Automatisierter LEGO X-Wing - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

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Über: Früher habe ich an der Mittelschule Naturwissenschaften unterrichtet, aber jetzt betreibe ich meine eigene Online-Website für Erziehungswissenschaften. Ich verbringe meine Tage damit, neue Projekte zu entwerfen, die Studenten und Macher zusammenstellen können. Mehr über BrownDogGadgets »

Wir lieben die neuen LEGO Star Wars Sets, die in den letzten Jahren herausgekommen sind. Sie sind gut gestaltet, machen Spaß beim Bauen und sehen toll aus. Was ihnen noch mehr Spaß machen würde, wäre, wenn sie sich auch alleine bewegen würden!

Wir haben ein LEGO X-Wing-Set aus dem Regal genommen und es automatisiert, sodass sich die Flügel von selbst öffnen und schließen. Noch besser, wir haben Soundeffekte und Lichteffekte hinzugefügt! Aber als ob das nicht genug ist, haben wir auch einen Bewegungssensor hinzugefügt, damit er aktiviert wird, wenn jemand vorbeigeht. Insgesamt ist dieses Projekt nicht allzu schwierig, dauert aber eine Weile und erfordert eine gesunde Menge zufälliger Technic LEGO-Teile, um den Getriebebereich zu bauen.

Schritt 1: Benötigte Teile

Elektronik

• Crazy Circuits Robotics Board - (Oder das Robotik-Kit)
• Crazy Circuits SMT-LEDs
• Leitfähiges Nylonband
• 9G Kontinuierlicher Rotationsservo + LEGO Adapter
• HC-SR04 Entfernungsmesser
• YX5300 MP3-Player + Micro-SD-Karte
• Überbrückungskabel von Buchse zu Buchse
• Kleine Lautsprecher - Am besten mit externer Stromversorgung

LEGO

• Poes X-Wing-Kämpfer (75102) oder Widerstands-X-Wing-Kämpfer (75149)
• Kleines Kegelrad
• Großes Zahnrad
• Größe 12 Axel
• Schneckengetriebe
• 2x4 mit Löchern
• Verschiedene LEGO Technic Teile

Wenn Sie verschiedene LEGO-Teile benötigen, versuchen Sie es mit BrickOwl.com oder Bricklink.com, obwohl Sie für einen Großteil dieses Projekts problemlos Teile ersetzen können, die Sie haben.

Schritt 2: Videoanleitung

Wir haben auch eine Videoanleitung für dieses Projekt erstellt. Wenn Sie nicht die Art von Person sind, die gerne liest, wäre dies eine praktische Ressource.

Schritt 3: Bauen Sie Ihren X-Wing

Baue deinen LEGO X-Wing wie gewohnt.

Entfernen Sie die Trägerraketen von den Flügeln, da sie seltsam aussehen.

Verwenden Sie entweder Poes X-Wing Fighter-Set (75102) oder den Resistance X-Wing Fighter (75149). Sie sind das gleiche Modell, nur andere Farben.

Schritt 4: Entfernen Sie die Flügel

Nehmen Sie die Gummibänder ab.

Ziehen Sie die beiden Stifte, die die Flügel am Körper halten.

Legen Sie die Flügel zur Seite.

Schritt 5: Entfernen Sie die unteren Teile

Beginnen Sie mit dem Entfernen von Teilen von der Unterseite des X-Wing.

Fahren Sie weiter, bis Sie das interne Getriebe erreichen.

Ziehen Sie den kleinen Rücken "Ablagefläche" ab.

Legen Sie all diese Teile für später beiseite.

** Wir fanden es sehr hilfreich, ein LEGO Hebelwerkzeug (das mit den X-Wing-Sets geliefert wird) zu verwenden, um die Teile zu entfernen. Einige von ihnen können dort ziemlich eng sein.

Schritt 6: Fügen Sie das Kegelrad hinzu

Stecken Sie einen Axel der Größe 12 durch die Rückseite des Modells.

Bringen Sie vorsichtig und mit etwas Glück eine 1/2-Bürste auf das Ende der Achse.

Als letztes das Kegelrad anziehen.

Schieben Sie die Stange ganz hinein, damit sie mit der anderen Stange verbunden ist.

Dies ist der schwierigste Teil des GESAMTEN Prozesses. Entfernen Sie bei Bedarf weitere X-Wing-Teile.

Schritt 7: Bauen Sie den Boden wieder auf

Bauen Sie die gesamte Unterseite Ihres X-Wings neu auf. Siehe Karton und Originalanleitung.

Schritt 8: Fügen Sie dem Axel Buchsen hinzu

Sie benötigen 4 x Buchsen, 3 x 1/2 Buchsen, 1 x 2x4 Platte mit Löchern, 1 x großes Zahnrad.

