Ding Dong Grabenroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Der Weg, um von Ihrem Sofa aus zu betrügen.

Schritt 1: Konstruieren Sie die Basis

Holen Sie sich ein 18 mal 18 Quadrat Holz. Schneiden Sie ein Rechteck von 2 Zoll x 16 Zoll ganz rechts und links an der Seite, hier werden die Räder gehen.

Schritt 2: Motoren hinzufügen

Befestigen Sie an jeder Seite vorne an der Innenseite des Lochs ein durchgehendes Servo. Bringen Sie danach einen Motor in der rechten vorderen Mitte an, der zur linken Seite des Roboters zeigt. Machen Sie ein Loch neben diesem Motor.

Schritt 3: Radstützen anbringen

Bringen Sie auf beiden Seiten jedes Lochs auf der Rückseite des Roboters und an der Außenseite der Löcher auf der Vorderseite gegenüber den Motoren ein Metallgitter an. Stellen Sie sicher, dass sich ein Loch im Gitter gegenüber dem Motor befindet, damit Sie die Achse durch das Loch eines Gitters und den Motor befestigen können.

Schritt 4: Räder anbringen

Befestigen Sie die Achse durch das Loch im Gitter, das Rad (das sich im Loch direkt gegenüber dem Motor oder zwischen den beiden Gittern befinden sollte) und entweder das andere Gitter oder den Motor, um die Räder zu stützen. Fixieren Sie dann die Achsen.

Schritt 5: Arduino befestigen

Befestigen Sie den Vex EDR in der Mitte der Basis.

Schritt 6: Getriebearm herstellen

Befestige eine geschnitzte Stange aus Metall an einem Zahnrad. Legen Sie diese in eine Schraube. Kleben Sie den Bolzen auf eine flache, kleine Plattform. Bringen Sie ein kleineres Zahnrad unter dem von Ihnen verwendeten Zahnrad an. Befestigen Sie dieses kleinere Zahnrad an dem Motor, den Sie vorne rechts in der Mitte der Roboterbasis angebracht haben. Stellen Sie sicher, dass die beiden Zahnräder ausgerichtet sind.

Schritt 7: Roboterarm herstellen

Machen Sie 24 "Slots" für die Roboterarme. Jeder "Schlitz" ist 1 Fuß lang, mit einem Loch in der Mitte an jedem Ende. Nehmen Sie zwei Teile, legen Sie sie so hin, dass sie mit der Mitte der beiden Mittelpunkte ein x bilden. Verwenden Sie eine Schraube und eine Mutter, um sie so zu befestigen, dass sie zusammenbleiben, sich aber noch drehen können. (Sie müssen möglicherweise Klebstoff auf das Ende der Schraube auftragen, um sicherzustellen, dass sie sich nicht löst)

Schritt 8: Arme zusammenbauen

Nehmen Sie jedes der xs und befestigen Sie sie an den Ecken, um zwei Arme zu konstruieren. Jeder Arm sollte 6 xs haben und sollte die gleiche Länge und Höhe haben

Schritt 9: Machen Sie Rammbock Base

Machen Sie auf einem kleinen Stück Holz ein kleines, langes ovales Loch, etwa 3 Zoll breit. Legen Sie zwei lange Träger auf beiden Seiten und fügen Sie 3 Achsen mit Zahnrädern in der Mitte ein. 2 der Achsen mit Zahnrädern sollten sich in der Mitte des Lochs befinden, unterstützt von der Achse, und 1 der Achsen mit Zahnrädern hinten. Befestigen Sie die Rückseite an einem Servomotor.

Schritt 10: Machen Sie Ramm

Schneiden Sie ein kleines langes, rechteckiges Stück Holz, das dünner als das Loch ist, das Sie gemacht haben, und etwa 1 Fuß lang. Legen Sie die Stufen in eine gerade Linie und kleben Sie die Oberseite des Holzes. Die Stufen sollten gerade lang genug sein, um sich um das Holzstück zu wickeln. Montieren Sie diese an den Stützrädern.

Schritt 11: Machen Sie Rammunterstützende Ausrüstung

Setzen Sie zwei Stützwände auf jede Seite des mittleren Gitters. Setzen Sie eine Achse mit einem Zahnrad in die Mitte, so dass das Zahnrad die Oberseite des Förderbandes berührt. Bringen Sie die Achsen an und machen Sie die Schaltung mit dem Motor an der Batterie. Von dort nehmen Sie eine Schnur und schlingen die Schnur durch die Stützen und binden Sie sie dann wie im Bild gezeigt an die Vorderseite des Rammbocks. Bringen Sie auf der Rückseite eine Wand an, damit der Rammbock nicht von der Plattform fliegt.

Schritt 12: Befestigen Sie den Rammbock an den beiden Stützarmen

Erstellen Sie zwei Holzstücke mit kleinen Löchern. Befestigen Sie zwei Arme mit zwei kleinen Metallstangen mit den beiden Holzstücken in der Mitte, wie auf dem Bild zu sehen. Befestigen Sie die beiden Holzstücke am Rammbock. Dies würde es den Armen ermöglichen, die Rammböcke anzuheben.

Schritt 13: Roboter zusammenbauen

Befestigen Sie den Geared Arm am neu zusammengebauten Arm und Rammbock.

Schritt 14: Befestigen Sie diese an der Basis

Befestigen Sie diese mit dem Getriebearm an der Basis durch den Motor. Es sollte so aussehen.

Schritt 15: Komplette Schaltung

Verbinden Sie die Motoren mit dem vex EDR, um die Schaltung zu erstellen.

Schritt 16: I-Phone-Halterung hinzufügen

Fügen Sie eine iPhone-Halterung hinzu, damit Sie die Vorderseite des Roboters montieren können, damit ein iPhone als Kamera montiert werden kann

Schritt 17: Befestigen Sie die Pizzakartons

Bringen Sie die Pizzakartons um den Boden herum an, so dass der Rammbock, wenn er möglichst niedrig ist, entweder wie ein oder mehrere Pizzakartons aussieht. Verwenden Sie mehr, wenn es nicht passt, aber Sie sollten vier benötigen. Schneiden Sie ein Loch, damit der Rammbock herauskommen und die Arme vollständig ausfahren können. Schneiden Sie ein weiteres kleines Loch, damit die iPhone-Kamera sehen kann.

Schritt 18: Das ist es, Sie sind fertig

Verwenden Sie einen Vex-Controller und stellen Sie das iPhone auf Facetime, damit Sie den Roboter sehen und steuern können.

Schritt 19: Designs

Hier ein Link zu den Entwürfen:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing