Inhaltsverzeichnis:
Video: Infrarot-Boden-/Objektsensor für die Roboternavigation - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22
Ich habe diesen Sensor bei 2 meiner Roboter verwendet. diese arbeiteten auf einer Tischfläche, also mussten die Roboter erkennen, wann sie am Rand angekommen sind, anhalten und umkehren… es können auch Hindernisse im Weg erkannt werden.
Schritt 1: Eine einfache Version mit bipolaren Transistoren
Zuerst habe ich eine einfache Version mit Bipolas-Transistoren gemacht. der vollständige Schaltplan dieses kleinen Roboters ist beigefügt (nicht derselbe Roboter wie auf der Titelseite).
Der Punkt bei der Operation ist: 1. Ein Oszillator erzeugt eine Rechteckwelle. 2. eine Infrarot-LED mit engem Winkel überträgt dieses Signal als Infrarotlicht/Strahlung. 3. Dies wird von Hindernissen innerhalb des Betrachtungswinkels reflektiert, im Wesentlichen von einem Betrachtungspunkt auf dem Boden oder vor dem Roboter. 4. neben der IR-LED befindet sich eine Fotodiode oder ein Fototransistor, der ebenfalls mit einem schmalen Winkel auf die gleiche Stelle wie die LED gerichtet ist. Bei der bipolaren Version wurde ein Fototransistor und bei der IC-Version eine Fotodiode verwendet. 5. An den Sensor ist eine Empfängerschaltung angeschlossen, die erkennt, ob ein reflektiertes Signal vorhanden ist oder nicht. 6. Wenn ein Signal vorhanden ist (innerhalb eines bestimmten Frequenzbandes, wie 5 kHz-150 kHz), dann geht der Ausgang auf logisch hohen Pegel, andernfalls auf niedrigen Pegel. dieses Signal kann von einem Mikrocontroller oder von einer analogen Steuerlogik verwendet werden. Es gibt ein Signal, wenn sich ein Hindernis/Boden innerhalb des Erfassungsbereichs befindet, der etwa 5-15 cm beträgt.
Schritt 2: Schwierigerer Sensor
Zweiter Preis im Roboterwettbewerb Instructables und RoboGames
Empfohlen:
So deaktivieren Sie die Autokorrektur für nur ein Wort (iOS): 3 Schritte
So deaktivieren Sie die Autokorrektur für nur ein Wort (iOS): Manchmal korrigiert die Autokorrektur möglicherweise etwas, das Sie nicht korrigieren möchten, z. Textabkürzungen beginnen sich in Großbuchstaben zu setzen (imo korrigieren zum Beispiel zu IMO). So erzwingen Sie, dass die Korrektur eines Wortes oder einer Phrase beendet wird, ohne aut zu deaktivieren
Wie erstelle ich ein Infrarot-Thermometer?: 9 Schritte
Wie erstelle ich ein Infrarot-Thermometer?: Das Infrarot-Thermometer kann die Oberflächentemperatur eines Objekts messen. Sein Vorteil ist die berührungslose Temperaturmessung, mit der die Temperatur eines weit verbreiteten entfernten Objekts bequem und genau gemessen werden kann.Hier stellen wir
So verwenden Sie Sensor21.com für die Sensorüberwachung: 3 Schritte
So verwenden Sie Sensor21.com für die Sensorüberwachung: Wenn Sie eine Plattform zur Überwachung und Steuerung entfernter Geräte und Sensoren für Ihre DIY-Projekte benötigen, ist sensor21.com möglicherweise eine gute Lösung für Sie. Es hat eine gebrauchsfertige benutzerfreundliche GUI. Einfach Sensoren hinzuzufügen und mit Grafiken zu überwachen. Stellen Sie Wecker für e
Wir stellen vor: 'Deodorino' - das Infrarot-gesteuerte Arduino in einem leeren Deodorant-Stick. Klicken Sie auf das 1. Foto: 7 Schritte
Wir stellen vor: 'Deodorino' - das Infrarot-gesteuerte Arduino in einem leeren Deodorant-Stick. Klicken Sie auf das 1. Foto: Jetzt zum Detail
So bauen Sie eine Uhr, die die Zeit an die Wand projiziert – wikiHow
So bauen Sie eine Uhr, die Zeit an die Wand projiziert: Dieses Instructable zeigt Ihnen, wie Sie eine Projektoruhr bauen. Mit diesem Gerät können Sie die Zeit an die Wand projizieren. Basierend auf einem kleinen LCD-Wecker (nicht zu klein, sondern kann nicht projiziert und bearbeitet werden) ist dies eine gute Möglichkeit