Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Skizze
- Schritt 2: Lösen Sie das Rätsel
- Schritt 3: Fertigstellen des Roboters
- Schritt 4: Computer Vision
Video: Arduino Computer Vision Roboterarm - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Die Hauptidee mit diesem anweisbaren war nur einen einfachen 3DOF-Roboterarm zu machen, der Objekte sammelt und an der richtigen Stelle platziert.
Materialien:
4 Servo SG90
MDF 4mm
Arduino Nano
Jumper
Laptop
Kleber
Nylon
Schritt 1: Skizze
Zuerst habe ich nur ein paar Zeichnungen gemacht, um nach der Größe der Glieder und des Effektors zu suchen.
a1 = 10cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10cm
Aber es ist einfach für Sie, weil ich Rhino verwendet habe, um die endgültige Struktur zu modellieren, und dann einen Laserschnitt gemacht habe.
****Angehängte Vektordateien, wenn Sie sie verwenden möchten***
Schritt 2: Lösen Sie das Rätsel
Der Zusammenbau der geschnittenen Teile ist ganz einfach, folgen Sie einfach den Bildern, sie zeigen, wo die Servos platziert werden.
Schritt 3: Fertigstellen des Roboters
Für den Effektor habe ich nur ein wenig Nylon verwendet, wie auf den Bildern zu sehen ist.
Schritt 4: Computer Vision
In den CAD-Dateien, die ich oben angehängt habe, können Sie die Struktur für die Webcam sehen. Die Cam ist mit Matlab verbunden und so ist der Vorgang:
1. Du musst den Treiber in Matlab installieren
2. Installieren Sie dann das Arduino-Paket für Matlab, mit dem Sie das Arduino programmieren können.
3. Sobald Sie den Webcam-Treiber und das Arduino installiert haben, erfasst der Code einen Schnappschuss und analysiert ihn dann.
4. Die Software teilt das Bild in 3 Ebenen R, G und B auf.
5. Mit inverser Kinematik gibt die Webcam arduino die Koordinaten
wo die Farbe ist und dann geht der Roboter dorthin und nimmt das Objekt.
6. Schließlich habe ich entschieden, wo der Roboter das Objekt verlässt.
Den erklärten Code habe ich angehängt. Leider nur spanisch.
das ist alles. Entschuldigung für mein Englisch.
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