[vPython] Spider-Roboter-Simulator - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Wenn Sie mein Design interessant finden, können Sie eine kleine Spende machen:

Ich verwende vPython, um die Aktionen für meinen Spider-Roboter zu simulieren. Das wird einfach, Ihre eigenen Interessenaktionen in PC/Mac zu entwickeln und dann auf Arduino zu portieren.

Es gibt den echten Roboter anweisbar, wenn Sie daran interessiert sind

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython ist die Programmiersprache Python plus ein 3D-Grafikmodul namens "visual", das im Jahr 2000 von David Scherer entwickelt wurde. VPython macht es einfach, navigierbare 3D-Anzeigen und -Animationen zu erstellen, selbst für Benutzer mit begrenzter Programmiererfahrung. Da es auf Python basiert, hat es auch für erfahrene Programmierer und Forscher viel zu bieten.

Schritt 1: VPython und Editor installieren

Python installieren，Ich empfehle die Verwendung von 2.7.x

www.python.org/

und dann vpython

vpython.org/

und mein Lieblingseditor - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Schritt 2: Laden Sie den Code herunter und führen Sie ihn aus

Laden Sie den Code herunter und öffnen Sie ihn mit PyCharm, führen Sie den Code aus und Sie werden einen schicken 3D-Spinnenroboter auf dem Bildschirm sehen, und Sie können die Maus mit der mittleren Taste zum Vergrößern / Verkleinern und mit der rechten Taste zum Drehen verwenden.

Schritt 3: Entwickeln Sie Ihre Aktionen in diesen Simulator

Es wird Spaß machen, wenn Sie weitere interessante Aktionen entwickeln und mit mir teilen können.

Schritt 4: Fernbedienung zum Real Spider Robot

Wie wäre es mit der Steuerung des echten Roboters per Python, dachte Bluetooth? Vielleicht möchten Sie den Weg schon ausprobieren. Ich werde es später posten, wenn es jemand braucht.