WALTER (Arduino-Wettbewerb) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Bitte wählen Sie mich für den Arduino Contest 2017

[Bitte entschuldigen Sie mein Englisch]

Ich mag das beliebte Setup von 2 Servos Arduino Insekten auf Youtube sehr. Wenn ich es mir ansehe, erinnere ich mich immer daran, was die Roboter von BEAM gemacht haben, lange bevor dieses Setup zum Favoriten wurde. Diese Leute, die analoge Roboterfanatiker sind, schnitten aufgrund des besseren Winkels zwischen den beiden Motoren (Microcore / Bicore-Walker usw.) besser ab. Meiner Meinung nach sieht jedoch keine der oben genannten Versionen lebendiger aus als VBug1.5 (auch bekannt als Walkman), das vom Gründer von Beam Robotic, Mark Tilden, entwickelt wurde. Es verwendet 5 Motoren, daher hat es mehr Manövrierfähigkeit. Einen einfachen BEAM-Roboter zu bauen ist nicht schwer, aber etwas so Kompliziertes wie VBug1.5 zu bauen, könnte für einen Elektronik-Neuling wie mich peinlich sein. Als ich mich also entschied, so etwas wie Tildens Bugs zu machen, musste ich mich mit der Arduino-Plattform abfinden, der einfachsten Wahl für Nicht-Ingenieure (oder in meinem Fall, peinlicherweise, einen Möchtegern-Ingenieur). Als Ergebnis habe ich Walter gemacht, einen 4-beinigen Arduino-Roboter mit 5 Servos. Sie fragen sich vielleicht, wenn ich einen Look-alive-Bug-Roboter bauen wollte, warum ich dann nicht mit 8 oder 12 Servos gegangen bin. Nun, ich dachte an das Einfachste, was ich tun kann, um die größtmögliche Manövrierfähigkeit zu erreichen. Ich spreche davon, viel Kleber zu verwenden, anstatt Rahmen zu machen.

Wie viele andere Arduino-Roboter kann Walter mit den Ultraschallsensoren HC-SR04 Hindernissen ausweichen. Um Charakter als Käfer hinzuzufügen, Walter auch ein Fotofresser, bedeutet, dass er vom Licht angezogen wird. Photodioden werden verwendet, um Licht zu detektieren. In der Arduino-Skizze werden zufällige Werte generiert, damit Walter entscheidet, wann er aufhören möchte, um sich auszuruhen, und auch seine Ganggeschwindigkeit (3 Geschwindigkeiten) zufällig ändert. Als ich anfing, wollte ich Taktknöpfe unter jedem von Walters Füßen haben, also er hätte eine oberfläche sensoren. Aber der Akku (eine tragbare Powerbank fürs Smartphone) kostet die Servos zu viel Gewicht. Ich weiß, dass Takttasten fast nichts wiegen, um das Gewicht zu erhöhen, aber ironischerweise reicht das Gewicht des Roboters nicht aus, um die umgedrehten Tasten drücken zu können.

Schritt 1: Stückliste:

• Controller: Arduino Pro Mini (5V, 16MHz)
• Sensoren: 3x HC-SR04 Ultraschallsensoren
• 4x Fotodioden (5mm)
• 4x 100kΩ Widerstände
• Aktuatoren: 5x MG90S Metallgetriebe-Mikroservos
• Stromversorgung: 5200 mAh tragbare Powerbank für Smartphone (2-Kanal-Ausgang, 1 A und 2,1 A)
• Einige Drähte und Buchsenleistenanschlüsse
• 2x USB-A-Anschlüsse
• Kippschalter
• Kleiderbügel oder jede dünne Metallstange, die Sie zu Beinen biegen können
• Viel Kleber (Heißklebepistole, Sekundenkleber und Kunststoffstahl / Epoxidkleber)

Schritt 2: Schaltung

Schritt 3: Montage

Kleber sind für dieses Projekt unerlässlich. Ich habe 3 Arten von Klebstoffen verwendet; Heißklebepistole, Sekundenkleber und Kunststoffstahl / Epoxidkleber. Zuerst habe ich weißen polymorphen Kunststoff verwendet, aber dann wechselte ich mit viel Kunststoffstahlepoxid. Sie sind einfacher zu bedienen. Viele dieser Fotos wurden aufgenommen, bevor ich auf Plastikstahl umgestiegen bin. Beachten Sie die Menge der verwendeten Klebstoffe. Ich meinte es, als ich vorher schrieb, dass Klebstoffe unerlässlich sind. Die Welle besteht aus Servohorn und Abstandshalter, die zusammengeklebt sind. Ja.. Klebt Baby! (Fang ich an, wie ein seltsamer Kleberfetisch-Typ zu klingen?) Ich habe auch einen Abstandshalter als Ständer verwendet, um die Arduino Pro Mini- und Ultraschallsensoren zu halten. 2 USB-Anschlüsse, die mit Kippschalter zusammengeklebt sind. Die USBs würden dann mit 2 Kanälen der Powerbank verbunden. Obwohl die Powerbank selbst über einen Power-Button verfügt, kann der Button die Powerbank nur einschalten und den Strom öffnen, aber nicht selbst den Strom unterbrechen. Daher habe ich einen Kippschalter hinzugefügt. Hier sehen Sie, dass die Beine mit Kunststoffstahlepoxid erneuert wurden. Hier ist eine einfache Einrichtung meiner Fotodiode und meines Widerstands. Keine Leiterplatte, nur Drähte und Buchsenleisten erforderlich. Es tut mir leid, dass ich es verpasst habe, Bilddetails der Fotodioden zu machen, die an der Powerbank geklebt sind.

Schritt 4: Arduino-Code

Ich habe seinen Code unten angehängt.

Schritt 5: Stimmen Sie mich ab

Nun, das war's, Leute, ich hoffe, ihr macht mit beim Bauen dieser Kreatur.