Der ultimative PVC-Quadcopter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Egal, ob Sie ein Anfänger sind, der nach einem Quadcopter sucht, der Ihnen hilft, beim Scratch-Building nasse Füße zu bekommen, oder ein wenig erfahrener sind und nur nach einem günstigen und zuverlässigen Rahmen suchen, der ultimative PVC-Quadcopter ist genau das Richtige! Dies ist ein 450-mm-Rahmen, der mit etwa 12 US-Dollar für die gesamte Hardware extrem günstig ist und auch extrem langlebig ist. Die Elektronik ist zu 100% geschützt, entweder in den PVC-Armen oder unter der Lexan-Baldachin, was bedeutet: 1: Sie müssen keine elektronischen Komponenten ersetzen und 2: Sie haben den fliegendsten (kein Wortspiel beabsichtigt:)) aussehenden DIY-Quadcopter um herum! Diese Anleitung zeigt Ihnen den Erstellungsprozess dieses Quadcopters und wie Sie ihn selbst herstellen können!

Schritt 1: Einführung und Design

Als Kind habe ich es geliebt, mit PVC-Rohren und Verbindern zu spielen und sie zu verwenden, um alles zu erschaffen, was ich mir vorstellen konnte. Viele Jahre später bekam ich zu Weihnachten eine kleine Drohne, die viel Spaß machte, aber eine sehr niedrig auflösende Kamera und eine kurze Flugzeit hatte. Ich wollte eine professionellere Drohne kaufen, aber da ich erst im zweiten Jahr in der High School war, hätte ich mir das nicht leisten können. Ich beschloss, meinen eigenen Quadrocopter so zu entwickeln, dass er leistungsstark genug ist, um eine anständige Kamera zu heben, eine angemessenere Flugzeit zu haben und vor allem kostengünstig zu sein. Aufgrund meiner Kindheitserfahrung mit PVC-Rohren kam ich zu dem Schluss, dass sie verwendet werden könnten, um einen einfachen und langlebigen Quadrocopter-Rahmen zu bauen. Ich fing an, einige Skizzen und Rahmenprototypen zu machen und landete schließlich bei den obigen Designs.

Dieser Rahmen verwendet 1 "Schedule 21 PVC, da er dünnwandig ist, was ihn deutlich leichter macht als andere Rohre der gleichen Größe, aber genauso stabil wie andere Rohre der gleichen Größe, und mit einem Durchmesser von 1" breit genug ist, um einen Teil der Elektronik im Inneren zu passen schöne, saubere Optik. Die Möglichkeit, die Elektronik im Inneren des Rahmens zu schützen, ist ein großer Vorteil des Designs dieses Quadcopters, da es mir Geld und Unannehmlichkeiten spart, da ich im Falle eines Absturzes keine kaputten Teile ersetzen muss. Für die Elektronikplatten und den Baldachin habe ich Lexan-Polycarbonat wegen seiner Stärke, Leichtigkeit und Transparenz für die Ästhetik verwendet. Das Design und die Materialwahl für diesen Quadrocopter ergeben sich aus der Tatsache, dass Basteln meiner Meinung nach eine Kunstform sein kann und dass Ästhetik genauso wichtig ist wie Funktionalität und diese sogar ergänzen. Für mich besitzt das Aussehen dieses Quadcopters die perfekte Kombination aus Einfachheit und Komplexität. Die in den PVC-Armen versteckte Elektronik lässt den Quadrocopter elegant und einfach erscheinen, aber einige Kabel unter der durchsichtigen Lexan-Baldachin sichtbar zu lassen, unterstreicht die wahre Komplexität seines Designs.

Nun, ohne weitere Umschweife, beginnen wir mit dem Bauen!

Alle Zeichnungen und Diagramme wurden von mir entweder auf Papier oder in Adobe Illustrator für iOS erstellt.

