Drehmomentstarker Lenkmechanismus für wirklich große ferngesteuerte Spielzeuge - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Dieses ible lehnt sich stark an die Anweisungen in meinem vorherigen ible zum Aufbau eines pannable Vision Systems an. Als solches ist es etwas weniger Schritt für Schritt und eher ein fotografisches Tutorial zu den beteiligten Konzepten das Lenkgestänge, das ich für mein ATRT (All Terrain Robotic Trike) Fahrzeug baue. Wenn Sie möchten, können Sie das hier in Aktion sehen. Das Panning-Vision-System, das ich kürzlich behandelt habe, wurde später gebaut, um ein Add-On-Modul für das ATRT zu sein, so dass die Abdeckung dieses Subsystems jetzt für mich eine Art Rückverfolgung ist. Ich denke, dieses System könnte an andere große 3-oder angepasst werden -4 ferngesteuerte Fahrzeuge oder Roboter mit Rädern. Das Hinzufügen eines Federungssystems oder eines Allradantriebs würde wahrscheinlich das erforderliche System der Spurstangen komplizieren, aber es könnte immer noch getan werden.

Schritt 1: Achsschenkel bauen

Ok, dieser Schritt ist nicht einfach. Sie benötigen ein ziemlich großes Stück Altblech und mehrere zusätzliche Metallstücke, um die Befestigungspunkte für die Reifen zu verstärken. Wenn Sie in ein Schweißgerät und einen Schneidbrenner investiert haben, werden Sie diesen Schritt wahrscheinlich viel mehr genießen als Ich tat. Ich habe meinen Schnitt mit einer Metallklinge in einer Stichsäge und von Hand mit einer Bügelsäge gemacht. Ich habe eine Bohrmaschine für alle Löcher und viele Schrauben und Muttern anstelle von Schweißen verwendet Geschäft. Ich denke, es liegt daran, dass sie metrisch waren, dass die normalen Einzelhandelsgeschäfte sie nicht gekauft haben. Fühlen Sie sich frei, das unvollkommene handgezeichnete Muster, das gezeigt wird, zu verwenden oder anzupassen.

Schritt 2: Erstellen Sie das Frontend Ihres Fahrzeugs

Ich verwende ein einzelnes 2x6 Stück Holz. Ich entschied mich, meine Räder etwa 24" auseinander zu machen. Ich habe beide Räder von einem ausrangierten BMX-Fahrrad verwendet. Als nächstes würde ich die Löcher für die Drehachsen Ihrer Achsschenkel bohren und dann die "Arme" Ihrer Achsschenkel als a. verwenden Führung, messen Sie die Länge der Spurstange, die Sie benötigen, und erstellen Sie eine aus einer 1/4 "festen Stahlstange. Ich musste die Ecken an meinem Holz abrunden, um Abstand zu haben. Es hat auch Aussparungen in der Mitte, durch die andere Teile passen.

Schritt 3: Hacken Sie einen Getriebemotor in ein Schneckenantriebssystem ein

Diese Montage dauerte den ganzen Tag, um ausreichend zu entwickeln, zu bauen, zu testen und zu arbeiten. Es durchlief ein paar weitere Überarbeitungen, nachdem es ein paar Mal kaputt gegangen war. Was Sie hier sehen, ist das Endergebnis. Die Baugruppe muss sich auch drehen können, um ausgerichtet zu bleiben.

Schritt 4: Fügen Sie einen Positionssensor hinzu

Ich möchte meine Leser noch einmal auf dieses 'ible für Details hinweisen. Dieser Positionssensor liefert eine analoge Spannung, die eine MCU lesen kann. Wenn Sie in einem traditionelleren R / C-System keine MCU verwenden, könnten Sie in der Lage sein, dies auf einen Servosteuerungs-IC wie den in diesem Schaltplan zu verdrahten, den ich auf der ausgezeichneten Website www.seattlerobotics.org gefunden habe

Schritt 5: Befestigen Sie das Frontend am Fahrzeug und verkabeln Sie es

Ich habe die 2x6 mit Decksschrauben an der Basis meines ATRT befestigt. Am besten tun Sie dies, bevor Sie andere Teile an der Basis montieren, da anscheinend nicht mehr als ein Objekt den gleichen Raumbereich einnehmen kann. Wo ist Geordi LaForge mit einem Partikelstrahl, wenn Sie ihn brauchen? an die H-Brücke. Verdrahten Sie das Potentiometer des Positionssensors mit Ihrem MCU / Servo-IC. Die Verkabelung, die ich für meine ATRT gebaut habe, ist auf dem Foto gezeigt, aber einfacher, "Vogelnest", Punkt-zu-Punkt-Direktlötverkabelung ist auch in Ordnung. Ich habe meine Kabel aufgrund der allgemein modularen Natur des Roboters robuster gemacht. Danke an jeden, der dieses 'ible liest.