Ändern eines Futaba S3001 Servos für kontinuierliche Rotation - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

In diesem anweisbaren zeige ich Ihnen gut, wie Sie ein Futaba S3001 Dual-Kugellager-Servo für eine kontinuierliche Rotation modifizieren. Warum können Sie sich fragen, dass Sie von Parralax bereits modifizierte Servos bekommen können? Zwei Gründe, zum einen bastele ich gerne an Dingen herum und zum anderen hatte mein lokaler Hobbyladen eine Schachtel davon für jeweils 15 Dollar, also habe ich wahrscheinlich ein paar Dollar gespart, indem ich nicht für den Versand bezahlen musste.

Schritt 1: Materialien und Werkzeuge

Materialien: 1 - Futaba S3001 ServoTools: - # 1 Kreuzschlitzschraubendreher - Dremal mit einer Trennscheibe - Spitzzange

Schritt 2: Zerlegen

Beginnen wir mit der Demontage des Servos: 1) Entfernen Sie mit dem Schraubendreher die vier Schrauben, die das Servogehäuse zusammenhalten. 2) Trennen Sie die beiden Gehäusehälften vorsichtig und achten Sie darauf, keine Teile zu verlieren.

Schritt 3: Ändern Sie den Servo (Auskuppeln des Potentiometers)

Um ein Servo kontinuierlich drehen zu lassen, müssen Sie zwei Dinge tun, das Potentiometer, das dem Servo die Position des Steuerarms mitteilt, deaktivieren und den mechanischen Anschlag entfernen, der verhindert, dass sich das Servo zu weit dreht und den Poti beschädigt. Um den Topf zu lösen, schauen Sie zunächst auf die Innenseite der Oberseite des Gehäuses, wo Sie gut drei Zahnräder sehen, zwei kleine und ein größeres Zahnrad mit einem Metallring in der Mitte. Wenn Sie bemerken, dass sich unter diesem Ring etwas mit einem abgeflachten Loch darin befindet, greift dies in den Pot ein, um dem Servo die Position des Arms mitzuteilen. Um es zu entfernen, müssen Sie einfach den Metallring herausziehen und das Bit mit dem abgeflachten Loch hineindrücken. Sobald der Antriebseinsatz herausgenommen ist, ersetzen Sie den Metallring im Zahnrad, dieser greift in das Lager ein.

Schritt 4: Ändern Sie den Servo (Entfernen des mechanischen Anschlags)

Jetzt, da die Servoelektronik es gut ermöglicht, sich kontinuierlich zu drehen, müssen wir es so machen, dass es sich mechanisch gut kontinuierlich dreht. Alle Servos haben einen Mechanismus, der verhindert, dass sie sich zu weit drehen und den Poti beschädigen, in unserem Fall kein Problem mehr.- Entfernen Sie zunächst die Schraube, mit der das Ruderhorn befestigt ist, und ziehen Sie das Ruderhorn von der Ausgangswelle ab.- Jetzt dass das Ruderhorn entfernt ist, schieben Sie das Abtriebsrad oben aus dem Gehäuse, indem Sie auf die Welle drücken, bis es herausspringt Im Inneren des Gehäuses, in dem sich das Zahnrad und die Welle befanden, befinden sich zwei Bits, die herausragen und den aus der Welle herausragenden Bit fangen, dies ist der mechanische Anschlag. - Nehmen Sie den Dremal mit der Trennscheibe und schneiden Sie den hervorstehenden Bit vorsichtig ab von der Welle weg, achten Sie darauf, das Getriebe selbst nicht zu beschädigen.- Setzen Sie das Getriebe wieder in die Oberseite des Gehäuses ein und überprüfen Sie, ob es sich vollständig dreht, ohne zu klemmen.- Wenn es nicht klemmt, bauen Sie das Servo vorsichtig wieder zusammen Achten Sie darauf, dass die Zahnräder und Wellen richtig ausgerichtet und fertig sind. Wenn es immer noch bindet, müssen Sie mehr von dem hervorstehenden Bit entfernen und es erneut versuchen.