Bereiten Sie einige überschüssige PIR-Sensoren für die Robotik vor - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Ich habe bei eBay eine Reihe von PIR-Sensoren gefunden. Sie sind auf einer Platine montiert, die für eine Freisprecheinrichtung für Mobiltelefone hergestellt wurde. Ich beschreibe hier gerne, wie man den Sensor für den Einsatz in Robotik-Projekten vorbereitet. Wenn Sie nicht wissen, was ein PIR-Sensor ist, schauen Sie einfach bei Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor vorbei. Das Produkt, aus dem die Boards stammen, kann hier gekauft werden https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Ich habe die Boards von einem Verkäufer namens "kalleb" bei eBay gekauft. Eine Suche nach dem Verkäufer oder nach dem Betreff "PIR INFRAROT SENSOR" führt zum Angebot. Er bietet noch einige Boards an. Auf den Boards findet man auch einige schaltende Spannungswandler. Ich habe sie in einem anderen Projekt verwendet https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, wo ich +-15V aus einer +5V-Versorgung herausholen musste. Es gibt auch andere nützliche Komponenten, aber hier brauchen wir nur den Pir-Sensor und den Operationsverstärker, die das Pir-Signal für die direkte Verwendung mit einem Mikroprozessor aufbereiten.

Schritt 1: Was Sie brauchen

Als erstes brauchst du das Pir-Board.

zur Vorbereitung: - ein Lötkolben - Lötzinn - eine Stichsäge zum Testen: - ein Tischnetzteil mit +5V Ausgang (0,2A Strom reicht zum Testen) - ein Spannungsmesser - einige Drähte

Schritt 2: Schneiden Sie den Pir-Sensor von der Platine ab

Wir brauchen nur den Pir-Sensor und die Elektronik, die das Sensorsignal für die Verwendung mit einem Mikroprozessor aufbereitet. Der Sensor und die Elektronik funktionieren einwandfrei, benötigen nur eine +5V-Versorgung und liefern ein Signal, das in einen Mikroprozessor eingespeist werden kann. Daher ist es sinnvoll, den Sensor nicht auszulöten und alles selbst zu erstellen.

Schneiden Sie einfach das Stück Leiterplatte aus, das Sie benötigen. Es gibt einen "Speicher"-Schnitt, den Sie auf dem Bild finden, als rote Linie gezeichnet. Wenn Sie dort schneiden, wird nach dem Schneiden alles gut funktionieren. Sie erhalten auch einige schöne Befestigungslöcher. Wenn Sie Platz oder Gewicht sparen müssen, können Sie entlang der gelben Linie schneiden. Wenn Sie dies tun, schneiden Sie auch ein Kabel ab, das +5 V zwischen dem Pir-Sensor und dem Operationsverstärker führt. Der Draht verläuft innerhalb der Platine. Es scheint eine vierlagige Leiterplatte zu sein. Dies ist kein Problem, wenn Sie es einfach durch einen kleinen Draht ersetzen, den Sie auf den Pin des Pir-Sensors und Pin 8 des Operationsverstärkers löten.

Schritt 3: Testen

Zum Testen müssen Sie Drähte für die Stromversorgung und einen Draht hinzufügen, der das Ausgangssignal führt.

Legen Sie +5V auf die Platine und schließen Sie einen Spannungsmesser an den Ausgangspin an. Das Bewegen der Hand in die Nähe des Sensors führt zu einem +5V-Impuls am Spannungsmesser. Wenn Sie Ihre Hand ruhig halten, sinkt die Spannung. Wenn Sie Ihre Hand bewegen, steigt die Spannung. Das Modul gibt Signal für den Umzug. Dies funktioniert mit jedem Objekt, das Infrarotstrahlung aussendet. Das Modul gibt einen Impuls ab, wenn es einen Unterschied in der Infrarotstrahlung der Objekte erkennt, auf die es zeigt. Getestet habe ich mit meinem menschlichen Körper, mit erhitzten Gegenständen, wie Lötkolben und sogar mit einem Plastiklineal. All diese Dinge wurden entdeckt. Einige wurden weit vom Detektor entfernt erkannt und andere, wenn sich das Objekt in der Nähe des Detektors befand. Ich habe einige Tests mit dem Gerät gemacht. Ich fand heraus, dass es von etwa 25 cm bis fast 0 cm funktioniert. Bei 25 cm erkennt es große Quellen wie Menschen. Eine einzelne Hand einer Person wird in ca. 10cm Entfernung erkannt. Wenn ich einen Lötkolben nehme, der auf ca. 350 Grad Celsius erhitzt wird, wird er bei 25cm erkannt. Ein Plastiklineal wird bei 5cm erkannt. Ein Schraubendreher in ungefähr gleichem Abstand. Der Detektor gibt Impulse über die Differenz der Infrarotstrahlung, die er "sieht" … das lässt mich vermuten, dass auch Eiswürfel detektiert werden könnten. Aber sie tun es nicht. Verfolge ich die falsche Theorie?;-) Ich denke, die Empfindlichkeit könnte durch optische Linsen erhöht werden. Haushaltsbewegungsmelder verwenden Fresnel-Linsen, um einen Erfassungsbereich zu definieren.