So bauen Sie einen Greifarm-Tracked-Roboter, der über Nrf24l01 Arduino gesteuert wird - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Die Anweisung "How to Build Gripper Arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino" erklärt, wie man einen Greifarm mit drei Freiheitsgraden baut, der auf einem Raupenrad installiert ist, das von einem L298N-Modul mit Doppelmotorantrieb und einem MEGA2560 Arduino-Controller angetrieben wird. Der Greifarm und die Roboterbewegung werden per 8-Kanal-Sender ferngesteuert werden (siehe Anleitung "So bauen Sie einen 8-Kanal-Sender Nrf24l01 Arduino"

Schritt 1: Materialien & Werkzeuge

Materialien

1. 1 - Arduino-Controller - MEGA2560

2. 1 - Modul NRF24L01

3. 1 - Sockeladapter für NRF24L01 (Zum Schützen und Stabilisieren des NRF24L01-Moduls)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Widerstand 1 kOhm. 1/4 Watt.(Option)

6. 1 - Kondensator 0,1 microF /50V.

7. 1 - Kondensator 1 microF /50V.

8. 1 - Kondensator 100 µF /50V.

9. 1 - Diode 1N4007

10. 1 - 7805 IC-Regler 5V.

11. Dupont-Drähte.

12. Buchsenleiste

13. Stiftleiste

14.1 - Doppelmotorantrieb L298N-Modul

15. Männlicher JST-Batteriezopf

16. Schrumpfschlauch 1,5 - 10 mm.

17. Klettband

18. 1 - PCB. DIY. Leiterplatte

19. Akku Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 Zellen)

20. Raupenspielzeug mit Doppelmotoren

21. Elektrische 26 AWG Drähte

22. Acrylplatte 5 mm. Dicke

23. Schrauben M3

24. Muttern M3

25. Selbstschneidende Schraube mit konischem Kopf

26. 1 - Greifarm mit drei Freiheitsgraden

27. Deanstecker

Werkzeuge

1. Lötpistole

2. Lötdraht

3. Lötpaste

4. Schraubendreher

5. Zange

6. Heißklebepistole

7. Epoxidkleber

8. Zweiseitiges Klebeband

9. Plastikschneider

10. Elektrische Bohrmaschine

11. Bügelsäge

Schritt 2: Teileinstallation & DIY PCB

Installation mechanischer Teile

1. Schneiden und bohren Sie Acrylglas, um die Plattformbasis für die Installation der Ausrüstung zu erstellen. (Als Ihr eigenes Design)

2. Fixieren Sie die Acrylplatte mit selbstschneidenden Schrauben am Raupenfahrwerk.

3. Greiferarm mit M3-Schrauben und Muttern an der Basis befestigen.

4. Installieren Sie das L298N-Modul mit doppelseitigem Klebeband auf der Basis.

5. Klebe und klebe Klettverschluss auf Acrylbasis und Batterie.

Einbau elektronischer Teile

1. Making DIY PCB und Verdrahtung, Löten wie oben Schaltplan.

MEGA2560-Pins zum nrf24l01-Modul:

Masse - Masse

3,3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560-Pins zum L298N-Modul:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 Pins an drei Servos des Greifarms:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - Greifer

6. Montieren Sie die Platine auf dem MEGA2560 und setzen Sie die Pins auf die richtigen Header als Schaltplan.

7. Verdrahten und Anschließen von drei Servos des Greifarms an die Platine.

8. Befestigen Sie die MEGA2560-Platte mit doppelseitigem Klebeband auf der Acrylbasis.

9. Verdrahten von Doppelmotoren zum L298N-Modul.

10. Überprüfen und Finden von Kurzschlusspunkten. (Achten Sie auf einen elektrischen Kurzschluss mit hohem Strom, der Feuer fängt)

11. Testen der Drehrichtung von Motoren und Greifarmservos.

Schritt 3: Codierungsskizze

1. Laden Sie die Skizze von Github herunter.

2. Auf MEGA2560-Controller hochladen.

3. Testen Sie die Steuerung zwischen Sender und Greifarm-Tracking-Roboter.

Anmerkungen: Wenn das nrf24l01-Modul noch nie zuvor gebunden wurde, sehen Sie sich an, wie Sie die Frequenz im Videoclip koppeln.