Schritt 2: Was Sie brauchen

Hier ist, was ich verwendet habe, um diesen Quadcopter zu bauen. Ich habe es in Teile zerlegt, die für den Rahmen und das Antriebssystem benötigt werden, sowie die erforderlichen Werkzeuge. Rahmen:

• 1” Schedule 21 PVC-Rohr
• 1” PVC-Kreuzverbinder
• 8 x 10 Zoll Lexan-Blatt
• 6 x 32 3" Kreuzschlitzschrauben x 4"
• 6 x 32 Hutmuttern x 4
• M6 Nylon-Sicherungsmuttern x 4
• M6 Unterlegscheiben
• M3-Schrauben
• 1 "Nylon-Abstandshalter x 4"
• Kabelbinder
• Doppelseitiges Schaumstoffband
• Tesafilm
• Klettstreifen und selbstklebende Klettquadrate
• 4” PVC-Kupplung für Fahrwerk

Stromversorgungssystem:

• Aerosky 980kv bürstenlose Motoren x 4
• Hobbywing 20A Regler x 4
• KK2.1.5 Flugregler
• Flysky FS-CT6B Sender- und Empfängerkombination
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s Lipo-Akku
• Imax B6 Lipo-Ladegerät
• Lipo-Batteriespannungsalarm
• Gemfan 10-Zoll-Slowfly-Propeller (bekomme mehr als 4, weil du einige brechen wirst)
• 10 und 12 Gauge Silikondraht
• XT60-Anschlüsse x mindestens 5 Paare
• 3,5 mm Rundstecker - mindestens 12 Paare
• Servokabel von Stecker zu Stecker - mindestens 5
• Schrumpfschlauch
• Drahtummantelung (optional)
• JST-Anschluss (optional)

Werkzeuge:

• PVC-Rohrschneider
• Bohrmaschine
• Innensechskantschlüssel
• Drahtschneider/Abisolierer
• Lötkolben & Lötzinn
• Schraubstockgriff
• Säge
• Heißluftpistole oder Herd
• Propeller-Balancer
• Klebepistole
• Filzstift oder Sharpie

Schritt 3: Rahmenmontage: Abflachen der Motorhalterungen

Für den ersten Schritt des Rahmenbaus müssen wir einen Platz für die Montage der Motoren schaffen. Ich habe die Enden des Rohres abgeflacht, um einen schönen flachen Bereich für die Motoren zu schaffen, um an den Armen zu montieren. Für die Arme schneide ich das PVC-Rohr in vier 8 1/2 "Segmente. Ich habe dann eine Linie um das Rohr 2 Zoll vom Ende entfernt markiert. Ich erhitzte das Rohr über dem Ofen und hielt nur den 2"-Bereich, den ich über dem Brenner markiert hatte, bis dieses Ende weich und formbar wurde. Während das Rohr noch heiß und weich war, glättete ich es mit einem Schneidebrett, indem ich die Kante des Schneidebrett mit der Sharpie-Linie von vorhin und andrücken, bis es abgekühlt und wieder starr wurde. Diesen Vorgang habe ich für die 3 verbleibenden Arme wiederholt.

Schritt 4: Rahmenmontage: Lexan-Platten

Um den Flugregler und den Empfänger zu montieren und zu schützen sowie den Rahmen zusammenzuhalten, benötigt der Quadcopter ein System von Mittelplatten. Ich habe das 8 x 10" Lexan-Blatt in zwei Kreise mit Durchmessern von 4 1/2" und 4 1/4" geschnitten, um die Boden- bzw. Deckplatte zu sein. Die Bodenplatte wird als Plattform für die Montage des Flugreglers verwendet und Empfänger, und die obere Platte stellt eine Abdeckung zum Schutz dar. Die Platten haben jeweils 4 Löcher in einem X-Muster gebohrt, so dass die vier 6 x 32 Schrauben durch alle 4 Arme und durch beide Platten gehen können, um alles zusammenzuhalten. Die Platten sind durch 1" Nylon-Abstandshalter getrennt, durch die auch die 6 x 32 Schrauben gehen. Die Schrauben werden oben auf der oberen Platte mit Hutmuttern gesichert.

Schritt 5: Rahmenmontage: Bohren von Motorhalterungen

Nachdem die Motorhalterungen abgeflacht und die Lexanplatten installiert sind, ist es Zeit, die Löcher für die Motorschrauben zu bohren. Ich benutzte ein Motorhalterungskreuz, das dem Lochmuster meiner Motoren entsprach, um zu markieren, wo die Löcher sein sollten. Nachdem ich die Löcher mit einem Sharpie markiert hatte, bohrte ich zwei Löcher mit 19 mm Abstand für Schrauben und 1 großes Loch dazwischen für den Abstand der Motorwelle.

