Roboterkostüm mit LEDs - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Die Gründe, warum ich einen Roboteranzug machen wollte, sind komplex. Um es kurz zu machen, ich wollte ein Kostüm, mit dem ich meine Kollegen unterhalten konnte, während sie sich fleißig auf die Abschlussprüfungen vorbereiteten. Aber ich wollte kein altes Kostüm – ich wollte einen Roboteranzug, und ich wollte einen Roboteranzug, der leuchtet. So war die Idee hinter dem Roboterkostüm mit LEDs oben geboren. Obwohl ich für dieses Projekt ziemlich viel Zeit brauchte, war das meiste das Ergebnis einer Reihe von Fehlern, die ich während des Entwurfs- und Bauprozesses gemacht hatte und die ich zurückgehen und beheben musste. Diese Fehler werden Sie aber zum Glück nicht machen: Sie werden als Warnungen oder Hinweise gekennzeichnet. Ich wollte die Grundstruktur einfach halten und auf leicht auffindbare Materialien beschränken. Das führte zum endgültigen Aussehen des Kostüms, das irgendwie so aussieht, aber das gitarrenbasierte Digi-Bongo-Acapella-Rap-Funk-Comedy-Folk-Duo war keineswegs die Inspiration für dieses Kostüm. Besonderer Dank an randofo, lamedust, Tetranitrat, Bradpowers und Fungus Amungus für ihre Hilfe und das Ausleihen verschiedener Gegenstände. Die vollständige Bildergalerie befindet sich im letzten Schritt.

Schritt 1: Materialien

Für diesen Roboter benötigen Sie: Zwei Kartons. Diese fungieren als Kopf und Körper; der Körper sollte wesentlich größer sein als der Kopf. Meine Schachtelmaße waren: ein 1-Fuß-Würfel für den Kopf und 19,5 Zoll x 23 Zoll x 29 Zoll für den Körper. Der 1-Fuß-Würfel ist Standard (und ich konnte tatsächlich keine geeignete Schachtel finden, also baute ich meine eigene. Ich habe nur fünf 1-Fuß-mal 1-Fuß-Quadrate ausgeschnitten und sie fest mit Klebeband zusammengeklebt - siehe Bilder), aber die Größe der Box für den Körper ist variabel. Wählen Sie eine Größe, die passt und die Sie finden können. Duct Tape: Zum Kleben. Aluminium Tape. Zum Kleben muss das glänzend sein. Electrical Tape. Nur eine kleine Menge, und nur um die Drähte abzukleben, damit sie nicht im Weg sind. Aluminiumfolie. Ich habe Aluminiumfolie verwendet, um den Roboter abzudecken, weil ich keine Sprühfarbe verwenden wollte und ich einen glänzenden Look wollte. Sprühfarbe wäre jedoch eine praktikable und in einigen Fällen einfachere Alternative. Kabel: Sehr standardmäßiges, solides Anschlusskabel. Ich habe Rot und Schwarz verwendet, damit ich beim Verdrahten meine Plus- und Minuspunkte problemlos gerade halten kann. LEDs: 12 einfarbige LEDs. WARNUNG: Wenn Sie eine Mischung von Farben verwenden möchten, stellen Sie sicher, dass alle LEDs den gleichen Widerstand haben - sonst funktioniert Ihre Schaltung nicht. Zum Löten. Schalter. Ein SPST-Schalter. Batterie- und Batteriehalter: 9V Batterie. Widerstand. 220 Ohm. Kanal. Für die Arme; Ich habe das billigste, das ich finden konnte. Beachten Sie, dass sie sich dehnen, daher sollte eine kleine ausreichend sein. Latex-Handschuhe. Für die Hände. Sortierter Müll. Um die Hände zu füllen. Werkzeuge Boxcutter oder Messer. Um den Karton zu schneiden. Lötkolben. Zum Löten. Schere. Schneideband, Kanal, etc. Lineal. Roboter mögen offenbar nur scharfe, gerade Linien. Drahtschneider und Abisolierzange. Vorbereitung der Drähte.

Schritt 2: Kopf und Körper vorbereiten

Ihre kleinere Schachtel braucht nur fünf Seiten, nicht sechs. Wählen Sie also die am wenigsten ansprechende Seite der kleinen Schachtel und schneiden Sie sie ab.

Ihre größere Schachtel benötigt auch nur fünf Seiten, aber ein Abschneiden ist möglicherweise nicht erforderlich. Ich verlängerte die Klappen, die eine Seite bildeten, um meine große Kiste größer zu machen. Wenn Ihre Schachtel jedoch ohne Verlängerung die richtige Größe hat, wählen Sie die am wenigsten ansprechende Seite und schneiden Sie sie ab. Für die Augen habe ich auf einer Seite der kleinen Schachtel ein Oval geschnitten. Ich machte ein Oval mit einer Länge von 5,5 Zoll und einer Höhe von 2,25 Zoll mit der Oberseite des Ovals 4 Zoll unter dem Rand des Kartons. Jede Variation der Augen kann verwendet werden, aber stellen Sie sicher, dass Sie aus Ihren Augenlöchern sehen können. Für den Hals schneide ich ein Quadrat aus der Seite der großen Schachtel, die ich oben haben wollte. Ich schneide ein Quadrat von 10 Zoll mal 10 Zoll oder eine Fläche, die nur geringfügig kleiner ist als die Größe meiner Schachtel für den Kopf. Für Armlöcher habe ich die Größe meines Kanals gemessen und ein vergleichbares Loch geschnitten. Sie möchten, dass der Kanal eng anliegt. Ich habe eine Reihe von Stellen ausprobiert, und es spielt keine Rolle, wo Sie die Löcher platzieren. Ich schneide meine Armlöcher mit der Oberseite des Lochs etwa drei Zoll unter dem Rand der Schachtel.

Schritt 3: Bedecken Sie den Roboter

Der nächste Schritt besteht darin, Ihren Roboter zu beschichten, um ihm das glänzende, frische Gefühl aus dem Labor zu verleihen. Ich habe Aluminiumfolie und eine Kombination aus Klebeband und Aluminiumband verwendet. Ich riss eine geeignete Größe der Folie ab und klebte sie dann mit: a) Aluminiumband, wenn es sichtbar wäre, oder b) Klebeband, wenn es nicht war. Im Allgemeinen sind sie austauschbar, aber ich hatte einen größeren Vorrat an Klebeband, also habe ich das verwendet, wenn ich konnte.

Da das Projekt sehr viel Band verbraucht, habe ich versucht, Band zu sparen. Das Schneiden des Klebebands in kleinere Streifen ist eine einfache Möglichkeit, genau die gleichen ästhetischen Ergebnisse zu erzielen, aber mehr aus der gleichen Menge Klebeband herauszuholen. Darüber hinaus können Sie auch zwei Seiten folien und dann die Kante mit Aluminiumband abkleben, wodurch beide Seiten abgeklebt werden, aber kein Klebeband verschwendet wird, indem zweimal über dieselbe Stelle geklebt wird. Machen Sie den Kopf voran – es ist kleiner und einfacher zu handhaben. WARNUNG ZUM KOPF: Aluminium leitet Strom! Sie können keine Folie oder kein Aluminiumband haben, wo Sie Ihre LEDs haben möchten. Reißen Sie die Ecken und Teile der Seiten der Folie ab, die die Oberseite des Kopfes und des Klebebands bedecken, wo Ihre LEDs hingehen sollen. Wenn Sie um das Augenloch herum arbeiten, decken Sie die gesamte Seite mit Folie ab und stechen Sie dann mit einem Ihrer Werkzeuge durch. Ziehen oder schieben Sie dann die Folie vorsichtig durch das Augenloch und kleben Sie sie auf die Innenseite. Verwenden Sie für alle Bereiche, die unbedeckt bleiben, Klebeband, um sie zu fixieren. Der Körper ist der gleiche wie der Kopf, nur in einem größeren Maßstab. Stellen Sie sicher, dass Sie die gleichen Tricks zum Einsparen von Klebebändern verwenden.

