Der Audioroboter von TapeScape - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Es scheint mir, dass Sie, wenn Sie mindestens im Alkoholalter sind, ein altes Kassettendeck und eine Kiste voller alter Kassetten haben, die irgendwo in Ihrem Haus Staub sammeln Diese Audio-Artefakte von einst wurden viele Male in den Schatten gestellt, aber für aus irgendeinem Grund können sich so viele von uns nicht von diesen alten Schätzen trennen. Wir haben uns entschieden, ihnen neues Leben einzuhauchen, indem wir TapeScape und den BoomBot entwickelt haben. Jetzt können diese veralteten Medien wiederverwendet und zu neuem Leben erweckt werden, anstatt im Müll zu landen. Die Idee war, einen Roboter fast vollständig aus Tonbandgeräten zu bauen und einen Tonkopf zu montieren, der sich ständig über ein ebenes Feld schleppt auf Tonband (TapeScape). Sie spielen also kein Band ab, Sie spielen auf einem Band. Die resultierende Audioausgabe ist ein glitzerndes Klangerlebnis mit enormen Möglichkeiten für kreativen Ausdruck. Sehen Sie sich an, wie es gemacht wurde. Materialien:-Alte Boombox-2 Servos-XBee-Ausrangierte Kreidetafel-Gummibänder-Ankerschrauben-Audio-Vorverstärker-Twine-FM-Sender-Gummischeiben-Audiokassetten. Viele em!

Schritt 1:

Machen Sie das TapeScape…. Wählen Sie einfach ein paar alte Bänder aus, die Sie nie wirklich interessiert haben (die alten Aerobic-Trainingsbänder Ihrer Mutter, Raffi, haben Sie Spaß damit). Finden Sie eine schöne große, ebene Fläche (ich habe eine Tafel verwendet, die ich aus dem Müllcontainer vor der Laguardia High School in Manhattan gerettet habe) - holen Sie sich 3M Super 77 und fangen Sie an zu kleben!

Schritt 2: Die Opfer-BoomBox

Dieser hier war ein Oldie, aber ein Goodie. Ein GE AM/FM-Stereoradio-Doppelkassettenrekorder Modell # 3-5635A. Nachdem wir nicht weniger als ein Dutzend Schrauben gelöst hatten, betraten wir den mechanischen Bauch dieses Biests und stellten fest, dass beide Spieler von einem gemeinsamen Motor angetrieben wurden, der dazwischen montiert war, wobei die Riemen in entgegengesetzte Richtungen gingen. Was wir also hatten, war ein Metallrahmen mit 4 Spindeln in Reihe - ein offenes Buch, wenn Sie so wollen. Um daraus einen Roboter zu machen, wussten wir, dass wir das Buch schließen mussten.

Schritt 3: Einfach zur Hälfte falten

Die Baugruppe wurde in drei Teile geschnitten - eins mit dem Motor und zwei mit den Kassettenspieler-Mechanismen. Alle anderen Accessoires wurden abgenommen. Wir hatten das Glück, bereits Rahmen mit vielen Löchern gebohrt zu haben (was für uns nicht viel Sinn machte, waren diese zum Aufhängen von Ornamenten?) Also haben wir ein paar kleine Laschen geschnitten, mit denen wir Bringen Sie den Motor so an, dass er relativ zu den Antriebsriemenscheiben der Kassettenspieler richtig ausgerichtet ist. Dieser Teil war schwierig, denn wenn der Radstand zu schmal wäre, wäre er instabil und unmanövrierfähig, aber zu breit und der Winkel der Riemenscheibe wäre zu stark und knall ab. Also haben wir die Spieler mit Ankerschrauben geheiratet und sie Stück für Stück festgezogen, bis wir an eine Lücke kamen, an der alles gut funktionierte. Nur eine Anmerkung: Diese winzigen Gürtel gibt es online, aber wir haben Gummibänder verwendet, weil sie praktisch und kostenlos waren und hat auf unserem Roboter besser funktioniert als auf einer Mülldeponie.

Schritt 4: Usurpiere die Gouverneure

Einige Dinge, die bei einem Kassettenrecorder praktisch und nützlich sind, sind bei einem Roboter, der herumrollen muss, genau das Gegenteil. War es nicht nett, dass es beim Abspielen eines Bandes und es zu Ende kam, es automatisch stoppte, anstatt das Band von der Spule zu reißen und / oder Ihren Motor auszubrennen? Ja, gut, wir mussten diesen Teil loswerden oder sonst der Roboter würde nur klicken-klick-klicken und sehr langweilig sein. Es ist ein wenig zu detailliert, um darauf einzugehen, aber Sie müssen mit einem Juwelierschraubendreher oder einer Pinzette im Inneren herumtasten, und wenn Sie es herausgefunden haben, ist es einfach ein Plastikstück abzureißen oder eine Feder zu entfernen.