Schritt 6: Fahrwerk herstellen

Es ist immer gut, etwas zu haben, auf dem Ihr Quadrocopter landen kann. Für meine habe ich ein Fahrwerk aus einer 4 "PVC-Kupplung gemacht. Ich habe eine Bügelsäge verwendet, um die Kupplung in vier ungefähr 3/4" breite Streifen zu schneiden und diese Streifen dann etwa dreißig Sekunden lang in einen Topf mit kochendem Wasser zu legen, um sie zu erweichen Sie. Ich nahm sie heraus und formte sie von Hand zu den Landebeinen. Das Fahrwerk habe ich mit Kabelbindern an den Armen des Quadcopters befestigt. Bisher funktioniert dieses Fahrwerk extrem gut und ist sehr federnd, was bei harten Landungen hilft, Stöße zu absorbieren.

Schritt 7: Stromversorgungssystem: Übersicht

Nachdem der Rahmen nun fertig ist, gehen wir zum Antriebssystem des Quadcopters über. Das Antriebssystem besteht aus den Motoren, elektronischen Geschwindigkeitsreglern (ESCs), Kabelbaum, Flugregler, Sender, Empfänger und Batterie. Wie im obigen Diagramm gezeigt, werden die Motoren an die ESCs, die ESCs an den Kabelbaum und der Kabelbaum an die Batterie angeschlossen. Der Sender (TX) sendet ein Signal drahtlos an den Empfänger (RX), der dieses Signal über die männlichen zu männlichen Servokabel an den Flugregler sendet. Der Flugcontroller übersetzt dieses Signal und sendet es über die Servokabel der ESCs an die ESCs. Die ESCs wandeln dieses Signal dann in elektrische Impulse um, die durch die Phasendrähte der Motoren fließen und die Motoren drehen. Nachdem wir nun wissen, wie alles funktioniert, können wir mit dem Stromsystem beginnen.

Schritt 8: Motoren und Regler

Wir müssen die Motoren und ESCs vorbereiten, um sie miteinander und mit dem Kabelbaum zu verbinden. Ich lötete männliche 3,5-mm-Rundstecker an jedes der Motorkabel, damit sie in die ESCs eingesteckt werden konnten, und versiegelte sie mit Schrumpfschlauch. Ich machte eine kleine Lötvorrichtung, indem ich Löcher in ein Holzbrett bohrte, um die Kugelverbinder zu halten, während ich lötete. Die Motoren habe ich mit M3-Schrauben an den Motorhalterungen der Arme befestigt und mit einem Inbusschlüssel eingeschraubt.

Da die ESCs mit bereits installierten weiblichen Rundsteckern geliefert wurden, habe ich nur XT60-Stecker an das Batterieende (rote und schwarze Drähte) jedes ESC gelötet, damit es in den Kabelbaum eingesteckt werden kann.

Schritt 9: Kabelbaum- und Elektronikinstallation

Kabelbaum

Eine der wichtigsten elektrischen Komponenten ist der Kabelbaum oder Batteriesplitter. Dieser verteilt den Strom von der Batterie auf alle vier Regler und Motoren. Um den Kabelbaum herzustellen, lötete ich einen Satz (ich beziehe mich auf ein Paar rotes und schwarzes Kabel als Satz) von 10 Gauge-Draht an einen XT60-Stecker und streifte das andere Ende der Drähte auf etwa einen halben Zoll ab. Ich habe dann vier Sätze von 12-Gauge-Draht geschnitten und abisoliert und sie an den Satz von 10 Gauge-Draht gelötet. Ich lötete XT60-Buchsen an die Enden der 12-Gauge-Drähte und isolierte alles mit Schrumpfschlauch. Ich habe dem Kabelbaum auch einen JST-Stecker für ein zusätzliches Stromkabel hinzugefügt, falls ich in Zukunft andere Elektronik wie FPV-Getriebe oder LED-Leuchten hinzufügen möchte. Tipp: Denken Sie beim Löten eines Kabelbaums daran, dass die Buchsen auf die "heißes" Ende, oder die Seite, von der der Strom abfließt. An den gegenüberliegenden Enden, in die der Strom fließt, werden Stecker verwendet. Denken Sie auch daran, den Schrumpfschlauch über die Drähte zu schieben, bevor Sie XT60-Steckverbinder darauf löten. Wenn Sie dies vergessen, müssen Sie möglicherweise den Stecker entlöten, den Schrumpfschlauch aufschieben und den Stecker wieder anlöten, was sehr schmerzhaft sein kann. Vertrauen Sie mir, ich weiß. ElektronikinstallationNachdem ich den Kabelbaum hergestellt hatte, steckte ich die Motoren in die Regler ein, verband die Regler mit dem Kabelbaum und steckte die Regler und den Kabelbaum in den Rohrrahmen. Ich habe auch Löcher in die Arme gebohrt, damit der Batteriestecker vom Kabelbaum und die Servokabel des Reglers herauskommen. Um eine Überhitzung der ESCs im Rahmen zu verhindern, habe ich drei Löcher in die Arme in der Nähe der Motorhalterungen gebohrt, um als Belüftungsöffnungen zur Kühlung der ESCs zu dienen. Die von den Propellern nach unten gedrückte Luft strömt durch die Löcher und in das Rohr, um die Elektronik zu kühlen. Ich habe auch ein Loch unter der Motorhalterung gebohrt, um einen Einstiegspunkt in das Innere des Rohres zu sein, damit die Phasendrähte der Motoren an die ESCs angeschlossen werden können.

