Einfache Bots: Walker - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Mein Ziel mit Walker Bot war es, einen vierbeinigen Walking Bot zu entwickeln, der in zehn Minuten hergestellt werden konnte. Für diesen Bot habe ich letztendlich drei Stunden gebraucht. Mein Ziel war es jedoch nicht, einen in zehn Minuten zu machen, sondern einen, der in zehn Minuten hergestellt werden konnte. Ich bin ziemlich zuversichtlich, dass ich jetzt, wo ich weiß, was ich tue, einen zweiten machen muss, sollte ich es in zehn Minuten schaffen. Zumindest wird es Ihnen schwer fallen, einen einfacheren Walking Bot als diesen zu erstellen. Ich würde dieses Projekt als glühenden Erfolg bezeichnen.

Schritt 1: Holen Sie sich Sachen

Du wirst brauchen:

(x2) Kontinuierliche Rotationsservos modifiziert für Direktantrieb** (x1) 4 x AA Batteriehalter (x1) DPDT Hebelschalter (x1) Telefonhörer (x2) CDs (x2) 6" Schrauben (x2) 5" Schrauben (x4) Schrauben (x4) Schraubenabdeckungen (x2) dünne 1" Mutter und Schraube (x1) ein paar Dutzend verschiedene Kabelbinder (x1) Druckvorlage (Download unten)

**Ändern Sie hier Ihre Servos für den Direktantrieb

(Beachten Sie, dass einige der Links auf dieser Seite Affiliate-Links sind. Dies ändert nichts am Preis der zum Verkauf stehenden Artikel. Ich erhalte jedoch eine kleine Provision, wenn Sie auf einen dieser Links klicken und etwas kaufen. Ich reinvestiere das Geld in Materialien und Werkzeuge für zukünftige Projekte. Es steht Ihnen jedoch natürlich frei, die Artikel nach Belieben zu beschaffen.)

Schritt 2: Öffnen Sie es

Nehmen Sie die Abdeckungen vom Telefonhörer ab und ziehen Sie Lautsprecher, Mikrofon und Buchse heraus. Diese sollten sofort herauskommen.

Schritt 3: Bohren

Bohren Sie 4 Löcher in jedes Ende des Telefonhörers wie abgebildet.

Grundsätzlich sollten Sie die Löcher so bohren, dass auf der Rückseite jeder Öffnung ein Quadrat entsteht.

Schritt 4: Der erste Motor

Beginnen Sie auf der Seite des Hörers, die der Buchse gegenüberliegt, und führen Sie die Drähte des Motors durch das Telefongehäuse und aus dem Loch, das durch das Entfernen der Buchse entstanden ist.

Stecken Sie den ersten Motor so in die Höreröffnung, die sich auf der gegenüberliegenden Seite der Buchse befindet, so dass die Hupe nach innen zeigt. (Das Horn ist das zahnradähnliche Objekt, das an der Servowelle befestigt ist)

Schritt 5: Der zweite Motor

Führen Sie die Drähte des zweiten Motors durch das von der Buchse geschaffene Loch und stecken Sie diesen Motor in das Ende des Hörers. Stellen Sie sicher, dass auch die Hupe für diesen Motor nach innen zeigt.

Befestigen Sie beide mit Hilfe der Löcher, die Sie in Schritt 3 gebohrt haben.

Schritt 6: Schalter

Befestigen Sie den DPDT-Schalter mit einem Reißverschluss an der runden Mundstücköffnung, direkt über dem Loch, das durch das Entfernen der Buchse entstanden ist.

Da sollte wohl eine kleine Lippe sein, auf der der Schalter sitzen kann. Achten Sie darauf, dass der Hebel des Schalters nach oben zeigt (zum Getriebe am Motor).

Schritt 7: Vorlage

Falls noch nicht geschehen, laden Sie die Vorlagendatei herunter und drucken Sie sie aus.

Schneiden Sie den Umfang der beiden großen Kreise aus.

Schritt 8: Schneiden Sie die CDs

Kleben Sie die Schablonen in die Mitte jeder CD.

Bohren Sie für die beiden großen äußeren Löcher 1/4" Löcher (oder was auch immer für Ihre 5" und 6" Schrauben geeignet ist). Für die vier kleineren inneren Löcher bohren Sie 1/8" Löcher (oder was auch immer für Ihren dünnsten Reißverschluss geeignet ist) Bindungen). Schneiden Sie auf der einen CD mit der äußeren Kerbe diese Form mit einer Allzweckschere aus der CD aus.

Schritt 9: Batteriehalter

Bohren Sie zwei 1/8 Löcher in die Mitte des Mobilteils, sodass sie mit den Befestigungslöchern Ihres AA-Batteriehalters übereinstimmen.

Schrauben Sie den Batteriehalter mit Ihrem Paar 1 -Muttern und -Schrauben am Mobilteil fest.

Schritt 10: Verdrahten Sie es

Löten Sie die roten und schwarzen Drähte vom Batteriehalter an jeden der mittleren Anschlüsse des DPDT-Schalters.

Löten Sie zwei kurze Drähte so, dass zwischen den äußeren Anschlüssen des Schalters ein "X" entsteht. Im Grunde wäre das hintere linke mit dem vorderen rechten und das vordere linke mit dem hinteren rechten verbunden. Dies bewirkt, dass die Leistung rückwärts angelegt wird, wenn der Schalter umgelegt wird. Verlöten Sie das rote Kabel von Motor 1 mit dem schwarzen Kabel von Motor 2 und das schwarze von Motor 1 mit dem roten von Motor 2 (welcher Motor als unwichtig bezeichnet wird). Schließlich löten Sie die roten und schwarzen Drahtpaare an einen der äußeren Anschlüsse. Löten Sie beispielsweise ein Paar an die hintere linke Klemme und das andere Paar an die hintere rechte Klemme. Wenn dies alles wirklich verwirrend klingt, überprüfen Sie einfach den Schaltplan unten.

Schritt 11: CDs anhängen

Falls erforderlich, Löcher in das Servohorn mit einem 1/8 -Bohrer bohren oder erweitern, um den Kabelbinder aufzunehmen.

Binden Sie die CDs so an die Motoren, dass sich der Motor in der Mitte seines Drehpunkts befindet und die beiden äußeren Löcher senkrecht zum Hörer stehen. Denken Sie auch daran, dass die äußere Kerbe geschnitten wurde, damit der Schalthebel durchstehen kann.

Schritt 12: Bolzen

Führen Sie die kürzeren Schrauben durch die gekerbte CD in Richtung des Telefongehäuses.

Führen Sie die längeren Schrauben durch die andere CD. Befestige sie alle mit Muttern.

Schritt 13: Schraubenabdeckungen

Decken Sie alle Schrauben mit Gummischraubenabdeckungen ab, um ihnen etwas mehr Traktion zu verleihen.

Schritt 14: Macht

Zentrieren Sie die CDs so, dass die Schrauben senkrecht zum Gehäuse des Telefons stehen.

Legen Sie die Batterien ein und lassen Sie es dann los.

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