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Video: Selbsttragende Pflanze - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Die autarke Pflanze ist ein Gerät, das eine Pflanze mit minimaler Sorgfalt des Benutzers am Leben erhält. Beim Einschalten des Geräts gibt der Benutzer ein, wie lange die Pflanze maximal dem Licht ausgesetzt sein soll, bevor sie beschädigt wird. Der Benutzer gibt auch das minimale Feuchtigkeitsniveau ein, das die Pflanze aushalten kann. Nach Eingabe der Anlageneinstellungen sucht das Gerät unter Vermeidung von Hindernissen die höchste Lichtintensität. Sobald die Pflanze die höchste Lichtintensität erreicht hat, beginnt das Gerät, Feuchtigkeits- und Temperaturwerte aufzuzeichnen. Wird zu irgendeinem Zeitpunkt die minimale Befeuchtung erreicht, wird über einen Schrittmotor ein Wasserventil geöffnet, um die Pflanze mit Wasser zu befüllen.
Nachdem das Gerät für die vom Benutzer angegebene Zeit dem Licht ausgesetzt wurde, fährt das Gerät auf die niedrigste Lichtintensität und vermeidet Hindernisse. Sobald das Gerät sein Ziel erreicht hat, bietet das Gerät dem Benutzer die Möglichkeit, durch die Temperatur- und Feuchtigkeitshistorie zu scrollen. Die Anlage kann dann für die Wiederverwendung programmiert werden.
Schritt 1: Materialien
ATMega1284p Mikrocontroller
Arduino Nano L293DNE (DC-Motortreiber)
CD74HC4051E (8-Kanal-Analog-Multiplexer-Demultiplexer)
ULN2003AN (7 Darlington Arrays) 6 - Lichtabhängige Widerstände (LDR)
TMP 36 (Temperatursensor)
SEN-13322 (Feuchtigkeitssensor)
HC-SR04 (Sonarsensor)
4x4 Tastatur 1602A
QAPASS (LCD-Bildschirm)
2 - 1000:1 HPCB 6V DC Motoren
28BYJ48 (Schrittmotor)
Polymilchsäure (3D-Druckermaterial)
Sie können die STL-Datei auf das von mir entworfene Gehäuse herunterladen, um Ihr Gerät zusammenzuhalten.
Schritt 2: Kalibrieren Sie Ihre lichtabhängigen Widerstände (LDR)
Ich habe Telemetry Viewer verwendet, um die LDRs zu kalibrieren
Sie finden die Software unter folgendem Link: