Tankplattform - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

In diesem Instructables werde ich zeigen, wie man eine einfache und effektive Plattform für jedes Roboterprojekt oder Fernsteuerungsprojekt baut. Diese Panzerplattform ist eine großartige Basis für jedes Roboterdesign, da sie mit Leichtigkeit über unwegsames Gelände fährt. Das andere große Plus bei diesem Design kann für seine Größe viel Gewicht tragen. Es gibt also endlose Möglichkeiten mit diesem Design.

Der Motor, den diese Plattform verwendet, kann mit allen Mitteln gesteuert werden. Ich verwende ein billiges RC-Auto, um die Motoren zu steuern. Die Getriebe- und Motorkombination kann verschiedene Übersetzungseinstellungen liefern, um Ihrer Anwendung gerecht zu werden. Das Übersetzungsverhältnis, das ich verwende, ist 114,7: 1 @ 4,5 V. Dieses Verhältnis funktioniert gut mit der Fernbedienung, die ich verwende. Ich habe andere Verhältnisse ausprobiert, aber dies überhitzt die Transistoren auf der RC-Platine. Die Tankplattform verwendet zwei Motoren, so dass sie zum Drehen die Kufenlenkung verwendet. Sie benötigen also mindestens ein Zweikanal-RC-Auto, um dieses Projekt zu erstellen, aber die meisten RC-Autos haben sowieso mindestens zwei Kanäle. Ich werde sowohl das neue als auch das alte Design zeigen. Das alte Design wird als Mk1 und das neue Design als Mk2 bekannt sein.

Schritt 1: Werkzeuge und Teile

Ich habe alle Teile für diese Plattform von Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Das RC-Auto habe ich von einem lokalen Markt für ein paar Dollar bekommen.

TEILELISTE 1. Doppelmotor-unabhängiges 4-Gang-Getriebe / Achsbaugruppe Tamiya ARTIKEL 70097 Jaycar Kat.-Nr. YG2741 22,95 $ 2. Tamiya Track & Wheel Set (Sie benötigen zwei, wenn Sie Mk2 bauen möchten) Jaycar Kat.-Nr. YG2867 16,95 $ 3. 2 X Tamiya Universal-Plattenset Jaycar Kat.-Nr. YG2865 8,95 $ 4. M3-Abstandspfosten 25mm Jaycar Kat.-Nr. HP0907 5,95 $ 5. M3-Schrauben Jaycar Kat.-Nr. HP0400 2,50 $ 6. M3-Muttern Jaycar Kat.-Nr. HP0425 2,95 $ 7. Kabelbinder Jaycar Kat.-Nr. HP1200 1,85 $ 8. 3 x 1 AA-Batteriehalter Jaycar Kat.-Nr. PH9203 0,95 $ 9. RC-Auto, jedes wird meins tun, kostet mich 20 $ 10. Jaycar ein-/ausschalten Kat.-Nr. ST0300 $2.95 Alle Preise in AUS$ WERKZEUGE 1. Kreuzschlitzschraubendreher 2. Seitenschneider 3. Zange 4. Lötkolben 5. Messer

Schritt 2: Steuerplatine

Ich habe dieses billige RC-Auto vom lokalen Markt bekommen. Ich ziehe auseinander, um ein schönes Layout der Komponenten auf der Platine zu finden. Markieren Sie auch deutlich, damit dies eine große Hilfe bei der Verkabelung mit den Motoren und dem Akku ist. Die Steuerplatine hat zwei Drähte, die vom Lenkmotor und zum Antriebsmotor führen. Diese werden auf den neuen Motor in unserem Getriebe gelötet. Ich lege linke und rechte Signale auf den rechten Motor; vorwärts und rückwärts auf den linken Motor. Wenn Sie die Platine einschalten, stellen Sie möglicherweise fest, dass der Motor in die falsche Richtung geht, tauschen Sie einfach die beiden zum Motor führenden Drähte aus. Es gibt andere Möglichkeiten, diese beiden Motoren anzutreiben und anzutreiben, aber dies ist eine einfache und unterhaltsame Art, dies zu tun.

Schritt 3: Details in der Verdrahtungsplatine

Jetzt haben wir die Platine von unserem RC-Car entfernt, die ich von den Märkten bekommen habe. Wir müssen es mit unserem neuen Getriebe und unseren Motoren verbinden, die die Ketten antreiben. Das RC-Board ist ein Zweikanal-Empfänger. Der Lenkmotor, der zur Lenkung des Autos ging, wird also zum linken Motor unseres neuen Getriebes. Der Motor, der das Auto vorwärts und rückwärts geschickt hat, wird zu unserem rechten Motor unseres neuen Getriebes.

Schritt 4: Herstellung des Getriebes

Der erste Schritt in diesem Projekt ist der Bau der Getriebe- und Motorbaugruppe. Ich liefere ein Foto, mit dem das Getriebe geliefert wurde. Das Übersetzungsverhältnis, das ich verwende, ist 114,7: 1 @ 4,5 Volt. Solange Sie der Schrittliste unten auf dem Foto folgen, ist alles in Ordnung. Ich empfehle, wenn Sie dieses Getriebe für längere Zeit oder über Sand oder schmutzigem Gelände verwenden, etwas Maschinenöl zum Nachschmieren des Getriebes zu verwenden. Da die Ausrüstung den Elementen ausgesetzt ist.

