Klavierspieler: 10 Schritte (mit Bildern)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Das Ziel des Projekts ist ein ausgearbeitetes System, das eine Vorprogrammierung für die Musik vorprogrammiert und die digitale Technik für eine Klavieranwendung für das iPad 2 bereitstellt.

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado por un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base rechteckig en la que se encuentra tres servomotores que fungen como de dos del la canciema

Schritt 1: Materialien

Arduino UNO

Fahrer A4988

Schrittmotor NEMA17

3 x Micro-Servo sg90

‘Dedos touch’ hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Kabelkabel

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 cm

Varillen von 8 mm x 40 cm

Polea y banda GT2

Placas de acrílico von 6 mm

Tornillos

Schritt 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Esta parte se utilizaron perfiles de aluminio t20, akrílico piezas von 6 mm für die las paredes und varillas von 8 mm diámetro que funcionan como las guías para el carro.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

Schritt 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

Schritt 4: Montaje Del Schrittmotor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado montado tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro x.rnillos 10mm. Finalmente, se inserta la polea dentada GT2 und la flecha del stepper

Del otro lado se monta un balero que es der Kontraparte der Polea GT2. Se monta también sobre una base de acrilico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

Schritt 5: Diseño De La Mano

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rechteckiges de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que haráento el line despla en eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rechteckiges sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una Incinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan una separación de 17 mm entre cada uno, para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

Schritt 6: Ensemble

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

Schritt 7: Conexion Del Motor a Pasos

Der Motor von Nema 17 ist eine Stromversorgung für eine 12V-Führung und eine Verbindung mit dem Arduino UNO und der Fahrt mit dem Treiber A4988 und einem CNC-Schild für Arduino für die Fehlsteuerung. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Schritt 8: Conexión De Los Microservos

Es ist eine fuente independiente de 5V, die señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respektivamente

Schritt 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Envueltos en aluminio, quede quede lo más plano möglich, Verbindung mit Kabeln mit einer 5V-Ladung, die Sie auf einem iPad mit einem Klavier verwenden können. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

Schritt 10: Programmación

La idea Principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

El Primer-Array enthält die Posiciones de la Mano en cada nota. En nuestra programación configuramos Cuatro Posiciones A, B, C y D las Cuales Cubrían 3 notas cada una, por lo que en total podíamos tocar 12 notas. Sin embargo también podemos cambiar la Escala del Piano für Alcanzar otras notas de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas, es qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedo korrespondente en la posición baja (tocando la tecla). Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento korrespondiert mit einer cada nota, von ejemplo la nota 1 debe estar und der posición B, dedo 3 mit einer Dauer von 300 ms.

El array 4 contiene los delays entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.