Schritt 4: Arme und Hände

Die Arme erwiesen sich als einer der schwierigsten Teile dieser Kreation. Am Ende entschied ich mich für eine Strategie, die den Komfort und die Kontrolle des Anzugs maximierte; Der Nachteil ist jedoch, dass meine Arme nicht in die Roboterarme gehen, sondern im Karton bleiben.

Ich habe eine Reihe von Positionen und Designs für die Arme ausprobiert und sie alle führten zu einer unbequemen Lösung. Sie haben immer noch die Möglichkeit, Ihre Arme in die Roboterarme zu stecken - sie werden passen -, aber ich denke, der Anzug ist brauchbarer und bequemer, wenn sie drinnen bleiben. Um die Arme zu machen, müssen Sie Ihren Kanal in zwei Hälften schneiden. Nimm einen und schneide mit einer Schere ein paar kleine Schlitze hinein. Stecken Sie dieses Ende durch das Armloch und falten Sie die Schlitze nach außen. Kleben Sie die Schlitze von innen an die Schachtel. Auf der Außenseite kleben Sie den Kanal an die Außenseite der Box (mit Folie bedeckt) mit Aluminiumband. Wiederholen Sie das für den anderen Arm. Als Hände habe ich Latexhandschuhe genommen und sie mit Müll gefüllt (meine Hände werden da nicht drin sein). Plastiktüten funktionieren sehr gut, aber achte darauf, sie vollständig auszufüllen, um ihnen ein realistisches Aussehen zu verleihen. Strecken Sie die Außenseite des Handgelenksteils des Handschuhs über den Schlauch und das Klebeband (endlich, verwenden Sie ihn für den vorgesehenen Zweck).

Schritt 5: Setzen Sie die LEDs ein

Um Ihre LEDs zu platzieren, müssen Sie Löcher in die Oberseite der Box stechen, damit die LED-Beine (Klemmen) durchstecken. Denken Sie daran, dass sich dort, wo sich Ihre LEDs befinden, kein Aluminium befindet.

Messen Sie aus, wo Sie Ihre LEDs haben möchten und markieren Sie sie. Mit einem beliebigen Werkzeug (ich habe eine Ahle verwendet) zwei Löcher stecken, eines auf jeder Seite der Markierung. HINWEIS: Zwei Löcher funktionieren viel besser als eines, da sie verhindern, dass sich die beiden Beine der LED berühren. Stecken Sie ein Bein der LED durch jedes Loch. Markieren Sie auf der Innenseite der Schachtel, welches Bein positiv und welches negativ ist. Die Verwendung einer Batterie + Widerstand und Tests ist eine narrensichere Methode, um sicherzustellen, dass Sie nicht rückwärts verdrahten. Wenn Sie das positive Ende einer Batterie + Widerstand mit einem Bein und das negative Ende der Batterie mit dem anderen berühren und es aufleuchtet, dann ist das Bein, das das positive Ende berührt, positiv und das andere ist negativ. Wenn nichts aufleuchtet, drehen Sie sie um und versuchen Sie es erneut. Die Markierung ist bei der Verkabelung sehr praktisch - ein einfaches "pos" oder "+" auf der Box neben dem positiven Bein erleichtert spätere Schritte erheblich.

Schritt 6: Verdrahtung der LEDs

Sie möchten Ihre Schaltung parallel verdrahten, damit die LEDs helle Leuchtfeuer der Robotik sind. Um dies zu tun, möchten Sie alle Ihre Negative und alle Ihre Positiven miteinander verbinden. Mit anderen Worten, verbinden Sie alle Ihre negativen LED-Beine mit einem Farbdraht (schwarz) und alle Ihre positiven LED-Beine mit einem anderen Farbdraht (rot). Sie müssen sicherstellen, dass sich die roten und schwarzen Drähte (wenn sie abisoliert sind) nicht berühren.

