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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Die Anweisung "How to Build Gripper Arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino" erklärt, wie man einen Greifarm mit drei Freiheitsgraden baut, der auf einem Raupenrad installiert ist, das von einem L298N-Modul mit Doppelmotorantrieb und einem MEGA2560 Arduino-Controller angetrieben wird. Der Greifarm und die Roboterbewegung werden per 8-Kanal-Sender ferngesteuert werden (siehe Anleitung "So bauen Sie einen 8-Kanal-Sender Nrf24l01 Arduino"
Schritt 1: Materialien & Werkzeuge
Materialien
1. 1 - Arduino-Controller - MEGA2560
2. 1 - Modul NRF24L01
3. 1 - Sockeladapter für NRF24L01 (Zum Schützen und Stabilisieren des NRF24L01-Moduls)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Widerstand 1 kOhm. 1/4 Watt.(Option)
6. 1 - Kondensator 0,1 microF /50V.
7. 1 - Kondensator 1 microF /50V.
8. 1 - Kondensator 100 µF /50V.
9. 1 - Diode 1N4007
10. 1 - 7805 IC-Regler 5V.
11. Dupont-Drähte.
12. Buchsenleiste
13. Stiftleiste
14.1 - Doppelmotorantrieb L298N-Modul
15. Männlicher JST-Batteriezopf
16. Schrumpfschlauch 1,5 - 10 mm.
17. Klettband
18. 1 - PCB. DIY. Leiterplatte
19. Akku Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 Zellen)
20. Raupenspielzeug mit Doppelmotoren
21. Elektrische 26 AWG Drähte
22. Acrylplatte 5 mm. Dicke
23. Schrauben M3
24. Muttern M3
25. Selbstschneidende Schraube mit konischem Kopf
26. 1 - Greifarm mit drei Freiheitsgraden
27. Deanstecker
Werkzeuge
1. Lötpistole
2. Lötdraht
3. Lötpaste
4. Schraubendreher
5. Zange
6. Heißklebepistole
7. Epoxidkleber
8. Zweiseitiges Klebeband
9. Plastikschneider
10. Elektrische Bohrmaschine
11. Bügelsäge
Schritt 2: Teileinstallation & DIY PCB
Installation mechanischer Teile
1. Schneiden und bohren Sie Acrylglas, um die Plattformbasis für die Installation der Ausrüstung zu erstellen. (Als Ihr eigenes Design)
2. Fixieren Sie die Acrylplatte mit selbstschneidenden Schrauben am Raupenfahrwerk.
3. Greiferarm mit M3-Schrauben und Muttern an der Basis befestigen.
4. Installieren Sie das L298N-Modul mit doppelseitigem Klebeband auf der Basis.
5. Klebe und klebe Klettverschluss auf Acrylbasis und Batterie.
Einbau elektronischer Teile
1. Making DIY PCB und Verdrahtung, Löten wie oben Schaltplan.
MEGA2560-Pins zum nrf24l01-Modul:
Masse - Masse
3,3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560-Pins zum L298N-Modul:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 Pins an drei Servos des Greifarms:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Greifer
6. Montieren Sie die Platine auf dem MEGA2560 und setzen Sie die Pins auf die richtigen Header als Schaltplan.
7. Verdrahten und Anschließen von drei Servos des Greifarms an die Platine.
8. Befestigen Sie die MEGA2560-Platte mit doppelseitigem Klebeband auf der Acrylbasis.
9. Verdrahten von Doppelmotoren zum L298N-Modul.
10. Überprüfen und Finden von Kurzschlusspunkten. (Achten Sie auf einen elektrischen Kurzschluss mit hohem Strom, der Feuer fängt)
11. Testen der Drehrichtung von Motoren und Greifarmservos.
Schritt 3: Codierungsskizze
1. Laden Sie die Skizze von Github herunter.
2. Auf MEGA2560-Controller hochladen.
3. Testen Sie die Steuerung zwischen Sender und Greifarm-Tracking-Roboter.
Anmerkungen: Wenn das nrf24l01-Modul noch nie zuvor gebunden wurde, sehen Sie sich an, wie Sie die Frequenz im Videoclip koppeln.