Einen Roboter bauen – der BeetleBot – Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Willkommen!Ich beschäftige mich seit meiner Kindheit mit Robotik und bin von Robotik sehr begeistert. Ich lerne die BEAM-Robotik um 1997-98 und begann 2001 Roboter für ein Science Faire-Projekt namens "Insectroides" zu bauen. https://robomaniac.solarbotics.net (sie wechseln den Server und die Website-Links funktionieren nicht mehr, es ist unter Linux und it is CASE SensiTIve!) hier ist der alte https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Einer meiner vielen Roboter war der Käfer-Roboter, ein SEHR einfacher Roboter, der ohne IRGENDEINEN Silikonchip Hindernissen auf dem Boden ausweichen kann! (der rote Marienkäfer, zweites Bild, ist mein ERSTER Käferroboter) Der rote Marienkäfer verwendet eine hausgemachte Leiterplatte mit einem Dremel und zwei Playstation-Motoren mit Gummirad von einem Walkman! - KEINE PROGRAMMIERUNG - KEINE ELEKTRONISCHE KOMPONENTE Es verwendet2 - Motoren2 - SPDT-Schalter1 - AA-BatteriehalterIch habe 16 Jahre alt, als mein Onkel mir das Prinzip des SPDT-Schalters (Simple Pole Double Throw) zeigte. Diese Idee habe ich dann übernommen und das Design in den (weltberühmten) Käfer-Roboter eingebaut:P Jetzt bin ich 22 und möchte dir Schritt für Schritt eine Anleitung zeigen, wie DU diesen einfachen Roboter bauen kannst! Hier sind einige Videos von meinem Käfer-Roboter in Aktion! Der Beetlerobot im Video wird mit einer Leiterplatte (PCB) hergestellt. Dieses Design wird verwendet, wenn ich eines Tages einen Bausatz mache! Überprüfen Sie sie alle hier! https://www.youtube.com/jeromedemersDieses Instructable ist in drei Teile unterteilt - Sie werden lernen, wie man den Roboter baut - ich werde erklären, wie der Roboter funktioniert - ich werde Ihnen dann beibringen, wie Sie Ihr reparieren robot, wenn es nicht funktioniert (Debugging)Vergessen Sie nicht, das komplette Tutorial zu lesen, bevor Sie beginnen! Und denken Sie daran, immer eine Schutzbrille zu tragen, denn Augenverletzungen sind das Risiko nicht wert! Es wird im Handumdrehen passieren. Viel Spaß! PS- Schauen Sie sich das Buch von Gareth Branwyn an, ich habe einen One-Motor-Walker gemacht und er hat ein komplettes Kapitel mit meinem Roboter geschrieben! Er schickte mir den Buchaufruf "Absoluter Anfängerleitfaden zum Bauen von Robotern" Ein sehr tolles Buch!Vielleicht sollte ich ein Buch schreiben…Jerome Demers aka ROBOMANIAC!Aktualisiert im Juli 2007 - Ich habe ein paar Bilder vom Inneren meines ersten Käferroboters hinzugefügt. Hausgemachter AAA-Batteriehalter! Ich habe auch einige Videos auf Youtube hinzugefügt! https://www.youtube.com/jeromedemersAktualisiert am 22. Juli 2007 - Ich habe in Schritt 19 ein Bild und einen Text hinzugefügt, wenn Ihr Roboter nicht funktioniert: P