Schritt 10: Flugcontroller- und Empfängerverbindungen

Ich montierte den Flugregler und den Empfänger mit doppelseitigem Schaumstoffband an der Lexan-Bodenplatte. Das Schaumstoffband funktioniert hervorragend, um sowohl die Komponenten festzuhalten als auch Vibrationen zu filtern, bevor sie den Flugregler erreichen. Als nächstes habe ich die ESC-Servokabel an den Flugregler angeschlossen.

Um die ESC-Kabel mit dem Flugregler zu verbinden, nehmen Sie das Servokabel von jedem Regler und stecken Sie es in die entsprechenden Pins am Flugregler. Zum Beispiel ist der vordere linke Motor Motor 1, also wird das ESC-Servokabel von diesem Motor in den ersten Satz Pins auf der rechten Seite der Platine gesteckt. Das ESC-Servokabel von Motor 2 wird in den zweiten Satz von Stiften eingesteckt, Motor 3 ist der dritte und Motor 4 ist der vierte. Es gibt 8 Sätze von Pins für ESC-Servokabel auf dem KK2-Flugregler, aber da es sich um einen Quadcopter mit nur 4 Motoren und ESCs handelt, werden nur die ersten 4 Sätze von Pins verwendet.

Motor 1 = vorne links, Motor 2 = vorne rechts, Motor 3 = hinten rechts, Motor 4 = hinten links

Als nächstes habe ich die Kanäle des Empfängers mit denen des Flugreglers verbunden. Auf dem KK2 Flight Controller befinden sich die Empfängerpins auf der linken Seite der Platine und die Kanalpins sind Querruder, Höhenruder, Gas, Seitenruder und Auxiliary in dieser Reihenfolge von vorne nach hinten auf der Platine. Die entsprechenden Kanäle zwischen Flugregler und Empfänger habe ich mit männlichen zu männlichen Servokabeln verbunden.

Tipp: Die Pins, die sich am nächsten an der Innenseite der Flugsteuerungsplatine befinden, sind die Signalpins, daher müssen die weiß / gelben Drähte daran angeschlossen werden.

Schritt 11: Programmierung des Flugcontrollers

STELLEN SIE SICHER, DIESEN SCHRITT OHNE PROPELLER ZU DURCHFÜHREN

Vor dem Fliegen muss der Flugregler programmiert und kalibriert werden. Dies ist einer der einfachsten Schritte, könnte aber möglicherweise der gefährlichste sein. Stellen Sie immer sicher, dass die Propeller nicht installiert sind, bevor Sie den Flugregler konfigurieren, um Verletzungen zu vermeiden. Auf der KK2-Platine ist als erstes der Empfängertest durchzuführen. Dadurch wird sichergestellt, dass jeder Knüppel am Sender den richtigen Wert am Flugregler ändert. Wenn Sie feststellen, dass ein Steuerknüppeleingang eine Rückwärtsausgabe am Controller ausführt (z.

