Erweiterbarer Handheld Gimbal für GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie einen Selfie-Stick und einen 2D-Gimbal hacken, um einen erweiterbaren Handheld-Gimbal zu erstellen, an dem Kameras montiert werden können

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Ein Gimbal ist ein Stabilisierungsmechanismus, der das Wackeln der Kamera bei Bewegung beseitigt und zu einem reibungslosen Bild oder Video beiträgt. Mit diesem Build können Sie die Neigung der Kamera in vertikaler Richtung mit den mitgelieferten Tasten steuern.

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Schritt 1: Liste der Komponenten

Komponenten

1. Ausziehbarer Selfie-Stick (90cm Verlängerung).
2. 2D-Kamera-Gimbal. Ich benutze Walkera G-2D Camera Gimbal. Aber Sie können einen anderen wie diesen verwenden. Wählen Sie einen leichteren Gimbal für mehr Komfort.
3. Arduino Nano
4. USB Typ A Mini-Kabel
5. Wiederaufladbarer Akku (7-12V). Ich benutze diesen LiPo Akku von Turnigy. Stellen Sie sicher, dass Größe und Gewicht so gering wie möglich sind. Kleinere Größe macht es handlicher. Auch der Ausgangsstecker sollte vom Typ JST-SH sein, sonst müssen Sie konvertieren.
6. Perforierte Prototypentafel 8,5*2,5 cm.
7. Taktiler Druckknopf * 2 (Um den Neigungswinkel zu steuern)
8. Weiblicher Burgstreifen (3-4cm)

9. Servo-Verlängerungskabel

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. 3-poliges Regenbogenkabel oder Servokabel (85cm). Überprüfen Sie die Verlängerung des Selfie-Sticks und besorgen Sie sich entsprechend.

Werkzeuge benötigt

1. Lötkolben und Lötdraht
2. Doppelseitiges Klebeband
3. Isolierband
4. Kabelbinder 6inch * 5

Schritt 2: Zerlegen des Selfie-Sticks

1. Der Selfie-Stick besteht aus 3 Teilen. Die Handyhalterung, die Teleskopverlängerung, das Audiokabel.
2. Schrauben Sie die Verbindung zwischen dem Handyhalter und dem Stab ab, um die beiden zu trennen.
3. Ziehen Sie die Basis des Gelenks mit einer Zange aus dem Stock. Dadurch wird das Federaudio sichtbar, das durch den Stick geht.
4. Ziehen Sie an der Unterseite des Sticks die schwarze Kappe heraus, die das Audiokabel umschloss.
5. Ziehen oder schieben Sie die Griffabdeckung heraus. Dadurch wird die Kamera-Auslösetaste angezeigt. Ziehen Sie das Audiokabel aus dem Stick.

6. Von allen Teilen, die wir benötigen

   1. Ausziehbarer Stick
   2. Basecap
   3. Griffabdeckung
   4. Handyhalter Basis

Schritt 3: Löten der Komponenten auf der Prototyping-Platine

Markieren Sie mit einem Marker die Drähte auf der Unterseite der Prototyping-Platine, wie in der Abbildung gezeigt. Dann löten Sie jede Komponente. Fahren Sie weiter mit dem Löten der Anschlüsse auf der Unterseite fort. Sobald dies alles erledigt ist, sollte der Arduino Nano wie im Bild gezeigt in die weiblichen Bergstreifen passen.

Schritt 4: Vorbereiten des Verbindungskabels

Durch das Feder-Audiokabel waren nur 2 Drähte hindurchgeführt. Für den Betrieb des Gimbal benötigen wir 3 Anschlüsse, d.h. Vcc, GND und Signal. Wir verwenden also ein langes (85cm) 3-Pin-Regenbogenkabel (auch bekannt als Servokabel). Versuchen Sie, ein möglichst dünnes Kabel zu finden, damit es in den ausziehbaren Stick passt.

Für das Regenbogenkabel:

Entfernen Sie mit einer Abisolierzange 1 cm lange Abschnitte von beiden Enden des Regenbogenkabels

Für 32 cm Servoverlängerungskabel:

1. Entfernen Sie mit einem Schraubendreher das rote Kabel vom JST-SH-Stecker vom anderen Ende und ordnen Sie die schwarzen und gelben Kabel neu an, um in den 1. und 3. Steckplatz des Steckers zu gelangen.
2. Das andere Ende des Kabels abisolieren.

3. Stellen Sie die folgende Verbindung her, indem Sie die beiden Enden des Rainbow-Kabels und des Servo-Verlängerungskabels verspleißen

   1. Rot --- Rot (Vin)
   2. Orange --- Gelb (Signal)
   3. Braun --- Schwarz (GND) (Wenn Sie ein Kabel anderer Farbe haben, stellen Sie die Anschlüsse entsprechend her)
4. Jeden Spleiß mit Isolierband abdichten. Kleben Sie die Stoßstellengruppe noch einmal mit Isolierband ab.

