Baum des Lebens (Arduino kapazitiver Berührungssensor, der Servomotor antreibt) - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Für dieses Projekt haben wir einen reisspendenden Baum hergestellt, der aus einem kapazitiven Berührungssensor und einem Servomotor besteht. Beim Berühren der Matte wird der Servomotor aktiviert und Reis (oder was auch immer Sie hineinlegen möchten) freigegeben.

Hier ist ein kurzes Video, wie es funktionieren würde! Genießen!

Benötigte Materialien:

Für die Baumstruktur:

• Wellpappe-Blatt
• 4 runde Holzkartons
• Plastikfolie oder jede Hohlstange
• Toilettenpapierrolle
• Braunes Krepppapier
• Abdeckband

Für die Matte:

• Kartonstücke
• Leitfähiges Gewebe (17cm)
• Zusätzliches Gewebe
• 2 Weiche Styroporplatte

Arduino-Setup:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servomotor
• 7 x Überbrückungsdrähte
• 1 x Steckbrett
• 1 x 1M Widerstand

Umhang Kostüme:

• 2 Stück Stoff (je 20 Zoll)
• Nähmaschine und Faden
• Stecknadeln zum Sichern des Stoffes
• Stoffschere
• Maßband

Andere:

• Reiskörner
• Lebensmittelfarben
• Dekorative Blätter/Blumen

Schritt 1: Arduino-Setup

Arduino-Code

1. Stecken Sie zuerst den Widerstand auf das Mini-Steckbrett und verbinden Sie ihn mit Überbrückungsdrähten mit Pin 4 und Pin 8 des Arduino.

2. Verwenden Sie einen Überbrückungsdraht / eine Krokodilklemme, um das leitfähige Gewebe (oder ein anderes leitfähiges Material, das Sie als Berührungsplatte fungieren möchten) mit Pin 8 des Arduino zu verbinden.

3. Verbinden Sie das braune (dunkelste Kabel) des Servomotors mit GND, das rote Kabel (Strom) mit 5V und die verbleibende gelbe Leitung mit Pin 9 des Arduino.

4. Verbinden Sie das Arduino mit Ihrem Computer und laden Sie die Skizze hoch.

5. Berühren Sie das leitfähige Gewebe und der Servomotor sollte aktiviert werden.

Hinweis: Sie können die Skizze basierend auf Ihrem gewünschten „Empfindlichkeitsniveau“für den kapazitiven Berührungssensor und auch den Bewegungswinkel des Servomotors ändern.

Sie können sich auch auf diese einfache Einrichtung beziehen, die unserer ähnelt:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Schritt 2: Erstellen der Baumstruktur

1. Machen Sie ein Loch (Radius=5cm) in die 3 runden Holzkartons.

2. Rollen Sie die Plastikfolie zu einer Stange zusammen und passen Sie sie in die runden Kartonstücke ein. (Tipp: Kann Styroporstücke verwenden, um sicherzustellen, dass die Plastikfolie genau in die Kartonstücke passt)

3. Schneiden Sie ein Loch aus, das groß genug ist, um die Toilettenpapierrolle an der Unterseite der aufgerollten Plastikfolie zu passen. (Tipp: Die Toilettenpapierrolle sollte sich um ca. 45 Grad neigen lassen)

4. Kleben Sie diese Struktur auf das Wellpappeblatt. Sie können auch erwägen, das Kartonblatt mit Klebeband zu befestigen.

5. Schneiden Sie vorne eine kleine Dreiecksöffnung für die Toilettenpapierrolle.

6. Kleben Sie ein braunes Krepppapier auf das Pappblatt für den Kofferraum-Look.

7. Schneiden Sie einige Bäume mit grünem Papier aus oder wickeln Sie sie zur Dekoration um eine belaubte Ranke.

Schritt 3: Herstellung des farbigen Reis

1. Legen Sie einige Reiskörner in einen Zip-Lock-Beutel.

2. Geben Sie einige Tropfen Lebensmittelfarbe in den Beutel und schütteln Sie den Beutel.

3. Sobald alle Körner gleichmäßig gefärbt sind, gießen Sie es an einen Ort, um es trocknen zu lassen

4. Wiederholen Sie dies für alle anderen Lebensmittelfarben.

Schritt 4: Bereiten Sie die Matte vor

1. Wickeln Sie eine Stofflage über die Kartonunterlage in einer Größe, die für Ihr Projekt geeignet ist.

2. Holen Sie sich 2 Stück weiches Styropor, damit die Knie bequem ruhen können, wenn Sie vor dem „Baum des Lebens“knien.

3. Umwickeln Sie weiche Styroporplatten mit einem weiteren Stück Stoff, gefolgt von dem leitfähigen Stoff auf der obersten Schicht.

Schritt 5: Herstellung von Umhangkostümen

1. Markieren Sie die Maße der Person, die den Umhang trägt, auf dem Stoff und schneiden Sie sie sowohl für den Körperbereich als auch für den Kapuzenbereich entsprechend aus. (In unserem Fall haben wir eine Größe von 39 x 39 Zoll für den Körper und eine Größe von 30 x 17 Zoll für die Kapuze geschnitten)

2. Sichern Sie die Position des Stoffes, um genau die zu nähenden Bereiche zu markieren.

3. Nähen Sie den Stoff entsprechend. Bringen Sie die Kapuze und die Körperstoffe an und nähen Sie sie zusammen.

Schritt 6: Unser Endprodukt

In unserer Live-Demonstration sagten wir den Kinder-Teilnehmern, dass sie den Baumwächter-Umhang tragen sollten, bevor sie auf den bereitgestellten Kniepolstern vor unserem Baum knien. Wie oben erwähnt, dient das leitfähige Gewebe als kapazitiver Berührungssensor, der den Servomotor aktiviert, der den Baumtrichter öffnet, um Reiskörner freizugeben. Wir gaben ihnen dann Süßigkeiten, um ihnen für ihre Teilnahme zu danken.