Beginnen Sie, indem Sie eine 1/2 Buchse bis zum Ende nach unten drücken, gefolgt von zwei der vollen Buchse.

Platte hinzufügen, die auf der Rückseite des X-Wing kleben soll.

Dann beginnen Sie mit einer 1/2 Buchse, gefolgt von zwei der vollen Buchsen, dann dem Zahnrad und zuletzt einer 1/2 Buchse.

Verwenden Sie ein orangefarbenes LEGO-Hebelwerkzeug, um die Teile in den X-Wing zu drücken. Wenn Sie die Achse herausziehen, müssen Sie den Boden wieder auseinandernehmen.

Unsere Bilder entsprechen nicht 100% unserer obigen Beschreibung. Wir haben die Reihenfolge beschrieben, in der unser endgültiger Build verwendet wurde, wodurch wir ein paar Dinge ändern mussten, nachdem wir ursprünglich Fotos gemacht hatten.

Schritt 9: Befestigen Sie die Flügel

Setzen Sie die Flügel wieder auf, so wie Sie sie abgenommen haben.

Bringen Sie auch die Gummibänder an.

Schritt 10: Bauen Sie die Basis und die Stützen ein

Verwenden Sie eine große LEGO-Platte als Basis. Sie benötigen einen mit Platz für die Zahnräder auf der Rückseite.

Wir haben einige große 1x2x5-Steine (2454) verwendet, um Stützen herzustellen. Sie können verwenden, was Sie wollen, vorausgesetzt, es gibt genügend Platz für die Flügel und das Servo.

Schritt 11: Bauen Sie das Getriebe

Wir haben ein Getriebe für Schneckengetriebe (6588) verwendet, um die Bewegung vom Servo auf das große Getriebe zu übertragen. Sie müssen Ihr eigenes Setup basierend auf den verfügbaren LEGOs erstellen.

Sie müssen höchstwahrscheinlich an allem herumfummeln, um Ihren Abstand richtig zu machen. Verwenden Sie unsere Bilder als Leitfaden.

Schritt 12: Verbinden Sie das Getriebe mit dem X-Wing

Wir haben einige 1x4 Technic-Steine für das Ende unseres 12er Axel aus dem X-Wing hinzugefügt. Befestigen Sie diese am Axel.

Setzen Sie den X-Wing so auf die Grundplatte, dass alles ausgerichtet ist.

Dies kann ärgerlich sein. Wenn nicht alles passt, versuchen Sie es erneut. Nehmen Sie es langsam und einfach.

Schritt 13: Bauen Sie den Servo-Aufsatz

Wir verwenden einen 9G Continuous Rotation Servo mit einigen lasergeschnittenen Acryladaptern. Wir fügen diese in unsere Kits ein, aber wir stellen diese Dateien auch zum Download bereit.

Schrauben Sie den Servo in eine Servohalterung.

Drücken Sie auf das Horn.

Verwenden Sie ein kleines Zahnrad, zwei 1/2-Buchsen und zwei Stangen der Größe, um den Hornadapter zu erstellen.

Drücken Sie einen Axel der Größe 6 oder 8 und eine Buchse in voller Größe in die Mitte des Zahnrads.

Wir haben ein paar 1x4 Technic-Steine und einige 1x4-Platten verwendet, um alles zu verteilen. Möglicherweise müssen Sie eine andere Anzahl von Platten verwenden.

Schritt 14: Verbinden Sie das Servo und das Getriebe

Ziehen Sie die Achse vom Servo ab und schieben Sie sie in das Schneckenrad im Getriebe.

Drücken Sie die Buchse neben dem Schneckenrad nach oben.

Verbinden Sie alles mit dem Servo.

Passen Sie Ihre Stücke an, um den richtigen Abstand zu erhalten.

Schritt 15: Erstellen Sie die Robotics Board-Plattform

Verwenden Sie zwei 1x6 oder 1x8 Platten, um eine kleine Plattform zu schaffen, auf der das Robotics Board sitzen kann.

Wir müssen dies tun, da die Platine nicht bündig auf der Grundplatte sitzt. Fühlen Sie sich frei, selbst ein paar lustige Designs zu machen, stellen Sie nur sicher, dass Ground und Pin 11 mit einem LEGO Stud gefüllt sind.

Schritt 16: LEDs hinzufügen

Verwenden Sie zwei Crazy Circuits SMT-LED-Platinen, um Lichter an der Unterseite Ihres X-Wing hinzuzufügen. Stellen Sie sicher, dass Sie leitendes Nylonband verwenden, da normales Klebeband bricht, wenn sich die Flügel bewegen.

