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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
In diesem Tutorial werden wir Ihnen einige Grundlagen zur Verwendung des TCRT5000 IR-Sensormoduls beibringen. Diese Basics zeigen Ihnen die analogen und digitalen Werte am seriellen Monitor an.
Beschreibung:
Dieser IR-Reflexionssensor verwendet einen TCRT5000 zur Erkennung von Farbe und Entfernung. Es sendet IR aus und erkennt dann, ob es das Echo empfängt. Dieser Sensor wird häufig in Linienverfolgungsrobotern und bei der automatischen Datenprotokollierung auf Verbrauchszählern verwendet, da dieses Modul erkennen kann, ob eine Oberfläche weiß oder schwarz ist. Der Messabstand reicht von 1 mm bis 8 mm und der Mittelpunkt beträgt etwa 2,5 mm. Es gibt auch ein Potentiometer an Bord, um die Empfindlichkeit einzustellen. Die Infrarotdiode sendet das Infrarot kontinuierlich aus, wenn das Modul an die Stromversorgung angeschlossen wird, wenn das emittierte Infrarotlicht nicht reflektiert wurde oder die Stärke nicht groß genug ist, das Modul ist zu diesem Zeitpunkt im ausgeschalteten Zustand, D0-Ausgangslogik HIGH und das Signal zeigt LED aus.
Merkmale:
- Versorgungsspannung: 3.3V~5V
- Entfernung erkennen: 1mm-8mm
- Digitale Ausgänge LOW, wenn Objekte erkannt werden
- On-Board-Anzeige-LED zur Anzeige der Ergebnisse
- On-Board-Potentiometer zum Einstellen der Empfindlichkeit
- On-Board-LM393-Chip
Schritt 1: Pin-Definition
Schritt 2: Materialvorbereitung
Für dieses Tutorial benötigen wir diese Elemente:
1. Arduino-UNO.
2. TCRT 5000 IR-Sensormodul.
3. Verdrahten Sie den Stecker mit der Buchse.
Schritt 3: Pin-Verbindung
Schritt 4: Beispielquellcode
Der Anhang ist der Beispielquellcode für das TCRT 5000 IR-Sensormodul. Sie können es herunterladen und in Ihr Arduino Uno hochladen.
Schritt 5: Öffnen Sie den Quellcode und laden Sie ihn auf Arduino UNO. hoch
Schritt 6: Weg zum Öffnen des seriellen Monitors
Schritt 7: Ergebnis
Das obige Bild zeigt das Ergebnis auf dem seriellen Monitor für das TCRT5000 IR-Sensormodul.
TCRT5000 IR-Sensormodul erkennt das Hindernis davor
- Die "Digitale Anzeige" zeigt 1
- Der "Analog Reading" zeigt einen Wert an, der kleiner als 50. ist
TCRT5000 IR-Sensormodul erkennt nichts
- Die "Digitale Anzeige" zeigt 0
- Der "Analog Reading" zeigt einen Wert von etwa 900 oben an
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