Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Ändern des Beispielcodes
- Schritt 2: Anschließen der Drähte zusammen
- Schritt 3: Laden Sie den Code hoch und los geht's
Video: WiFi-Tank mit SPEEEduino! - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Schätze im Müll finden
Es gelang mir, einen unbenutzten Robotertank aus Projekten der letzten Jahre in einer Ecke des Labors meiner Schule herumliegen zu finden, also nahm ich ihn in der Hoffnung, ihn für einige Teile retten zu können, und hier sah ich zwei bekannte Dinge – den 360- Grad Servos! Vielleicht könnte ich es mit dem SPEEEduino verwenden, um daraus einen WiFi-fähigen Mini-Roboterpanzer zu machen!
Dinge, die ich verwendet habe:
- Ein SPEEEduino
- Ein paar Überbrückungsdrähte
- Ein Steckbrett hatte ich herumliegen
- Ein tragbares USB-Ladegerät
Schritt 1: Ändern des Beispielcodes
Von einem meiner vorherigen Instructables habe ich es geschafft, die Onboard-LED des SPEEEduino zu steuern. Ich habe dies verwendet, um die Panzerbewegungen zu steuern. Nun, derzeit befindet es sich in einem Stadium, in dem es sich nur in Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen bewegen kann, aber es wird sich in Zukunft ändern.
Schritt 2: Anschließen der Drähte zusammen
Es ist relativ einfach, die beiden Servos an das SPEEEduino anzuschließen. Mit einem Servo wäre es einfach, direkt an mein Board anzuschließen, aber da ich ein weiteres Steckbrett und Drähte herumliegen hatte, gelang es mir, die 5V und die Masse auf die beiden Servos aufzuteilen.
Schritt 3: Laden Sie den Code hoch und los geht's
Ich habe es geschafft, es vorwärts und rückwärts zu bewegen, aber an anderen Richtungsfunktionen wird zu einem späteren Zeitpunkt gearbeitet. Dankeschön!
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