Messen Sie die Länge (oder schätzen Sie, wenn Sie ein Risiko eingehen) zwischen den beiden Beinen, die Sie verdrahten möchten, und schneiden Sie eine geeignete Länge des Drahtes der richtigen Farbe ab. Streifen Sie die Enden ab und drehen Sie dann das Bein und das Ende des Drahtes zusammen. Achtung: Noch nicht löten! Durch einfaches Drehen können Sie leicht zurückverfolgen, wenn irgendwo ein Fehler auftritt. Außerdem erleichtert es später das Löten, da alles fest miteinander verbunden ist. Die Kurven könnten aufgrund der engen Grenzen etwas knifflig sein. Mit Geduld werden Sie jedoch in der Lage sein, alle benötigten Kabel anzuschließen. Sie können sie auf beliebige Weise verbinden, solange sie parallel sind. Versuchen Sie, die Drähte und die Anschlüsse bündig mit der Oberfläche zu machen. Sie werden das tragen, also wenn etwas herausragt, wird es Sie stoßen.

Schritt 7: Testen Sie Ihre Schaltung

Stellen Sie vor dem Löten sicher, dass Ihre Schaltung funktioniert. Wenn dies nicht der Fall ist, wissen Sie, dass irgendwo ein Fehler vorliegt, oder Sie müssen Ihre Verbindungen überprüfen.

Um zu testen, berühren Sie einfach die Enden des Akkus (mit einem Widerstand) an einer beliebigen Stelle des Stromkreises mit den richtigen Farben. Der Widerstand ist notwendig, um sicherzustellen, dass Sie den Stromkreis nicht mit zu viel Leistung durchbrennen. Sie können den Widerstand einfach auf das positive Ende des Akkus drehen und dann die entsprechenden Farben mit dem Widerstand und dem negativen Ende des Akkus berühren. Wenn Ihre Lichter alle leuchten und sie nicht gedimmt sind, können Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren. Wenn einige oder alle nicht leuchten, vergewissern Sie sich, dass Sie richtig verkabelt sind und überprüfen Sie, ob alle Ihre Drähte dort berühren, wo sie sein sollten. Versuchen Sie weiter zu reparieren, bis es hell wird.

Schritt 8: Löten Sie die Drähte

Durch Löten werden Ihre Verbindungen dauerhaft. Weitere Informationen zum Löten finden Sie hier. Treffen Sie wie immer Vorsichtsmaßnahmen und seien Sie beim Löten sehr vorsichtig. Ähnlich wie beim Verdrehen werden die Ecken etwas schwierig zu löten sein, aber es ist definitiv machbar. Ich empfehle, eine Lichtquelle wie eine Taschenlampe zu verwenden, um auf den Bereich zu leuchten, in dem Sie arbeiten. Es kann im Kopf des Roboters dunkel werden. Wenn immer noch etwas herausragt, können Sie Isolierband nehmen, um es unten und vor Gefahren zu schützen.

Schritt 9: Befestigen Sie den Kopf am Körper

Der Kopf muss am Körper befestigt werden, aber ich wollte immer noch Luft bekommen, ohne den Ganzkörperanzug auszuziehen. Inspiriert von einem Kind, dessen Namen ich nicht kenne, das aber einen Anzug mit aufklappbarem Kopf gebaut hatte, habe ich den Kopf mit Klebeband an einem Scharnier befestigt. Kudos, zufälliges Kind aus einem anderen Wohnheim.

Mit dem Kopf in aufrechter Position habe ich Aluminiumband straff an der Außenseite des hinteren Teils des Kopfes befestigt. Den Kopf in die offene Position bewegend, befestigte ich Klebeband straff an der Innenseite des hinteren Teils des Kopfes. Das Scharnier hält sehr gut, wenn Sie stark kleben.

