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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:53
Uma Equipe Hackears desenvolveu um sistema de controle / monitoramento de processos industriais, usando uma plataforma DragonBoard 410c - Qualcomm, que tem como objetivo resolver problemas de Engharia de produção de tal forma a garantir maior produtividade ef qualiciidade produ tiv e process.
Para que o projeto pudesse atender uma indústria 4.0 uma equipe criou um banco de dados para gerenciar uma produção analisando uma qualidade, os erros, derrotas, e possíveis falhas, gerando diagramas de fácil visuelle und entendimento.
Foi utilizado o protótipo de uma esteira industrial para uma implementação da solução apresentada.
Uma solução contem:
1 Motor de passo
1 Antrieb
1 Transformator 127V / 24V - 4A
1 Kit Grove
1 DragonBoard 410c
1 96 Sensores de parede (Mezzanin)
1 Sensor kapazitiv
1 Sensor ótico reflexivo
1 Summer (sinalizador sonoro)
1 LCD 16x2 (Flüssigkristallanzeige)
2 Botões Touch
2 Bota
2 Widerstände de 8, 2kΩ
2 Widerstände de 1, 8kΩ
1 USB-Kamera ()
1 Fonte 12V
Schritt 1: Projetar, Usinar, Montar
Inicialmente foi feito um planejamento para concretizar als ideias, aonde foi exposto as necessidades, funções e também oder funcionamento de acordo com oder thema: Industria 4.0
Após realizar os desenhos (disponíveis para download aqui desenhos 2D and 3D), foi usinadas algumas das peças para que pudesse ser montada a esperada esteira.
Schritt 2: Mechanica
Verwendungszweck für Projekte:
-4 Polias 80 mm Durchmesser.
-4 Mancais.
-2 Eixo.
-Perfis de alumínio 30x30.
-Base de Poliacetal.
-Correia de Poliuretano.
-Rolamento.
-Par de engrenagens helicoidais.
-Suportes feitos em alumínio.
-Cantoneiras alumínio.
Schritt 3: Electronica
Sensoren
Um einen Teiler der Spannung für einen Sensor mit 1, 8 V zu transformieren, muss ein DragonBoard-Platz erforderlich sein, um einen Sensor zu installieren.
Motor de passo
Utilizamos 3 conexões do nosso drive para esse projeto, tais como especificadas abaixo:
-CP+ (fio verde) = Referente ao clock
-CP- (fio amarelo) = Referente ao GND
-CW+ (fio preto) = Referente a Direção
Para obtermos uma velocidade agradável para o transporte dos paletts foi adotado um clock de 45micro segundos and a configuração do drive foi selectionada para 1/256 passos.
exemplo de codigo:
Während (wahr) {clk=1;
VerzögerungMikrosekunden (45);
clk=0;
VerzögerungMikrosekunden (45);
}
Foram utilizados os seguintes periféricos:
-1 Transformator 127V / 24V - 4A
-1 Drive de motor passo
-1 Motor de passo
-1 Sensorkapazität
-1 Sensor ótico reflexivo
-1 Summer (sinalizador sonoro)
-1 LCD 16x2 (Flüssigkristallanzeige)
-2 Botes Touch
-2 Bota
-2 Widerstände de 8, 2kΩ
-2 Widerstände de 1, 8kΩ
-1 USB-Kamera
-1 Fonte 10V
Schritt 4: Software
O Software für Python-Programme mit 2 zusätzlichen Sprachen wie PHP (Login und Senha), und SQL (Dados). Para tal, entramos keine Site Thingspeak.com und Criamos uma conta. Apoes a criação and login na conta, nos dirigimos ao cabeçalho de menus -> Canais -> Meus Canais und então clicamos no botão "Novo Canal". Ao clicar, escolhemos oder nome do Canal, escrevemos uma descrição para ele, e então decidimos quantos dos 8 campos possíveis utilizaríamos.