Ebenso für das 15 cm Servokabel:

1. Isolieren Sie ein Ende des Kabels ab.

2. Stellen Sie die folgende Verbindung her, indem Sie die beiden Enden des Rainbow-Kabels und des 15-cm-Servo-Verlängerungskabels verspleißen

   1. Rot --- Weiß (Vin)
   2. Braun --- Rot (GND)
   3. Orange --- Schwarz (Signal)
3. Jeden Spleiß mit Isolierband abdichten. Kleben Sie die Stoßstellengruppe noch einmal mit Isolierband ab.

Hinweis: Es ist wichtig, die Polarität auf beiden Seiten beizubehalten, weshalb die Kabel innerhalb des Steckers neu angeordnet werden müssen

Schritt 5: Den Stick wieder zusammenbauen

Nehmen Sie das in Schritt 4 vorbereitete Anschlusskabel und stecken Sie es in den Teleskopstab ein. Das 15-cm-Servokabelende befindet sich auf der Unterseite und das 32-cm-Servokabelende kommt oben heraus, wie in der Abbildung gezeigt. Ziehen Sie nun den Stick auf seine maximale Länge aus und achten Sie darauf, dass beide Servokabel außen bleiben. Bringen Sie den Griff wieder an seinen Platz.

Machen Sie auf der Unterseite des Sticks einen Knoten in das 15cm Servokabel und lassen Sie ca. 5-7cm außerhalb des Knotens. Führen Sie diesen Knoten in die untere Kappe ein und setzen Sie die Kappe wieder in ihre Position im Stock ein. Der Stab hat eine Kerbe, durch die der Draht herauskommen kann, ohne beschädigt zu werden.

Stecken Sie auf der Oberseite das '32 cm Servokabel' durch die 'Mobile Halterbasis' und befestigen Sie die Basis wie in der Abbildung gezeigt im Stick.

Ziehen Sie den Stick nun langsam bis zu dem Punkt zusammen, an dem er sich nicht mehr zusammenziehen kann. Sie werden möglicherweise feststellen, dass sich der Stick aufgrund der Masse des im Inneren des Sticks befindlichen Drahts nicht bis zu seiner vollen Kapazität zusammenzieht.

Schritt 6: Programmierung des Arduino Nano

Die beiden taktilen Drucktasten auf der Platine dienen dazu, die Neigung der Kamera unterwegs einzustellen. Verbinden Sie den Arduino Nano mit einem USB-Typ-A-Mini-Kabel mit einem Computer. Wenn Sie keine Arduino IDE installiert haben, befolgen Sie die hier gegebenen Anweisungen. Warten Sie, bis die Arduino Nano-Treiber installiert sind. Starten Sie die Arduino IDE und schreiben Sie das folgende Programm.

#enthalten

Servo-Myservo; intpos = 100; Void setup () { myservo.attach (3); myservo.write(100); Verzögerung (1000); pinMode(12, INPUT_PULLUP); pinMode(11, INPUT_PULLUP); aufrechtzuerhalten. Void Schleife () { if (digitalRead (12) = = NIEDRIG && pos72) { pos--; myservo.write(pos); Verzögerung (150); } }

Schritt 7: Anbringen des Stromkreises und der Batterie an den Stick

Platzieren Sie den Stick gerade mit dem Auslöseknopf nach oben. Entfernen Sie die Schutzabdeckung des doppelseitigen Klebebands an der Unterseite der Platine und kleben Sie die Platine auf die Griffabdeckung. Sichern Sie diese mit einem Kabelbinder.

Legen Sie anschließend den Akku auf die Unterseite des Sticks und befestigen Sie ihn mit einem Kabelbinder. Stellen Sie die Position des Akkus ein, indem Sie den Stick in der Hand halten und die beiden Tasten mit dem Daumen betätigen.

Schritt 8: Anbringen des Gimbal

Auf der Oberseite einen Kabelbinder in die „Mobile Halterung Basis“einführen. Platzieren Sie den Mittelarm des Gimbal vor der Basis und befestigen Sie ihn wie in der Abbildung gezeigt mit einem Kabelbinder. Obwohl dies wie eine schwache Befestigung aussieht, verhindert die Form des Handyhalters, dass der Gimbal nach unten kippt.

Schritt 9: Herstellen der Verbindungen

Anschlüsse des Gimbal

1. Verbinden Sie wie in der Abbildung gezeigt das 'gelbe' und 'schwarze' Kabel im JST-Anschluss mit den 'Signal'- und '-'-Anschlüssen der Spalte "PIT".
2. Verbinden Sie das 'rote' Kabel mit dem roten Kabel des Stromanschlusses.

Anschlüsse des Signalkabels.

Auf der unteren Seite das 15cm Servokabel wie in der Abbildung gezeigt an die 3pins anschließen. Von links nach rechts WhiteRedBlack DIE AUFBEWAHRUNG DIESER REIHENFOLGE IST WICHTIG, SONST KANN DAS GIMBAL BESCHÄDIGT WERDEN

Anschließen des Akkus

1. Verbinden Sie das Rot oder Positiv auf der linken Seite.

2. Schließen Sie das Schwarze oder Negative auf der rechten Seite an.

   DIE AUFBEWAHRUNG DIESER REIHENFOLGE IST WICHTIG, SONST KÖNNEN GIMBAL UND ARDUINO BESCHÄDIGT WERDEN