Als nächstes wählen Sie das Motorlayout. Gehen Sie in das Hauptmenü des KK2 und wählen Sie "Load Motor Layout". Da diese Drohne 4 Motoren hat, mit 2 vorne und 2 hinten, wählen Sie "QuadroCopter X-Modus". Der Flugregler zeigt dann das Motorlayout und die Richtung an, in die sich die Motoren drehen sollen. Motor 1 vorne links sollte sich im Uhrzeigersinn drehen, Motor 2 gegen den Uhrzeigersinn, Motor 3 im Uhrzeigersinn und Motor 4 gegen den Uhrzeigersinn.

Als nächstes kalibrieren Sie die ESCs.

1. Trennen Sie den Akku und schalten Sie den Sender aus
2. Drücken Sie den Gashebel am Sender ganz nach oben, während er ausgeschaltet ist.
3. Schalten Sie den Sender ein
4. Stecken Sie den Akku in den Quadcopter
5. Drücken und halten Sie sofort die Tasten 1 und 4 auf der KK2-Platine
6. Sobald der Bildschirm "Throttle Passthrough" anzeigt, bringen Sie den Gashebel am Sender ganz nach unten, während Sie weiterhin die Tasten 1 und 4 gedrückt halten.
7. Die ESCs piepsen und zeigen an, dass alle 4 ESCs kalibriert sind.

Als nächstes überprüfen Sie die Drehrichtungen des Motors. Schalten Sie dazu den Quadcopter ein und schärfen Sie ihn, indem Sie den Akku einstecken, den Sender einschalten und den Gashebel in die rechte untere Ecke bringen. Das Board gibt einen Piepton aus, der anzeigt, dass das Quad aktiviert ist, was bedeutet, dass sich die Motoren frei drehen können. Stellen Sie auch hier sicher, dass die Propeller ausgeschaltet sind. Drehen Sie den Gashebel auf und beobachten Sie, in welche Richtung sich die Motoren drehen. Das Anbringen eines Stücks Klebeband an der Seite der Motoren kann bei diesem Schritt hilfreich sein. Die Motoren sollten sich gemäß dem Motorlayout-Schema drehen. Wenn sich ein Motor in die falsche Richtung dreht, ziehen Sie einfach zwei der Rundstecker an den Phasendrähten des Motors ab, die mit den ESCs verbunden sind, und die Drehung des Motors wird umgekehrt.

Schließlich kalibrieren Sie den Beschleunigungsmesser des Boards.

1. Stellen Sie den Quadcopter auf eine ebene Fläche
2. Gehen Sie zum Hauptmenü des KK2-Boards und wählen Sie "ACC-Kalibrierung"
3. drücke weiter und lasse das Board sich kalibrieren

Der Flugregler ist nun kalibriert und flugbereit!

Schritt 12: Propeller ausbalancieren

Wir sind fast fertig, aber vor dem Einbau der Propeller müssen sie ausgewuchtet werden. Das Auswuchten von Propellern hat viele Vorteile, wie eine längere Lebensdauer des Motors, "Jello" oder verzerrungsfreies Video und sogar einen leiseren Quadrocopter. Da viele Prop-Balancer teuer sind, habe ich mich entschlossen, meine eigenen zu entwickeln. Mein Prop-Balancer besteht aus einem Holzdübelrahmen, einigen Neodym-Magneten und einem "Fingertip Prop Balancer", den ich für ein paar Dollar bei Amazon gekauft habe. Der Holzrahmen hat zwei Ausleger, die etwa 6" hoch sind, die es ermöglichen, bis zu 12" Propeller zu montieren. An den Enden der Ausleger sind zwei Neodym-Magnete heiß auf den Rahmen geklebt. Der Fingertip-Propeller-Balancer passt zwischen die Magnete und berührt nur einen von ihnen, wird aber durch die Magnetkraft des anderen an Ort und Stelle gehalten, was zu einem äußerst sensiblen und präzisen Prop-Balancer führt.

Auswuchtklingen

1. Klemmen Sie den Propeller mit dem Fingertip-Propeller-Balancer
2. Platzieren Sie den Fingertip-Balancer und den Propeller zwischen den beiden Magneten und stellen Sie den Propeller horizontal
3. Welche Seite der Stütze auch immer fällt, ist die schwere Seite, daher sollte das gegenüberliegende Blatt mit Klebeband versehen werden, um es auszugleichen
4. Legen Sie die Klinge wieder waagerecht und wenn die Klinge zur Seite fällt, entfernen oder Klebeband entsprechend anbringen. Der Propeller kann horizontal bleiben, wenn die Blätter ausgewuchtet sind.

