DTMF- und gestengesteuerter Roboterrollstuhl - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

In dieser Welt sind viele Menschen behindert. Ihr Leben dreht sich um Räder. Dieses Projekt präsentiert einen Ansatz zur Steuerung der Rollstuhlbewegung mittels Handgestenerkennung und DTMF eines Smartphones.

Schritt 1: Einführung

DTMF-Steuerung: Herkömmlicherweise verwenden drahtlos gesteuerte Roboter HF-Schaltungen, die die Nachteile des begrenzten Arbeitsbereichs, des begrenzten Frequenzbereichs und der begrenzten Steuerung haben. Die Verwendung eines Mobiltelefons zur Robotersteuerung kann diese Einschränkungen überwinden. Es bietet den Vorteil einer robusten Steuerung, einem Arbeitsbereich, der so groß ist wie der Abdeckungsbereich des Diensteanbieters, keine Interferenzen mit anderen Controllern und bis zu zwölf Controllern.

Obwohl das Aussehen und die Fähigkeiten von Robotern sehr unterschiedlich sind, haben alle Roboter das Merkmal einer mechanischen, beweglichen Struktur unter irgendeiner Form von Kontrolle. Die Steuerung des Roboters umfasst drei unterschiedliche Phasen: Wahrnehmung, Verarbeitung und Aktion.

Im Allgemeinen sind die Lehrer Sensoren, die am Roboter montiert sind, die Verarbeitung erfolgt durch den integrierten Mikrocontroller oder Prozessor, und die Aufgabe wird mit Motoren oder mit einigen anderen Aktoren ausgeführt.

Der Mensch hat einen langen Weg zurückgelegt In Bezug auf die Entwicklung im Laufe der Zeit würden wir die RF-Module für den drahtlosen Zweck verwenden, danach haben wir uns mit den Techniken der GSM-Modems bewältigt und verwenden das DTMF in drahtlosen Systemen.

Die DTMF-Technologie hat das Problem der Einschränkung überwunden, dass wir nur in begrenzter Reichweite oder begrenztem Bereich arbeiten können, was in der HF-Technologie durch die Verwendung von Mobiltelefonen (DTMF) der Fall war.

Wir können auf unser Gerät oder den Roboter so groß wie der Arbeitsraum des Dienstleisters zugreifen, keine Eingriffe in andere Steuerungen und bis zu 5 Steuerungen.

Gestensteuerung: - Es ist einfach und hat einige zu erkennende Funktionen und bietet eine robuste Erkennung von Gesten der Hand. Der krümmungsbasierte Handgestenerkennungsalgorithmus erkennt Handgesten unter Verwendung einer Kombination aus Handformkonturgeometrie und Berechnung des Abstands von der Handmitte zur konvexen Hülle an den Fingerspitzen.

In diesem Projekt ist diese Methode in der Lage, 5 verschiedene Handgesten in denselben Hintergründen für fünf Statusbewegungen des Rollstuhls zu erkennen, wie zum Beispiel: vorwärts, rückwärts, links, rechts und Stopp.

Schritt 2: Erforderliche Komponenten

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO-IDE (Software)
3. Gleichstrommotoren
4. Handy
5. DTMF-Decoder-Modul
6. Motortreiber L293D
7. Beschleunigungsmesser
8. HT12D
9. HT12E
10. HF-Paar
11. 9-Volt-Batterie
12. Batterieanschluss
13. Fahrgestell mit Rädern
14. Aux-Kabel
15. Anschlussdrähte

Schritt 3: Beispielblockdiagramm für die Gestensteuerung

Hinweis: - Alle Stromkreisverbindungen sollten gemäß dem angegebenen Arduino-Code hergestellt werden oder den Arduino-Code gemäß Ihrer eigenen Stromkreisverbindung ändern.

Schritt 4: Verschiedene Gesten mit Beschleunigungsmesser

Dies sind die verschiedenen Gesten für verschiedene Bewegungen des Rollstuhls, d. h. VORWÄRTS, LINKS, RECHTS, RÜCKWÄRTS und STOP.

Schritt 5: Schaltplan für DTMF

Hinweis: - Die tatsächliche Stromkreisverbindung sollte gemäß dem Arduino-Code erfolgen oder den Code gemäß Ihrer eigenen Stromkreisverbindung ändern.