Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Hardware
- Schritt 2: Bewerbung:
- Schritt 3: Detaillierte Einführung einiger Steckverbinder
- Schritt 4: Dimension:
- Schritt 5: Relative Fälle:
- Schritt 6: Quelle
Video: Elektrofreaks Motor:bit Benutzerhandbuch - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Einführung
ELECFREKAS Motor:bit ist eine Art Motorantriebsplatine basierend auf micro:bit. Es hat einen Motorantriebschip TB6612 integriert, der zwei Gleichstrommotoren mit einem maximalen Einzelkanalstrom von 1,2 A antreiben kann. Motor:bit verfügt über integrierte Sensoranschlüsse der Octopus-Serie. Sie können verschiedene Sensoren direkt daran anschließen. Von diesen Anschlüssen unterstützen P0, P3-P7, P9-P10 nur Sensoren mit 3,3 V Netzspannung; P13-P16, P19-P20 unterstützen 3,3-V- oder 5-V-Sensoren. Sie können die elektrische Stufe ändern, indem Sie den Schalter auf der Platine verschieben.
Schritt 1: Hardware
Merkmale:
- Motorantriebschip: TB6612
- Unterstützt den Steckverbinder von GVS-Octopus electric Bricks
- Einige GVS-Anschlüsse unterstützen einen elektrischen Niveauschalter zwischen 3,3 V und 5 V.
- Bei 2-Kanal-DC-Motoranschlüssen beträgt der maximale Einzelkanalstrom 1,2 A.
- Eingangsspannung: DC 6-12V
- Abmessung: 60,00 mm x 60,10 mm
- Gewicht: 30 g
Schritt 2: Bewerbung:
Benutzer können mobil gesteuerte Roboter, Roboterarme usw. entwickeln.
Anschlussinformationen:
| Typ | Anweisung |
| Summer | Summer wird von P0 gesteuert. |
| LED COL | Micro: Bit LED-Matrix-Steuerstift |
| VCC-Schalter | 3.3V/5V elektrischer Niveauschalter nur für P13-P16, P19, P20. |
| Knopf-A | Micro:Bit-Hauptplatinentaste A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Digitaler Anschluss |
| P4, P10 | Analoger Anschluss/PWM |
| SCK MISO MOSI | Hardware-SPI-Pin -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Hardware IIC-Pin -P19, P20 |
| Der Netzschalter | Externer Netzschalter |
| 6-12V GND | Externer Stromanschluss |
| M1+ M1- M2+ M2- | Anschluss von zwei Gleichstrommotoren oder einem Schrittmotor. |
| DWR | Kraftmesser |
Schritt 3: Detaillierte Einführung einiger Steckverbinder
1. VCC-Schalter-3.3V/5V elektrischer Niveauschalter.
Schieben Sie den Schalter auf das Ende von 5V, der elektrische Pegel der blauen Pins (P13、P14、P15、P16、P19、P20) am Motor:Bit beträgt 5V und die Spannung der roten Strompins beträgt ebenfalls 5V. Wenn der Schalter auf 3,3 V geschoben wird, beträgt die Spannung der blauen Pins und der roten Pins 3,3 V.
2. Digitaler Pin-Anschluss.
Digitale Pins: P4、P5、P6、P7、P9、P10.
G-3V3-S Anschluss: 3V3 steht für 3,3V Netzspannung, G steht für GND, S steht für Signal. GVS ist ein Standard-Sensorstecker, mit dem Sie bequem auf Servos und verschiedene Sensoren stecken können. Gleichzeitig unterstützt es die Produkte unserer Octopus Bricks-Serie.
3. 3,3 V/5 V doppelter elektrischer GND-VCC-SIG-Anschluss: P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Die Besonderheit des G-VCC-SIG-Anschlusses besteht darin, dass er 3,3-V- oder 5-V-Stromversorgungsgeräte unterstützen kann, indem der elektrische Pegel von 3,3 V / 5 V über den VCC-Anschluss verschoben wird. Gleichzeitig unterstützt es die Produkte unserer Octopus Bricks-Serie.
Motoreingangsanschluss: Insgesamt zwei Motoreingangsanschlüsse. M1+, M1- und M2+, M2- steuert separat einen Kanal des Gleichstrommotors.
M1，M2 Motorsteuerungsanweisung: P8 und P12 steuern relativ die Drehrichtung von M1 und M2; P1 und P2 steuern die Motordrehzahl.
-
Stift Funktion Notiz P8 Richtungskontrolle von M1 Positiv rotieren unter Hochspannung; negativ rotieren unter niedriger Spannung. P1 Geschwindigkeitsregelung von M1 PWM P2 Geschwindigkeitsregelung von M2 PWM P12 Richtungskontrolle von M2 Positiv rotieren unter Hochspannung; negativ rotieren unter niedriger Spannung.
Schritt 4: Dimension:
Beispiel
Hardware-Verbindung
Bitte schließen Sie die Komponenten gemäß dem Bild unten an:
Programmierung
Positive Drehung des Motors:
P8 auf hohem elektrischem Niveau bedeutet die positive Drehung des Motors. Sie können den Logikwert von P1 anpassen, um die Motordrehzahl zu steuern.
Negative Drehung des Motors:
P8 bei niedrigem Spannungspegel bedeutet die negative Drehung des Motors. Sie können den Logikwert von P1 anpassen, um die Motordrehzahl zu steuern.
Wenn Sie weitere Fälle zu micro:bit benötigen, sehen Sie sich unsere Blogs auf https://www.elecfreaks.com/blog an.
Schritt 5: Relative Fälle:
Machen Sie zusammen ein cooles Micro:bit Hovercraft
Schritt 6: Quelle
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