Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Materialien
- Schritt 2: Servomotor
- Schritt 3: Code
- Schritt 4: Schritte:
- Schritt 5: Bilder:
Video: Servo-Gladiatoren - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
In diesem Projekt haben wir zwei Potentiometer in zwei Steckbretter gesteckt, um Servomotoren zu steuern. Die Servomotoren werden bis zum Tod kämpfen!!!!!!
*** Dieses Projekt ist nur ein Prototyp. Wir suchen nach einem größeren mit einem größeren Servomotor. Wir arbeiten noch am Code.
Schritt 1: Materialien
Arduino
2 Steckbretter
2 Potentiometer
2 Servomotoren
20 Drähte
Netzteil AC/DC-Adapter
Schritt 2: Servomotor
*** Wenn Sie dieses Projekt durchführen, denken Sie an dieses Bild.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBGYQ_AUICigB&biw=1229&dprh=1
Schritt 3: Code
#enthalten
Servo-Myservo; // Servo-Objekt erstellen, um ein Servo zu steuern Servo myservo1;
int Potpin = 0; // Analoger Pin zum Anschluss des Potentiometers
int val= 0; // Variable zum Lesen des Wertes vom analogen Pin
int potpin2=A2;
int val2=0;
Leere Einrichtung () {
myservo.attach(9); // befestigt das Servo an Pin 9 an das Servoobjekt
myservo1.attach(10); PinMode (Potpin, EINGANG);
pinMode (potpin2, EINGANG);
Serial.begin (9600); }
Leere Schleife (); {
val = analogRead (Potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // liest den Wert des Potentiometers (Wert zwischen 0 und 1023)
val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // skaliere es, um es mit dem Servo zu verwenden (Wert zwischen 0 und 180)
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Seriendruck (val2);
myservo.write(val);
myservo1.write(val2); // setzt die Servoposition entsprechend dem skalierten Wert
Verzögerung(10); // wartet, bis das Servo dort ankommt}
Schritt 4: Schritte:
1.) Platzieren Sie die beiden Petentiometer in separaten Steckbrettern.
2.) Setzen Sie die Stifte dahinter.
1. Petentiometer:
linker Pin geht auf Minus
mittlerer Pin geht auf A0
Der rechte Pin geht auf Plus.
2. Petentiometer:
linker Pin geht auf Plus auf dem anderen Steckbrett.
mittlerer Stift geht zu a2 im Arduino.
Der rechte Stift geht im anderen Arduino auf Minus.
1. Servomotor:
Braun geht zu Boden
Rot geht auf Plus
Orange geht im Arduino fest. wir haben d10 verwendet.
2. Servomotor
Braun geht zu Boden
Rot geht auf Plus
Orange geht zum Pin. Wir haben d9 verwendet
Schritt 5: Bilder:
Optional: Sie können den Enden Schwerter hinzufügen.
Von: Justin Herskowitz und Ian Friedman
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