Legen Sie Ihre Bretter auf die Unterseite jedes Flügels.

Führen Sie leitfähiges Klebeband vom Positiv auf einer Platine zur anderen Platine.

Führen Sie leitfähiges Klebeband vom Negativ auf einer Platine zur anderen Platine.

Verdecken Sie nicht die Stellen, an denen die Stützen vom X-Wing zu Ihrer Basis gehen.

Schritt 17: LEDs an die Robotikplatine anschließen

Verbinden Sie Ihren X-Wing wieder mit der Basis.

Führen Sie das Band vom Boden auf der Robotikplatine zum Boden auf dem LED-Band.

Führen Sie das Band von Pin 11 zum positiven LED-Band.

Da das leitfähige Klebeband auf der Unterseite nicht zuverlässig leitfähig ist, sollten Sie das Ende umklappen, das mit dem LED-Band verbunden ist. Dann kleben Sie das mit einem anderen Stück Klebeband fest.

Wir fanden es hilfreich, die Leinen des Tapes anzubringen, BEVOR wir den X-Wing wieder anbringen. Wir haben einfach sehr lange Klebebandstreifen geschnitten und sie hängen gelassen, während wir den X-Wing auf die Basis gestellt haben. Danach haben wir alles angeschlossen.

Schritt 18: Verbinden Sie das Servo und das Getriebe

Stecken Sie den Servo in das D3-Pin-Set.

Schritt 19: Verbinden Sie den Entfernungsmesser

Beziehen Sie sich für die nächsten beiden Schritte auf das obige Diagramm.

Verbinden Sie VCC mit einem 5V-Pin.

Verbinden Sie Trig mit A4.

Verbinden Sie Echo mit A5.

Verbinden Sie GND mit einem GND-Pin.

Schritt 20: Verbinden Sie den MP3-Player

Verwenden Sie das Diagramm erneut, um Ihnen zu helfen.

Verbinden Sie GND mit einem GND-Pin.

Verbinden Sie VCC mit einem 5V-Pin.

Verbinden Sie TX mit 5.

Verbinden Sie RX mit 6.

Die Online-Dokumentation für dieses Board ist seltsam. Vertrauen Sie uns, das ist die richtige Verkabelung.

Schritt 21: Finden Sie einen Soundclip

Wir haben unseren Soundclip über ein YouTube-Video geschnappt. Sie können jede Audiodatei verwenden, solange es sich um eine. WAV- oder. MP3-Datei handelt. (Aus urheberrechtlichen Gründen können wir Ihnen keinen Soundclip zur Verfügung stellen.)

Sie sollten nur einen Soundclip für unseren Code verwenden. Sobald Sie einen gefunden haben, legen Sie ihn auf eine in FAT formatierte Micro-SD-Karte.

Legen Sie die Micro-SD-Karte in den MP3-Player ein.

Achten Sie darauf, wie lang Ihr Clip ist, da dies beim Ändern des Codes sehr hilfreich ist.

X-Wing-Sounds sind ebenso großartig wie klassische Star Wars-Musik.

Schritt 22: Ändern Sie Ihren Code

Wenn Sie unser Robotics Board noch nie verwendet haben, müssen Sie das Benutzerhandbuch lesen und die richtige Software und Treiber installieren.

Sie müssen auch die NewPing-Bibliothek herunterladen und installieren.

Neue Zeile. Öffnen Sie Ihre Arduino-Software und kopieren Sie unseren Code in ein neues Projektfenster.

Die Zeilen 30 und 31 steuern, wie lange sich der Servo beim Öffnen und Schließen der Flügel bewegt. Wir finden, dass 20000 ms ungefähr richtig sind. Sie können die Zeit ändern, indem Sie diese Werte ändern.

Zeile 91 steuert, wie lange der Servo pausiert, um auf Ihren Audioclip zu warten. Unser Soundclip ist ungefähr 25 Sekunden lang, also haben wir ihn auf 25000 MS eingestellt.

Der Code lässt die LEDs leuchten, sobald sich die Flügel öffnen, und dann aus, wenn sie geschlossen sind.

Schritt 23: Viel Spaß

Schließen Sie einige Lautsprecher an den MP3-Player an und führen Sie den Code aus. (Aktive Lautsprecher mit etwas Lautstärkeregelung funktionieren am besten)

Der Servo wird schrecklich klingen. Das wird erwartet.

Sie müssen Ihren Code wahrscheinlich mehrmals ändern, um das richtige Timing zu erhalten.

Sie müssen höchstwahrscheinlich auch zurückgehen und Ihre Getriebe- oder Servohaltebereiche ändern. Die Belastung kann die Dinge bei dir auseinander drücken, also ändere sie, wo es nötig ist.