Schritt 5: Geben Sie ihm Saft

Manchmal kann es entmutigend sein, ein elektronisches Gerät zu öffnen und zig Dioden, Transistoren, Kapazitransforminometerioden usw. zu finden. Aber es ist großartig, diese Schweinewäsche für eine Sekunde einfach zu ignorieren und einfach einen Motor mit einer Batterie zu verbinden. Das haben wir als nächstes gemacht. Mike hatte eine 9-Volt-Halterung von einem alten Gitarrenpedal, die wir mit zwei vorgebohrten Löchern der Bandspieler befestigten.

Schritt 6: Rollin'…Rollin'…Rollin' auf einem TapeScape

Wie könnten wir im Sinne des Projekts nicht Räder aus Bandspulen bauen? Scheint einer der einfachsten Schritte zu sein, oder? Aber Sie werden erstaunt sein, welche Komplikationen wir hatten. Als er versuchte, die Klebebandspulen mit Krazy-Kleber zusammenzuschmelzen, ließ sich Mike an einem der zukünftigen Räder befestigen, was zu einer wunden Haut und einem Rad mit einem Daumenabdruck führte. Obwohl es ziemlich cool gewesen wäre, wir wussten, dass die Räder nicht komplett aus Klebeband hergestellt werden konnten, weil die Traktion nicht ausreichte, also fand Ilan bei Build-It-Green in Astoria https://www.bignyc.org/ diese fantastischen Unterlegscheiben-Doodads, die wir als "Reifen" verwendet. Nun, es stellte sich heraus, dass sie nur ein bisschen zu groß waren und sich aneinander rieben, also kam Ilan mit dem Dremel heraus und fing an, sich zu rasieren - Gummistaub auf der Nase ist nicht gut. Aber wir haben 'er getan und wir denken, dass diese authentischen Räder mächtig purdy sind. Die Idee hinter seiner Mobilität war, dass Sie mit der FF- und REV-Funktion auf jedem den Roboter mit identischen Funktionen vorwärts oder rückwärts fahren lassen können. Um sich zu drehen, müssen Sie nur jede Seite in entgegengesetzte Richtungen bewegen, um sie zu drehen. Schau dir das Video an.

Schritt 7: Montieren Sie den Kopf

Da der Tonkopf zur Tonerzeugung in Kontakt mit dem TapeScape bleiben muss, wurden einige sehr sorgfältige Messungen durchgeführt, um dies zu erreichen. Der Tonkopf hatte praktischerweise bereits ein eigenes Befestigungsmaterial, und dann wurden die Leitungen von einem Testverstärker in einen kleinen Vorverstärker verdrahtet.

Schritt 8: Pumpen Sie das Volumen auf

Als nächstes mussten wir den TapeScape-Sound in die Welt tragen. Die erste Idee war, den Lautsprecher aus der Boombox zu nehmen und am Roboter selbst zu montieren, aber als wir dies ausprobierten, war es sehr, sehr leise. Ein anständiger Kompromiss bestand darin, einen kleinen FM-Transmitter zu kaufen, wie Sie ihn verwenden würden, um Ihren iPod im Auto zu hören. Das hat funktioniert und war einfach, da es auf den 1/8-Zoll-Stereoausgang des Vorverstärkers passte. Nur wurde das jetzt etwas unhandlich, also haben wir dieses kleine Heckbrett für die Audiosteuerung aus einem Bandgehäuse und einem Reißverschluss gezaubert binden.

Schritt 9: Autonom machen

Der endgültige Plan für den TapeScape-Roboter besteht darin, ihn ferngesteuert zu machen. Wir wussten, dass Servos benötigt werden würden, aber das Herunterdrücken dieser schweren Knöpfe war ein echter Kopfkratzer, also fanden wir tatsächlich den Mechanismus, der die Richtung des Bandes umschaltete. Es ist ein kniffliger kleiner Sauger, nur ein Zahnrad, das über einen Knebel mit der einen oder anderen Spindel kämmt. Schmelzen Sie mit einer heißen Sicherheitsnadel ein Loch durch die Plastiklasche, binden Sie dann eine starke Schnur an das Servo und fertig! Sie haben die Kontrolle über die Richtung. Der nächste Schritt besteht darin, es mit XBee drahtlos zu machen und den Controller aus Tape-Player-Steuerelementen zu machen (vielleicht wäre ein Walkman am ästhetischsten).

Schritt 10: Spielen Sie jetzt damit

Nur ein weiteres glückliches Kind, das ein Spielzeug aus Retro-Schrott genießt. (Ilans Sohn Ouri)