RoboBin -- Müllauffangbehälter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

RoboBin ist ein Mülleimer, der Müll zwischenspeichert, wenn Sie ihn werfen. Das bedeutet, dass Sie Müll werfen können, ohne aufstehen zu müssen, um etwas wegzuwerfen. Lass uns anfangen

Wie es funktioniert

Robo Bin funktioniert durch ein Solenoid, das den Deckel des Bins drückt, wenn etwas den Laser kreuzt. So macht es Spaß, Dinge in den Mülleimer zu werfen.

Schritt 1: Benötigte Teile

Teile / Materialien

• Arduino uno
• 6mm Laser x 6
• 1cm Fotozelle x 6
• 10k Widerstand
• Magnet 45n 15mm Hub
• Schrumpfen durch Hitze
• Lot
• Relais
• Doppelseitiger Mülleimer im Push-Stil
• Kleine Schrauben
• Muttern für Schrauben
• Schrauben
• 2 Meter 2x4 Holz

Werkzeuge

• 3D Drucker
• Bohren
• Heißklebepistole
• Lötkolben

Schritt 2: Erstellen des Rahmens

Der Rahmen ist da, um sicherzustellen, dass genügend Zeit für das Öffnen des Behälters bleibt. Es ist 25 cm von der Abdeckung entfernt und aus 2x4.

Machen Sie zuerst ein Quadrat mit den 2x4cm ungefähr so groß wie der Deckel des Mülleimers.

Dann 2 30 cm lange Holzstücke schneiden. Mit 60-Grad-Winkelschnitt auf einer Seite beider Stücke

Montieren Sie die beiden Teile an der Seite des Behälters und schrauben Sie dann das Quadrat darauf, um sie an Ort und Stelle zu halten.

Schritt 3: 3D-Druck

Drucken Sie diese Teile mit Ihrem 3D-Drucker aus. Ich habe die STL-Dateien angehängt

Für den Arduino-Halter und den Magnetspulenhalter müssen Stützen verwendet werden. Ich empfehle Ihnen auch, Krempen zu verwenden.

Schritt 4: Teile am Behälter montieren

Die angehängten stl-Dateien müssen in 3D gedruckt und auf den Behälter montiert werden

Das Solenoid ist auf der Rückseite des Behälters montiert, so dass beim Drücken die andere Seite geöffnet wird, es wird durch 2 kleine Schrauben am 3D-Teil gehalten und mit zwei Bolzen am Körper des Behälters befestigt

Die Laserhalterung und die LDR-Halterung werden am Rahmen gegenüberliegend befestigt. Es gibt 3 Schlitze für die Laser, die vor dem Kleben / Schrauben montiert werden müssen. Stellen Sie sicher, dass die Fotowiderstände mit den Lasern ausgerichtet sind.

Schritt 5: Verkabelung

Die Verkabelung ist ziemlich einfach, die Laser sind parallel miteinander verbunden und erhalten Strom und Masse vom Arduino.

Die ldrs werden wie im Diagramm und an die analogen Pins des Arduino angeschlossen

Lastley, um das Solenoid mit Strom zu versorgen, habe ich ein Relais verwendet, da es 2 Ampere 12 Volt benötigt, die das Arduino nicht liefern kann. Ich habe ein altes Netzteil verwendet, das ich mit dem Relais verbunden fand, um den Behälter zu öffnen. Ich habe auch einen Schalter zum Ein- und Ausschalten des Arduino hinzugefügt, der innerhalb und unter der Abdeckung geführt werden kann.

Schritt 6: Code

Laden Sie den angehängten Code auf das Arduino hoch und Sie können loslegen

Sie können jetzt überall in Ihrem Zimmer Müll wegwerfen!