Schritt 1: Alle Teile, die Sie brauchen

Hier sind die Teile, die Sie benötigen: die Roboterteile'2 - 1, 5V-Motoren2 - SPDT-Schalter mechanisch leicht auszulösen2 - AA-Batterie1 - AA-Batteriehalter1 - Kunststoff- oder Holzperle1 - Schrumpfschlauch, der über die Motorwelle passtDies könnte Sie kosten weniger als 10 $ cdn. 1, 98 $ für beide Motoren 1 $ für den Batteriehalter 1, 98 $ für beide SPDT-Schalter ok vielleicht sind 10 $ viel! Ich kaufe meine Sachen gerne hierhttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Wenn Sie recyceln, ist alles KOSTENLOS! Versuchen Sie, alte Videorekorder, PS2, alte Spielsachen, Drucker usw. zu suchen. Playstation hat tolle super gute Motoren, die den Laser bewegen. 5Volt Motor, nicht 3V oder kein Event 12V!!Jeder Motor wird von einer EINZELNEN AA Batterie gespeist! Sie werden Ihre Batterie entladen, wenn Sie einen größeren Motor verwenden. Sie können sie in Spielzeug oder sogar bei Ihrem örtlichen Dollarrama, in kleinen Autos, Fans usw. finden! (Vorsicht, sie könnten dir wirklich die Batterie entziehen) die SPDT-Schalter müssen sehr empfindlich sein! Ich habe am Bestelltag einige bestellt, die zu schwer zu aktivieren waren, was zu Problemen führen kann und der Roboter möglicherweise nicht einmal Hindernissen ausweicht, sondern sie bis zum Tod umarmt. Diese Switches sind der teuerste Teil des Roboters… ungefähr 1 $ bis 4 $ pro Stück. Die, die ich verwende, sind von Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmSie sollten https://www.solarbotics.com für einige großartige Motoren überprüfen. Sie haben sogar einen SPDT-Schalter auf Lager! Ich habe sie nie ausprobiert, aber Grant hat es getan. Hier ist ein Bild der Solarbotics Switches im Einsatz. Der Beetlerobot wurde von Grant McKee gebaut, dem Ingenieur für Solarbotics, arbeitet aber derzeit für WOWWEE in Hongkong (armer Grant!:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Schritt 2: Vorbereiten der Teile

Schneiden Sie 13 Stücke 2, 5 Zoll langes elektrisches Kabel ab.

ps-cut 14, wenn Sie abergläubisch sind.

Schritt 3: Vorbereiten der Teile

Entfernen Sie jetzt nur etwa 1 cm zu jedem Ende des Drahtes.

Mit anderen Worten, den Draht an beiden Enden abisolieren. Das sind 0,3935 Zoll, um genau zu sein. Danach müssen Sie das Ende jedes Drahtes mit Ihrem Lötkolben verdünnen. Ups, ich habe vergessen, dir zu sagen, dass du deinen Lötkolben einstecken sollst, HAHA du musst jetzt warten! Verzeihung…

Schritt 4: Gruppenbild

Hier ist alles, was Sie brauchen, um mit dem Bauen zu beginnen

ok ok ich habe die Büroklammern vergessen und … was noch? MUWAHAHAHA!

Schritt 5: Beginnen Sie mit dem Löten

Löten Sie jeden Draht an Ihre Teile.

Schritt 6: Die berühmte dritte Verbindung

Hier ist das Wichtigste und Wichtigste über den Käferroboter.

Es wird die "dritte Verbindung" genannt. In Ihrer AA-Batterie haben Sie 2 Drähte, die 3 Volt liefern. In Wirklichkeit verwenden wir für beide Motoren nur 1,5 Volt. Wie bekommen wir die halbe Spannung? Einfach, Sie löten einen Draht wie im Bild unten. Ich löte einen 2 Zoll langen blauen Draht. einfach hallo! Vergessen Sie nicht, die anderen Bilder zu durchsuchen, um sie zu sehen.

Schritt 7: Klebeschalter

Kleben Sie Ihre Schalter V-förmig auf den Batteriehalter.

Vergessen Sie nicht, das blaue Kabel "dritter Anschluss" vorne zu platzieren. Einen wesentlich effizienteren Weg habe ich aber gefunden, die Schalter am Batteriehalter. Sie können sie in A-Form kleben, damit sich beide Antennen kreuzen und nicht in einem Beinstuhl stecken bleiben.

Schritt 8: Kleben der Motoren