Schritt 5: Herstellung der Basis

Herstellung der Grundplatte, alles, was ich getan habe, ist, die Basis mit einem Paar Seitenschneidern auszukerben. Hier sitzen Motor und Getriebe. Dann befestigen Sie das Getriebe und den Motor mit den im Kit mitgelieferten Schrauben an der Plattform.

Schritt 6: Straßenräder und Leerlaufrad montiert für Mk2

Ich habe zwei Tamiya Universal Plate Sets gekauft. Ich habe also genug Schrauben und andere Kleinigkeiten, um dieses neue Design Mk 2 zu bauen. Ich brauchte auch zwei Räder und Schienen, um den Mk 2. Mk2 zu bauen, ist etwas komplexer. Sie benötigen vier rechtwinklige Flansche. Die beiden sind gekürzt, damit wir ein zusätzliches Paar Straßenräder montieren können. Dann schraube ich sie an die Basis, dann wird der Leerlaufflansch auch an die Basis geschraubt. Ich benutze die zusätzlichen Räder im zweiten Kit, um genug Räder für dieses neue Design zu machen. Ich benutze vier Paar Straßenräder. Das Laufrad hat die gleiche Größe wie das Kettenrad und die Laufräder. Nun, das macht beide Plattformen. Dann stecken Sie vier Stangen in den rechtwinkligen Flansch. Dann montieren Sie drei der größeren Laufräder. Wiederholen Sie dann den Vorgang für das Leerlaufrad, das die gleiche Radgröße wie die Straßenräder verwendet. Das Kettenrad wird dann auf die Abtriebswelle des Motors aufgesetzt.

Schritt 7: Straßenräder und Leerlaufrad montiert für Mk1

Mk1 ist einfach im Design, es verwendet nur drei Laufräder. Die montierten Laufräder unterscheiden sich von Mk 1. Sie benötigen nur ein Tamiya Universal Plate Set. Da Sie nur drei Paar Laufräder benötigen. Sie schrauben den rechtwinkligen Flansch an die Plattform. Dann schrauben Sie das vordere Laufrad zusammengebaut an die Plattform. Dann stecken Sie vier Stangen in den rechtwinkligen Flansch. Dann montieren Sie drei der größeren Laufräder. Wiederholen Sie dann für das Leerlaufrad, das das größte Rad im Satz verwendet. Das Kettenrad wird dann auf die Abtriebswelle des Motors aufgesetzt.

Schritt 8: Panzerketten

Jetzt betreten wir Spuren. Dieser Vorgang ist ein Versuch, einen Fehler zu machen, bis ich mit der Spannung der Spuren zufrieden war, die Sie spielen möchten, damit sie beim Wenden und Überfahren von Hindernissen nicht herunterfallen. Ich habe im ersten Foto gezeigt, welche Schienenlänge Sie für die Mk1 benötigen, dann im zweiten Foto, welche Schienen Sie für Mk2 benötigen. Sie müssen nur die Laschen in das Loch der nächsten Schienen legen. Dann wiederholen Sie, bis die volle Länge des Tracks fertig ist. Dann legen Sie die Spur über das Leerlaufrad und das Kettenrad. Dann ziehst du die Spur um die Laufräder herum. Dann überprüfen Sie, ob der Track genug Spiel hat. Die Installation ist einfach. Ich lege die Ketten über das Antriebsritzel und das Leerlaufrad. Dann greift man unten in die Spur und schleppt sich unter die Laufräder. Nachdem ich beide Gleise installiert habe. Ich überprüfe nur die Spannung der Tracks. Wie unten gezeigt, hat dieser Track bestanden. Sie können den Motor und das Getriebe nach vorne oder hinten bewegen, um die Spannung auf den Ketten zu erhöhen oder zu verringern.

Schritt 9: Akku installieren

Ich verwende drei einzelne AA-Batterien, um mir 4,5 Volt für die Steuerplatine zu geben. Alles, was ich tue, ist, sie einfach mit einem Kabel an die Plattform zu binden. Schneiden Sie dann den Überschuss an der Unterseite der Plattform ab. Dann verdrahten Sie die drei AA-Batteriepacks in Reihe und installieren ein Ein / Aus auf der positiven Seite, die zur Steuerplatine führt. Überprüfen Sie dann mit einer frischen Batterie mit einem Voltmeter, ob 4,5 Volt aus dem Batteriepack kommen. Ich musste einen Standplatz ablegen, weil die neue Steuerplatine größer war, als ich dachte. Diese Batterie befindet sich also auf dem Dach der Tankplattform. Dann wird das gesamte Dachteil auf diesen Ständer geschraubt.

Schritt 10: Testen Sie den neuen Tank Out

Das Fahren dieses Panzers erfordert ein wenig Geschick. Wenn Sie zum Wenden die Skid-Lenkung verwenden, lassen Sie den linken Motorsteuerschalter los, wenn Sie eine Rechtskurve machen möchten. Wenn Sie nach links abbiegen möchten, lassen Sie den rechten Motorsteuerschalter los. Beim Vorwärtsfahren müssen Sie beide Steuerschalter nach vorne drücken. Aber nach einer Weile gewöhnt man sich daran, diesen Panzer zu fahren. Hier ein paar Fotos vom Tank unterwegs. Vielen Dank für das Betrachten meiner instructable.