LINIENFOLGERROBOTER -- ARDUINO CONTROLLED - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

IN DIESER ANLEITUNG ZEIGE ICH, WIE MAN EIN ROBOTERAUTO (CARBOT) ÄNDERT, UM EINEN LINE FOLLOWER ROBOT ZU MACHEN

Schritt 1: BENÖTIGTE TEILE

☻ CARBOT REFERE DIE UNTEN ANLEITUNG, UM EINEN ZU MACHEN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻WENIGE ÜBERBRÜCKUNGSDRÄHTE

☻IR-SENSORMODUL X 2

☻ SCHWARZES BAND

☻LÖTEISEN

☻POWER BANK (NUR UM EINIGE BATTERIEN ZU SPAREN.)

Schritt 2: LÖTJUMPERDRÄHTE

LÖTEN SIE JEDE ZWEI DRAHT AN +VE UND -VE EINES DER IR-MODULE, WIE ABGEBILDET

Schritt 3: VERBINDEN SIE DIE IR-MODULE ZUSAMMEN

VERWENDEN SIE ZWEI JUMPER-KABEL, UM DAS +VE MIT +VE DER IR-MODULE UND -VE MIT -VE DER IR-MODULE ZU VERBINDEN, WIE ABGEBILDET.

Schritt 4: VERBINDEN SIE DIE DATEN PINS

ICH HABE EINE ORANGE UND EINE GELBE WEIBLICHE AN MÄNNLICHEN JUMPER-DRAHT VERWENDET, UM DIE DATEN-PINs JEDES IR-MODULS ZU VERBINDEN

Schritt 5: HEISSKLEBER DAS IR-MODUL WIE ABGEBILDET

BEACHTEN SIE, DASS DIE MODULE GENAU SEITE AN SEITE BLEIBEN, WIE ABGEBILDET

*AUCH DIE HÖHE VOM BODEN SOLLTE NICHT SEHR GROSS SEIN

Schritt 6: VERBINDEN SIE DEN DATEN-PIN MIT ARDUINO

VERBINDEN SIE DIE DATEN-PINs JEDES IR-MODULS MIT PIN 5, 6 BZW

Schritt 7: VERBINDEN SIE -VE UND +VE TERMINAL DES ARDUINO

VERBINDEN -VE MIT GND DES ARDUINO

VERBINDEN SIE +VE AN DIE +5V DES ARDUINO

Schritt 8: TRENNEN SIE DIE BEIDEN MODULE

HEISSKLEBER EIN KLEINES STÜCK SCHWARZES PAPIER, UM DIE BEIDEN IR-MODULE VONEINANDER ZU TRENNEN

**** GRUND: ES WIRD SO DURCHGEFÜHRT, DASS DIE IR-STRAHLEN VON EINEM DER MODULE DIE FOTODIODE DES ANDEREN NICHT INTERFERIEREN

Schritt 9: MIT PC VERBINDEN UND CODE HOCHLADEN

CODE-LINK:

Schritt 10: VORBEREITEN SIE DEN TRACK MIT SCHWARZEM BAND

Schritt 11: IST BEREIT || ZEIT FÜR AKTION

DRÜCKEN Sie 5 im seriellen Monitor oder über Bluetooth, um den Line-Follower-Modus zu starten

DRÜCKEN Sie 0 im seriellen Monitor oder über Bluetooth, um den Line-Follower-Modus zu stoppen