Smart Rover - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dies ist ein intelligenter Rover, der verwendet wird, um defekte Teile in Rohren und jeden Sicherheitszweck zu überprüfen.

Dies kann per Smartphone über die IP-Adresse gesteuert werden.

cc3200 Launchpad wird verwendet, um die Komponenten aufgrund von Übergewicht zu reduzieren.

Schritt 1: 2 OV7670 KAMERAMODUL

Dieses Kameramodul kann Bildverarbeitungen wie AWB (automatischer Weißabgleich), AE (automatische Belichtung) und AGC (automatische Verstärkungsregelung) für das vom CMOS-Sensor kommende Videosignal durchführen. Darüber hinaus würde dieses Modul in Verbindung mit anderen fortschrittlichen Technologien wie der Bildverbesserungsverarbeitung bei schwacher Beleuchtung und der intelligenten Vorhersage und Unterdrückung von Bildrauschen hochwertige digitale Videosignale über die Standardschnittstelle CCIR656 ausgeben. Der eingebaute JPEG-Decoder des OV7670 unterstützt die Echtzeit-Kodierung für gesammelte Bilder, und der externe Controller kann die M-JPEG-Videostreams problemlos lesen, wodurch das Kameradesign des Doppelstreams erreicht wird. OV7670 unterstützte Bewegungserkennung und OSD-Anzeigefunktion von Bildschirmzeichen und Musterüberlagerungen, die den Erkennungsbereich und die Empfindlichkeit selbst definieren können.

Schritt 2: 3-HALL-EFFEKT-SENSOR

Der Hall-Effekt ist die Erzeugung einer Spannungsdifferenz (der Hall-Spannung) an einem elektrischen Leiter quer zu einem elektrischen Strom im Leiter und einem Magnetfeld senkrecht zum Strom. Es wurde 1879 von Edwin Hall entdeckt.[1]

Der Hall-Koeffizient ist definiert als das Verhältnis des induzierten elektrischen Feldes zum Produkt aus Stromdichte und angelegtem Magnetfeld. Es ist eine Eigenschaft des Materials, aus dem der Leiter besteht, da sein Wert von Art, Anzahl und Eigenschaften der Ladungsträger abhängt, aus denen der Strom besteht

Schritt 3:

Der leistungsstarke CC3200 ist der

branchenweit erster Single-Chip-Mikrocontroller (MCU) mit integrierter Wi-Fi-Konnektivität für das Launch Pad™-Ökosystem. Das für das Internet der Dinge (IoT) entwickelte Simple Link Wi-Fi CC3200-Gerät ist eine drahtlose MCU, die eine leistungsstarke ARM® Cortex®-M4 MCU integriert, die es Kunden ermöglicht, eine komplette Anwendung mit einem einzigen IC zu entwickeln. Mit Wi-Fi auf dem Chip, Internet und robusten Sicherheitsprotokollen sind keine Wi-Fi-Vorkenntnisse für eine schnellere Entwicklung erforderlich. Das CC3200 Launch Pad ist eine kostengünstige Evaluierungsplattform für ARM® Cortex™-M4F-basierte Mikrocontroller. Das Design des Launch Pad hebt die CC3200 Internet-on-a-Chip™-Lösung und die Wi-Fi-Fähigkeiten hervor. Das CC3200 Launch Pad verfügt außerdem über programmierbare Benutzertasten, RGB-LED für benutzerdefinierte Anwendungen und eine integrierte Emulation zum Debuggen. Die stapelbaren Header der CC3200 Launch Pad XL-Schnittstelle demonstrieren, wie einfach es ist, die Funktionalität des Launch Pads zu erweitern, wenn es mit anderen Peripheriegeräten auf vielen vorhandenen Booster Pack-Add-On-Boards wie Grafikdisplays, Audio-Codec, Antennenauswahl, Umgebungssensor verbunden wird, und vieles mehr.

Das Gerät enthält eine Vielzahl von Peripheriegeräten, darunter eine schnelle parallele Kameraschnittstelle, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C und Vierkanal-ADC. Die CC3200-Familie umfasst flexiblen Embedded-RAM für Code und Daten; ROM mit externem seriellem Flash-Bootloader und Peripherietreibern; und SPI-Flash für Wi-Fi-Netzwerkprozessor-Service Packs, Wi-Fi-Zertifikate und Anmeldeinformationen.