürstenkopf- Es ist äußerst wichtig, dass die Borsten eine durchschnittliche Schiefe haben. Andernfalls sind die Vibrationen im Durchschnitt nicht asymmetrisch und der Roboter fährt nicht weiter.- Wenn Sie keinen Ersatzbürstenkopf finden, verwenden Sie eine Bürste und sägen Sie den Griff weg. Werkzeuge:- Kabelbinderwerkzeug (optional)- Schraubendreher- Cutter- Klebeband- Flachzange- Seitenschneider

Schritt 2: Biegen Sie die Büroklammern

Biegen Sie ein Ende jedes Clips wie auf den Bildern unten gezeigt. Verwenden Sie die Flachzange, um diese Ergebnisse zu erzielen.

Schritt 3: Kleben Sie die Büroklammern auf die Batterien

Kleben Sie jeden Clip an jedes Ende jeder Batterie. Üben Sie etwas Druck aus, um den elektrischen Kontakt zu gewährleisten. Die Clips dürfen sich nicht berühren.

Schritt 4: Kleben Sie die Batterien auf die Bürste

Kleben Sie die Batterien wie abgebildet auf. Der Winkel der Büroklammer gibt schon etwas Ausdruck…Wird in einem nächsten Schritt noch fester angebracht.

Schritt 5: Verbinden Sie die Batterien miteinander

Jetzt verbinden wir den + Pol einer Batterie mit dem - Pol der anderen. Schneiden Sie etwas Draht auf die benötigte Länge (nicht zu kurz) und entfernen Sie die Isolierung an jedem Ende. Biegen Sie die Enden wie gezeigt fest. Führen Sie jedes Ende wie gezeigt ein.

Schritt 6: Bereiten Sie den Motor vor

1. Entfernen Sie den Isolierkunststoff von einem Kabelstecker und ziehen Sie ihn an der Motorachse fest. Dies wird die Vibrationen erzeugen.2. Schneiden Sie ein kleines Kabel ab. Entfernen Sie an beiden Enden einen halben Zoll der Isolierung (verwenden Sie einen Cutter mit äußerster Vorsicht und ziehen Sie dann den Kunststoff mit den Zähnen weg).3. Biegen Sie ein Ende.4+5. Stecken Sie das gebogene Ende in das Loch eines Motorsteckers. Halten Sie den Stecker fest und verdrehen Sie das Kabel. Wiederholen Sie 2 bis 5 mit einem anderen längeren Kabel. 6. Isolieren Sie die gegenüberliegenden Seiten beider Kabel ab und biegen Sie die Enden.

Schritt 7: Ziehen Sie alles zusammen

Binden Sie nun die Bürste, die Batterien und den Motor mit den Kabelbindern und dem Werkzeug zusammen. Verbinden Sie das kürzere Kabel mit der nahegelegenen Büroklammer.

Schritt 8: El Cheapo Ein-Aus-Schalter

Wie versprochen sind keine besonderen Teile erforderlich, also bauen wir einen Ein-Aus-Schalter für Arme. Biegen Sie das längere Kabel zu einem Haken, der in die Büroklammer eingerastet wird. Erwarten Sie jedoch kein Schnappgeräusch. Wenn Sie den Stromkreis schließen, vibriert der Motor.

Schritt 9: Fertig

Auch ohne Dekoration sieht es aus wie ein lustiges kleines Tier!

Schritt 10: Probieren Sie es aus

Es kriecht am besten auf einer ebenen Fläche. Am besten auf Papier. Oder auf einem Teller, um für immer zu kreisen… (oops ziemlich verwackelte Videos, vielleicht sollte ich sie transkodieren?)

Schritt 11: Mögliche zukünftige Verbesserungen

Sie können:- dekorieren- LEDs hinzufügen- usw. Sie können auch (in voller Verletzung des Prinzips der Einfachheit und des Nichtlötens):- einen Batteriehalter verwenden- einen Schalter verwenden- die Enden löten Jetzt bauen Sie Ihren eigenen und haben Spaß! !!