RC Simple 3 Servos Hexapod Walker - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dieses Projekt wurde von Pololu Simple Hexapod Walker inspiriert.

www.pololu.com/docs/0J42/1

Bitte besuchen Sie ihre Website, sie haben erstaunliche Dinge im Angebot, wenn Sie sich für Robotik begeistern.

Anstatt einen Roboter zu bauen (mit dem Micro Maestro Controller), habe ich die 3 Servos an meinen Arduino Nano angeschlossen und nachdem ich den 6-Kanal-FS-R6B-Empfänger angeschlossen hatte, konnte ich den Hexapod mit meinem FlySky FS-T6 fernsteuern.

Für dieses instructable benötigen Sie:

3x Lange Büroklammern (Gesamtlänge 16cm)

1x 6-Kanal-Empfänger

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x Servo (1 Ersatz für den Fall, dass etwas schief geht)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7,4V Lipo-Batterien*

*(Bitte beachten Sie beim Umgang mit diesem Akku alle Vorsichtsmaßnahmen, insbesondere beim Aufladen.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x Spannungsregler (7,4V bis 5V) + 2 Kühlkörper

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x Sender (ich habe für alle meine Projekte mein super-vertrauenswürdiges Flysky FS-T6 verwendet)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x Mini-Breadboard

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3mm LEDs

eine kleine Zange

UHU Por (fantastisch für fast jedes Projekt)

dickes doppelseitiges Klebeband

6x 1,5 mm Gummistützenadapter

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

Schritt 1: Biegen Sie die Büroklammern, auch bekannt als die Beine des Hexapods

Biegen Sie die Büroklammern mit einer kleinen Zange wie auf den Bildern.

Sie haben im Grunde 2 Beine mit einer umgedrehten V-Form und eines mit einer M-Form.

Die 2 Büroklammern mit der V-Form werden alle 4cm gebogen.

Die Büroklammer mit der M-Form wird 3cm von den Kanten und in der Mitte um 45 Grad gebogen.

Schritt 2: Schließen Sie die Servos an und testen Sie, ob alles funktioniert

Ich habe 4 Kanäle meines Empfängers an den Arduino angeschlossen (ich benutze immer den größeren Uno für meine Tests) und die 3 Signale (orange/gelb/weißes Kabel) der Servos.

Danach habe ich Vcc und Masse des Empfängers mit 5V und GND des Arduino verbunden.

Es ist besser, die Servos mit einer externen Batterie zu versorgen, daher habe ich alle Vcc und Masse der Servos selbst an das Mini-Steckbrett angeschlossen.

Bitte beachten Sie, dass ich während des Tests den 5V-Spannungsregler nicht verwendet / angeschlossen habe.

Schritt 3: Migration auf Arduino Nano… und weitere Tests

Der vorherige Schritt war in Ordnung, daher habe ich alles auf einen Arduino Nano migriert.

Nach dieser Operation. Ich habe noch ein paar Tests gemacht.

Schritt 4: Anbringen der Servos

Grundsätzlich müssen Sie die 3 Servos anbringen, wie ich es auf den Bildern getan habe.

Sie können sie zusammenkleben, indem Sie das Servo in der Mitte platzieren, so dass seine Hörner nach vorne zeigen und die beiden anderen beiseite gelegt werden, wobei die Hörner nach oben zeigen.

Schritt 5: Befestigen Sie die Beine / Büroklammern an den Servohörnern

Sie können die kreuzförmigen Servohörner für die 2 seitlich positionierten Servos und das gerade für das mittlere Servo verwenden.

Sie müssen die Beine/Büroklammern mit der V-Form an den Servos seitlich und das Bein mit der Form eines M an den mittleren befestigen.

Ich habe alle Büroklammern geklebt, aber um die Verbindung weniger wackelig zu machen (dieser Hexapod ist etwas schwer) habe ich auf beiden Seiten der Servohörner 2 Stück schwarzen Schrumpfschlauch hinzugefügt.

Schritt 6: Alles zusammenfügen

Das Steckbrett mit dem angeschlossenen Arduino Nano wird hinter den Servos platziert.

Darüber habe ich mit einem doppelseitigen Klebeband den 6-Kanal-Empfänger gesetzt.

Alle Kabel sind unter dem Gehäuse des Hexapods versteckt.

Wie ich zu Beginn dieses Projekts erwähnt habe, habe ich 2 Spannungsregler hinzugefügt, um den Arduino und die Servos mit 5 Volt zu versorgen. Ich habe auch 2 Kühlkörper hinzugefügt, weil die Mosfets etwas heiß werden.

Bitte berühren Sie den Spannungsregler/Kühlkörper nicht, wenn Sie den Hexapod verwenden

Es ist möglich, den Arduino Nano direkt mit dem Vin zu versorgen (bis zu 12V laut Datenblatt), aber dieser Pin ist mit einem Spannungsregler auf der Arduino-Platine verbunden. Wenn Sie während der Tests den Arduino Nano ein paar Mal ein- / ausstecken, können Sie ihn brennen … wie es mir passiert ist.:-(Zu guter Letzt werden die Batterien übereinander gelegt und am 6-Kanal-Empfänger befestigt.

Schritt 7: Machen Sie den Körper des Hexapods mit den LEDs

Ich habe im Grunde die gleiche Technik eines anderen meiner Instructables (25, bisher) verwendet.

Bitte schauen Sie es sich an.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

Wenn Sie diesen Vorgang abgeschlossen haben, können Sie die 2 Drähte an die 3,3 V Ihres Arduino Nano anschließen.

Auf diese Weise wird Ihr Hexapod "lebendig".

Schritt 8: Fertig

Herzliche Glückwünsche!

Jetzt können Sie Ihren Hexapod mit Ihrem Sender steuern.

Es kann vorwärts, rückwärts, links und rechts gehen.

Als letzten Schliff können Sie einige schwarze (oder braune) Schrumpfschläuche verwenden, um die Metallbüroklammern abzudecken.

Auf diese Weise sehen die Beine des Hexapods viel besser aus.