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Brushless Motor von Arduino + L298 ausführen - Gunook
Brushless Motor von Arduino + L298 ausführen - Gunook

Video: Brushless Motor von Arduino + L298 ausführen - Gunook

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Video: Уроки Arduino - управление бесколлекторным мотором 2024, November
Anonim
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Dieses anweisbare zeigt, wie man einen bürstenlosen DC-Motor (von HDD entnommen) mit H-Brücke L298 betreibt

Schritt 1: Nehmen Sie den bürstenlosen Motor von der Festplatte

Wie bürstenloser Motor läuft
Wie bürstenloser Motor läuft

Nehmen Sie den bürstenlosen Gleichstrommotor von der defekten Festplatte heraus. Dieser Motor hat 3 Ausgangskabel. Der nächste Schritt wird zeigen, wie es läuft

Schritt 2: Wie der bürstenlose Motor läuft

Wie bürstenloser Motor läuft
Wie bürstenloser Motor läuft
Wie bürstenloser Motor läuft
Wie bürstenloser Motor läuft

Der bürstenlose Motor hat einen Rotationsteil (Rotor genannt), der ohne elektrischen Kontakt läuft. Dadurch kann es mit hoher Geschwindigkeit laufen

Der statistische Teil (Stator genannt) erzeugt ein rotierendes Magnetfeld, um den Rotor zu drehen

In Phase 1 ist der Spulenkopf grün (+) und der Spulenkopf blau (-). Die Summe des Magnetfelds dieser beiden Spulen ergibt die gesamte magnetische Richtung wie im Bild -> lassen Sie den Rotor in diese Richtung drehen und stoppen Sie hier.

Als nächstes in Phase 2 ist der Kopf der Spule rot (+) und die Spule blau ist (-). Wieder die gesamte magnetische Richtung wie im Bild -> Rotor in diese Richtung drehen und hier stoppen.

Auch in Phase 3, 4, 5, 6 dreht sich der Rotor um 1 Kreis.

Schritt 3: Treiber für bürstenlosen Motor

Treiber für bürstenlosen Motor
Treiber für bürstenlosen Motor

Drei Widerstandspaare sind mit dem Spulenkopf grün, blau, rot verbunden -> diese Transistoren werden EIN / AUS-synchronisiert, um das Magnetfeld zu drehen (wie in der obigen Erklärung des Schrittes)

Schritt 4: Verwenden Sie die H-Brücke L298 für den Treiber

Verwenden Sie H-Brücke L298 für Treiber
Verwenden Sie H-Brücke L298 für Treiber
Verwenden Sie H-Brücke L298 für Treiber
Verwenden Sie H-Brücke L298 für Treiber

Die Hälfte der H-Brücke wird als 1 Transistorpaar verwendet.

Siehe im Inneren des L298 IC, es ist möglich, Strom von dieser H-Brücke zu einer anderen H-Brücke zu fließen

Schritt 5: Machen Sie eine Schaltung

Machen Sie eine Schaltung
Machen Sie eine Schaltung
Machen Sie eine Schaltung
Machen Sie eine Schaltung

Verbinden Sie die H-Brücke mit dem Motor und Arduino (Pro Mini) wie im Bild

Hier ist meine Ergebnisverbindung

Schritt 6: Code funktioniert

Code funktioniert
Code funktioniert

Der Code implementiert das Muster wie im Bild, wodurch jede Spule wie in Schritt 2 mit Strom versorgt wird

Der gesamte Code für Arduino ist hier (Google share)