Elektrofreaks Motor:bit Benutzerhandbuch - Gunook
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Inhaltsverzeichnis:

Anonim
Elektrofreaks Motor:bit Benutzerhandbuch
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Einführung

ELECFREKAS Motor:bit ist eine Art Motorantriebsplatine basierend auf micro:bit. Es hat einen Motorantriebschip TB6612 integriert, der zwei Gleichstrommotoren mit einem maximalen Einzelkanalstrom von 1,2 A antreiben kann. Motor:bit verfügt über integrierte Sensoranschlüsse der Octopus-Serie. Sie können verschiedene Sensoren direkt daran anschließen. Von diesen Anschlüssen unterstützen P0, P3-P7, P9-P10 nur Sensoren mit 3,3 V Netzspannung; P13-P16, P19-P20 unterstützen 3,3-V- oder 5-V-Sensoren. Sie können die elektrische Stufe ändern, indem Sie den Schalter auf der Platine verschieben.

Schritt 1: Hardware

Merkmale:

  1. Motorantriebschip: TB6612
  2. Unterstützt den Steckverbinder von GVS-Octopus electric Bricks
  3. Einige GVS-Anschlüsse unterstützen einen elektrischen Niveauschalter zwischen 3,3 V und 5 V.
  4. Bei 2-Kanal-DC-Motoranschlüssen beträgt der maximale Einzelkanalstrom 1,2 A.
  5. Eingangsspannung: DC 6-12V
  6. Abmessung: 60,00 mm x 60,10 mm
  7. Gewicht: 30 g

Schritt 2: Bewerbung:

  • Es ist mit den ElecFreaks Octopus Electric Bricks Modulserien aufgrund seines eingebauten 3-Pin IO Electric Brick GVS-Verlängerungssteckers kompatibel.
  • Es kann als Entwicklungsboard für Mini-Smart-Autos und Balance-Autos verwendet werden.

  • Benutzer können mobil gesteuerte Roboter, Roboterarme usw. entwickeln.

    Anschlussinformationen:

    Typ Anweisung
    Summer Summer wird von P0 gesteuert.
    LED COL Micro: Bit LED-Matrix-Steuerstift
    VCC-Schalter 3.3V/5V elektrischer Niveauschalter nur für P13-P16, P19, P20.
    Knopf-A Micro:Bit-Hauptplatinentaste A
    P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 Digitaler Anschluss
    P4, P10 Analoger Anschluss/PWM
    SCK MISO MOSI Hardware-SPI-Pin -P13, P14, P15
    SDA SCL Hardware IIC-Pin -P19, P20
    Der Netzschalter Externer Netzschalter
    6-12V GND Externer Stromanschluss
    M1+ M1- M2+ M2- Anschluss von zwei Gleichstrommotoren oder einem Schrittmotor.
    DWR Kraftmesser

    • Schritt 3: Detaillierte Einführung einiger Steckverbinder

    1. VCC-Schalter-3.3V/5V elektrischer Niveauschalter.

    Schieben Sie den Schalter auf das Ende von 5V, der elektrische Pegel der blauen Pins (P13、P14、P15、P16、P19、P20) am Motor:Bit beträgt 5V und die Spannung der roten Strompins beträgt ebenfalls 5V. Wenn der Schalter auf 3,3 V geschoben wird, beträgt die Spannung der blauen Pins und der roten Pins 3,3 V.

    2. Digitaler Pin-Anschluss.

    Digitale Pins: P4、P5、P6、P7、P9、P10.

    G-3V3-S Anschluss: 3V3 steht für 3,3V Netzspannung, G steht für GND, S steht für Signal. GVS ist ein Standard-Sensorstecker, mit dem Sie bequem auf Servos und verschiedene Sensoren stecken können. Gleichzeitig unterstützt es die Produkte unserer Octopus Bricks-Serie.

    3. 3,3 V/5 V doppelter elektrischer GND-VCC-SIG-Anschluss: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

    Die Besonderheit des G-VCC-SIG-Anschlusses besteht darin, dass er 3,3-V- oder 5-V-Stromversorgungsgeräte unterstützen kann, indem der elektrische Pegel von 3,3 V / 5 V über den VCC-Anschluss verschoben wird. Gleichzeitig unterstützt es die Produkte unserer Octopus Bricks-Serie.

    Motoreingangsanschluss: Insgesamt zwei Motoreingangsanschlüsse. M1+, M1- und M2+, M2- steuert separat einen Kanal des Gleichstrommotors.

    M1，M2 Motorsteuerungsanweisung: P8 und P12 steuern relativ die Drehrichtung von M1 und M2; P1 und P2 steuern die Motordrehzahl.

    1. Stift Funktion Notiz
      P8 Richtungskontrolle von M1 Positiv rotieren unter Hochspannung; negativ rotieren unter niedriger Spannung.
      P1 Geschwindigkeitsregelung von M1 PWM
      P2 Geschwindigkeitsregelung von M2 PWM
      P12 Richtungskontrolle von M2 Positiv rotieren unter Hochspannung; negativ rotieren unter niedriger Spannung.

    Schritt 4: Dimension:

    Beispiel

    Hardware-Verbindung

    Bitte schließen Sie die Komponenten gemäß dem Bild unten an:

    Programmierung

    Positive Drehung des Motors:

    P8 auf hohem elektrischem Niveau bedeutet die positive Drehung des Motors. Sie können den Logikwert von P1 anpassen, um die Motordrehzahl zu steuern.

    Negative Drehung des Motors:

    P8 bei niedrigem Spannungspegel bedeutet die negative Drehung des Motors. Sie können den Logikwert von P1 anpassen, um die Motordrehzahl zu steuern.

    Wenn Sie weitere Fälle zu micro:bit benötigen, sehen Sie sich unsere Blogs auf https://www.elecfreaks.com/blog an.

    Schritt 5: Relative Fälle:

    Machen Sie zusammen ein cooles Micro:bit Hovercraft

    Schritt 6: Quelle

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    Bei Fragen wenden Sie sich bitte an: [email protected].