Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Schließen Sie die Tastatur an
- Schritt 2: Verbinden Sie den Servomotor
- Schritt 3: Testen Sie die Anwendung
Video: Abschlussprüfung - Projekt 2: 3 Schritte
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Für diese Übung verwenden wir eine numerische Tastatur, um Winkel zu unserem Servomotor zu schreiben. Speziell für dieses Projekt benötigen Sie:
1 Arduino-Mikrocontroller
1 Steckbrett in voller Größe
1 Folien-/Zifferntastatur
1 Servomotor
Ein Bündel Kupferdrähte
Schritt 1: Schließen Sie die Tastatur an
Um diesen Vorgang zu beginnen, müssen wir alle unsere jeweiligen Teile zum Steckbrett hinzufügen. Beginnen Sie, indem Sie einen Kupferdraht vom 5V-Pin des Arduino zur Stromschiene (+) des Steckbretts führen. Führen Sie nun einen Kupferdraht vom GND-Pin zur Erdungsschiene auf dem Steckbrett (-). Sobald dies abgeschlossen ist, können wir mit dem Anschließen unserer Tastatur beginnen. Dies können Sie tun, indem Sie mit dem ganz linken Stift auf dem Tastaturband beginnen. Von hier aus sollten Sie das Band der Tastatur an die Pins 5, 4, 3 bzw. 2 anschließen. Beginnen Sie mit Pin 5 von der linken Seite des Tastaturbandes und verbinden Sie das Band mit den Pins 9, 8, 7 bzw. 6. Siehe das bereitgestellte Bild oben für weitere Details.
Schritt 2: Verbinden Sie den Servomotor
An diesem Punkt sollten Sie Ihre Tastatur eingerichtet und einsatzbereit haben. Wir werden nun unseren Servomotor mit dem Arduino und dem Steckbrett verbinden. Dies geschieht, indem das mittlere rote Kabel an die Stromschiene (+) angeschlossen wird, das schwarze / braune Kabel an die Erdungsschiene (-) angeschlossen wird und zuletzt das letzte Kabel an Pin 12 des Arduino angeschlossen wird.
Schritt 3: Testen Sie die Anwendung
Nachdem alle Teile vorhanden sind, sollte das Projekt nun funktionsfähig sein. Wie bereits erwähnt, wird die Tastatur zur Eingabe von Ziffern verwendet. Diese 3 Eingabeziffern steuern den Winkel des Servos. Wenn Sie beispielsweise "015" auf der Tastatur eingeben, wird der Servo auf ungefähr 15 Grad eingestellt. Wenn der eingegebene Text keine Zahl ist, wird das Servo auf 0 zurückgesetzt. Ich habe Quellcode bereitgestellt, mit dem Sie diese Anwendung testen können.
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