Ausbalancieren des Hubs

1. Stellen Sie den Propeller senkrecht zwischen die beiden Magnete
2. Welche Seite auch immer fällt, ist die schwere Seite der Nabe, und Heißkleber sollte auf der gegenüberliegenden Seite der Nabe hinzugefügt werden, um sie auszugleichen

Wenn der Propeller in jeder Position bleiben kann, in der er platziert ist, ohne herunterzufallen, ist er richtig ausgewuchtet und kann installiert werden.

Schritt 13: Propeller installieren

Der letzte Schritt vor dem Flug ist die Installation der Propeller. Unter Verwendung des Motorlayout-Schemas installierte ich im Uhrzeigersinn Propeller an den im Uhrzeigersinn drehenden Motoren und umgekehrt. Propeller im Uhrzeigersinn haben ein "R" aufgedruckt neben der Größe und Steigung (dh 1045R), während die Propeller gegen den Uhrzeigersinn dies nicht tun. Ich habe zwei grüne Propeller vorne und zwei weiße hinten angebracht, um die Orientierung des Quadcopters zu verfolgen.

Anstatt die Standardglocken zu verwenden, die mit den Motoren geliefert werden, um die Propeller zu halten (Sie können diese genauso gut wegwerfen, weil sie im Flug abfallen und Sie zum Absturz bringen), habe ich meine Propeller mit Nylon-Kontermuttern gesichert. In den Kontermuttern befindet sich ein spezieller Nylonring, der dafür sorgt, dass sich die Propeller während des Fluges nicht lösen können. Zum Anziehen der Kontermuttern habe ich einen Schraubstock verwendet. Unter den Kontermuttern habe ich eine Unterlegscheibe installiert, um den Druck von der Mutter auf den Propeller gleichmäßiger zu verteilen.

Der Rahmen ist montiert, die Elektronik installiert, der Flugregler programmiert und die Propeller ausgewuchtet und fertig, also bleibt nur noch eines zu tun. Abheben!

Schritt 14: Batterie- und Spannungsalarm

Der Akku wird an der Unterseite des Quadcopters mit einem Klettband gehalten, das zwischen der Lexan-Bodenplatte und dem PVC-Kreuzverbinder eingeklemmt wird.

Der Batteriespannungsalarm wird mit einem Klett-Klebequadrat am Rahmen befestigt. Vor dem Abheben stecke ich den Balancestecker des Akkus (weißer Stecker) an den Akkuspannungsalarm. Sobald die Batteriespannung während des Fluges unter 10 V fällt, ertönt der Alarm und fordert mich auf zu landen.

Schritt 15: Flug nehmen

Wenn Sie neu im Fliegen sind, haben Sie keine Angst! Hier ist eine kurze Anleitung zum Abheben und mehr mit Ihrem neuen Quadrocopter.

1. Stecken Sie den Batterie- und Spannungsalarm ein und schalten Sie Ihren Sender ein.
2. Schalten Sie Ihren Quadcopter scharf, indem Sie den Gashebel (linker Stick bei den meisten Sendern) in die untere rechte Ecke bringen.
3. Bringen Sie den Gashebel langsam nach oben, bis sich der Quadcopter einige Zentimeter über dem Boden befindet, und landen Sie ihn dann sofort. Herzliche Glückwünsche! Sie haben den Hopfentest abgeschlossen.
4. Springen Sie weiter, bis Sie sich in der Luft wohl fühlen.
5. Springe höher und bleibe jedes Mal länger und länger in der Luft.
6. Bekommen Sie beim Hüpfen ein Gefühl für Ihre Gier-, Nick- und Rollautorität.
7. Üben Sie, den Quadrocopter im Schwebeflug vorwärts, rückwärts, links und rechts zu bewegen.
8. Sobald Sie die Grundbewegungen unten haben, üben Sie die Verwendung des Gierknüppels und die Kontrolle Ihrer Ruderbewegungen.

Was auch immer Sie tun, geben Sie nicht an oder versuchen Sie, etwas zu tun, bei dem Sie sich nicht sicher sind. Mit der Zeit wird Ihnen Ihre Steuerung zur zweiten Natur, aber bleiben Sie vorerst nur bei den Grundlagen, um Abstürze zu vermeiden.

Schritt 16: Fazit

Zusammenfassend kann ich definitiv sagen, dass ich mein Ziel erreicht habe, einen kostengünstigen, langlebigen Quadrocopter mit einer vernünftigen Flugzeit zu entwickeln! Dieser Build hat mich nur etwa 300 US-Dollar gekostet (wahrscheinlich noch weniger, ohne Teile für das Prototyping kaufen zu müssen), was im Vergleich zu den meisten anderen Drohnen dieser Größe auf dem Markt extrem günstig ist. Mit diesem Setup kann ich ungefähr 11 Minuten Flugzeit erreichen, was eine enorme Verbesserung gegenüber der Flugzeit meiner vorherigen Drohne ist. Der Rahmen erwies sich auch als äußerst robust und hat unzählige Stürze überstanden, einige mit fast voller Geschwindigkeit in die Seitenwand meines Hauses oder direkt in den Boden nach einem Versuch eines Flips, wobei der einzige Schaden jemals ein paar gebrochene Propeller waren. Für Luftaufnahmen und Videos kann dieser Quadcopter problemlos eine Videokamera tragen, die an meinem DIY-Kamerafach hängt, das aus einem Bibliotheksausweis besteht, an dem eine Kamerahalterung befestigt ist. Mit diesem Quadrocopter konnte ich die oben gezeigten Fotos machen.

Ich hatte nicht viele große Probleme oder machte große Fehler während dieses Projekts, da ich fast nur ein Design entwickelt habe und es immer weiter verbessert habe, bis es so gut war, wie ich es machen konnte. Ich habe jedoch einige Dinge gelernt, die ich mit Ihnen teilen möchte, um Ihnen zu helfen, mögliche Probleme in der Zukunft zu vermeiden.

1. Gehen Sie nicht nach den billigsten Sachen, die Sie finden können

Das Sprichwort "Du bekommst, wofür du bezahlst" kommt mir gerade wirklich in den Sinn. Kaufen Sie nicht die billigsten Dinge, weil Sie dadurch später mehr Geld ausgeben. Zum Beispiel habe ich mit einem supergünstigen Lötkolben für 8,99 $ angefangen, weil ich dachte, es würde mir Geld sparen, nur um später einen neuen, teureren Lötkolben kaufen zu müssen, als der billige nicht mehr funktionierte.

2. Sei kein Perfektionist

Auch wenn es den Anschein hat, als sei absolut perfekt, um einen guten Quadrocopter zu bauen, vertrauen Sie mir, aber Perfektionismus wird Sie dazu bringen, zusätzliches Geld auszugeben, länger zu brauchen, um Ihren Bau fertigzustellen, und Ihnen unnötigen Stress zu bereiten. Natürlich ist es schön, mit allem absolut genau und perfekt zu sein, aber Quadrocopter sind schlau genug, um perfekt zu fliegen, selbst wenn Ihr Build nur "gut genug" ist.

3. Keine Eile

Einen Quadrocopter zu bauen ist eine sehr aufregende Sache, aber stellen Sie sicher, dass Sie nicht zu aufgeregt sind und zu früh einsteigen. Planen Sie zuerst Ihren Build gründlich, damit Sie nicht eine Menge Teile kaufen, die Sie auf lange Sicht möglicherweise nicht einmal benötigen. (es sei denn, Sie erstellen Prototypen, bei denen der Kauf von Teilen, die Sie nicht für das Endprodukt verwenden, unvermeidlich ist)

4. Halte durch

Eine Drohne von Grund auf neu zu bauen ist definitiv eine entmutigende Aufgabe, und manchmal möchten Sie vielleicht einfach aufgeben, aber bitte tun Sie es nicht. Recherchieren Sie, bitten Sie online um Hilfe, wenn Sie verwirrt sind, machen Sie eine Pause, aber was auch immer Sie tun, geben Sie nicht auf, denn es gibt nichts Schöneres, als zu sehen, wie etwas, das Sie gebaut haben, direkt vor Ihren Augen schwebt.

Danke fürs Lesen

Ich weiß es wirklich zu schätzen, dass Sie vorbeischauen, um dieses Instructable zu lesen, und ich hoffe, es hat Sie dazu inspiriert, diese Drohne zu bauen oder sogar Ihre eigene zu entwerfen! Wenn Sie Fragen haben, können Sie mich gerne unten in den Kommentaren stellen!

Fröhliches Fliegen!

Erster Preis beim Drohnen-Wettbewerb 2016