Schritt 10: Befestigen Sie den Widerstand, die Batterie und den Schalter

Ein zusätzlicher Draht sollte vom positiven Bein der zentralen hinteren LED angeschlossen werden, an dem Sie den Widerstand verdrehen können. Das andere Ende des Widerstands sollte mit dem positiven Ende der Batterie verdrillt werden.

Befestigen Sie den Akku mit Isolierband oder einem anderen Klebstoff an der Innenseite des Kopfes. Das 9V ist klein, trägt aber viel Gewicht, also stellen Sie sicher, dass es fest sitzt. Denken Sie daran, es an einer Stelle anzubringen, an der es Ihren Kopf nicht stört. Das negative Ende der Batterie sollte mit dem Schalter verbunden werden, der die LEDs ein- und ausschaltet. Ich wollte, dass sich der Schalter an einer Stelle befindet, an der ich mit meinen Händen leicht darauf zugreifen konnte, also nahm ich ein Stück schwarzen Draht und schlängelte ihn entlang des inneren Teils des Rückens und der Seiten des Kostüms. Ich klebte es in Abständen mit Isolierband fest, um es an Ort und Stelle zu halten, und schnitt es dann ab, wenn es die richtige Länge erreicht hatte (so dass sich der Schalter an der Innenseite der Vorderseite des Körpers befand, direkt in der Nähe meiner Hände). Ich habe das Ende des Drahtes mit einem Ende des Schalters verdreht. Ausgehend vom negativen Anschluss der mittleren hinteren LED schlängelte ich einen weiteren Draht die Innenseite der gegenüberliegenden Seite des Kostüms entlang, bis er das andere Ende des Schalters traf. Ich schneide es ab und verdrehe es zum anderen Anschluss des Schalters. Sie sollten jetzt eine vollständige Schaltung haben. Testen Sie es, indem Sie den Schalter einschalten und sehen, ob alles aufleuchtet. Wenn ja, fahren Sie fort. Wenn nicht, versuchen Sie, das Problem herauszufinden und zu beheben.

Schritt 11: Löten und verwenden Sie Isolierband

Jetzt müssen Sie die letzten Verbindungen, die Sie gerade hergestellt haben, löten: den Widerstand zum Stromkreis, den Widerstand zur Batterie und den Draht zu jeder Seite des Schalters. Stellen Sie sicher, dass alle Ihre vorherigen Verbindungen fest gelötet sind, während der Lötkolben heraus und bereit ist.

Wenn dies erledigt ist, verwenden Sie Ihr Isolierband, um alles abzudecken, was herausragt oder stößt. Dies kann Drähte, Verbindungen usw. umfassen. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie den Schalter an der Box festkleben, damit er an einer Stelle bleibt.

Schritt 12: Griffe

Da sich Ihre Arme im Kostüm befinden, können Sie durch das Anbringen einfacher Griffe den gesamten Anzug leicht kontrollieren. Ich machte sehr einfache Klebebandgriffe, indem ich ein kürzeres Stück Klebeband auf ein längeres legte, so dass die Enden des Originalstücks freigelegt und klebrig waren. Ich befestigte die freiliegenden klebrigen Teile an der Innenseite des Kostüms, wo meine Hände sein würden, und verstärkte sie mit mehr Klebeband.

Schritt 13: Tragen Sie den Anzug

Ihr Anzug sollte komplett sein! Wenn es Flecken auf der Außenseite gibt, die schnell behoben werden müssen, sollte ein wenig Aluminiumband den Makel abdecken. An diesem Punkt sollten Sie "The Robot" gründlich geübt haben und sollten unbeholfen versuchen, es mit dem Anzug neu zu erstellen.

Ich kann in Zukunft ein paar Upgrades hinzufügen, z. B. einen Sprachmodulator, damit der Roboter eine Roboterstimme hat. Wenn oder wenn das passiert, werde ich es hier posten. Viel Spaß beim Boten!