Arduino Theremin singendes Muppet - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Für ein Schulprojekt über Arduino habe ich ein Muppet mit eingebautem Theremin erstellt, um es zu einem singenden Muppet zu machen. In seinem Mund befindet sich eine Fotozelle, die mit einem Piezo-Summer verbunden ist, sodass sich beim Öffnen und Schließen des Mundes die Tonhöhe ändert (je heller das Licht auf der Fotozelle, desto höher die Tonhöhe).

Schritt 1: Materialien

* Arduino UNO

* Steckbrett

* Piezo-Summer

* Fotozelle

* 220R Widerstand

* 8 Drähte

* Fleecestoff

* Tuch

* Klebrige Kulleraugen

* 0,5 mm Karton

* schwarzes und rotes Tonpapier

* Garn

* Füllwatte

* Nadel und Faden

* Kleber

* Band

* Schere

* Taschenmesser (zum präzisen Schneiden und Lochen)

Schritt 2: Arduino-Schaltung

Um sicherzustellen, dass das Projekt beim Zusammenbau tatsächlich wie beabsichtigt funktioniert, begann ich damit, die Schaltung zu erstellen und das Theremin zu codieren.

Ich habe zuerst den Summer an das Steckbrett montiert und ein Ende mit einem Draht an den digitalen PIN 8 am Arduino und das andere an die negative Schiene angeschlossen. Ich fügte dann die Fotozelle hinzu und verband ein Ende mit einem Draht mit der positiven Schiene und das andere mit dem analogen A0. In Übereinstimmung mit der Fotozelle und dem Draht, der an A0 angeschlossen ist, fügte ich den Widerstand hinzu, der zur negativen Schiene geht. Schließlich fügte ich zwei Drähte hinzu, um den Arduino mit Strom zu versorgen: einen auf der negativen Schiene, die mit der Masse verbunden ist, der andere auf der positiven Schiene, die mit 5V verbunden ist.

Hinweis: Die Schaltung erfordert nur 6 Drähte, aber da sich die Fotozelle im Mund des Muppets befindet und der Rest des Steckbretts hinten ist, benötigen Sie 2 zusätzliche Drähte, um die Entfernung zu überbrücken und die Fotozelle mit dem Rest zu verbinden der Schaltung. In diesem Fall ersetzen die zusätzlichen Drähte die Lichtschranke auf dem Bild oben und verbinden beide mit der Lichtschranke.

Schritt 3: Codierung

int sensorWert;

int sensorMin = 1023; int sensorMax = 0; Void setup () { während (millis () sensorMax) { sensorMax = sensorValue; } if (sensorValue < sensorMin) { sensorMin = sensorValue; } } } Void Schleife () { sensorValue = analogRead (A0); int pitch = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 500, 1500); Ton (8, Tonhöhe, 20); Verzögerung(2); }

Schritt 4: Der Muppet-Kopf

Bei der Arbeit an der Muppet begann ich damit, Karton in zwei Halbkreise zu schneiden, um sicherzustellen, dass die Formen groß genug waren, damit meine Hand hineinpasste. Diese Formen habe ich dann auf schwarzem Tonpapier nachgezeichnet, das ich ausgeschnitten und auf den Karton geklebt habe. Mit rotem Tonpapier habe ich eine einfache Zungenform ausgeschnitten und diese auf das schwarze Tonpapier geklebt. Jetzt haben Sie bereits einen beweglichen Mund.

Im Mund, direkt vor der Zunge, habe ich ein Loch für die Fotozelle gebohrt, damit sich die Geräusche der Muppet tatsächlich mit den Bewegungen ihres Mundes ändern.

(Auf den ersten Bildern sieht man vielleicht ein Loch hinten, wo die Kehle der Muppet sein würde, weil ich zuerst die Lichtschranke dort platzieren wollte. Da ich jedoch festgestellt habe, dass der Mund nicht richtig schließen konnte, beschloss ich, die Lichtschranke nach vorne zu verschieben, direkt vor der Zunge.)

Als nächstes schneide ich Streifen aus dem Tonpapier aus, jeweils ca. 2-3cm breit, und klebte sie auf die Rückseite des Mundes, um die grobe Form eines Kopfes zu erhalten. Zwischen den Schritten achtete ich immer wieder darauf, dass meine Hand in den Kopf passte.

Als der Kleber trocken war und die Streifen fixiert sind, schneide ich den Vliesstoff aus und klebte ihn auf die obere Hälfte des Kopfes. Ich begann damit, es auf die Innenseite des Mundes zu kleben (ca. 1 cm hinein, damit es wie eine Oberlippe aussieht) und um die obere Hälfte des Mundes herum nachzuzeichnen und es dann über das Tonpapier auf dem Kopf zu drapieren und es einzukleben Platz. Ich schneide immer wieder Stoff weg, damit es so wenig Überlappung wie möglich gibt, während jeder Teil des Kopfes bedeckt ist.

Die Haare habe ich durch Basteln eines Pompons gemacht, was ziemlich einfach ist: Schneiden Sie zwei große Donut-Formen aus dem Karton, legen Sie sie übereinander und fangen Sie an, Garn darum zu wickeln. Wickeln Sie weiter, bis Sie etwas haben, das wie ein großer Garndonut aussieht, und schneiden Sie ihn dann zwischen den beiden Kartons. Binden Sie ein Stück Garn zwischen die Kartons, um die Schnüre zusammenzubinden (schneiden Sie es nicht sofort ab, wenn Sie die Schnüre gebunden haben, Sie benötigen es, um den Pompon am Kopf zu befestigen). Wenn Sie die Kartonstücke entfernen, können Sie die zusammengebundenen Schnüre zu einem kugelförmigen Pompon formen. Um das "Haar" oben auf dem Muppet-Kopf zu befestigen, machte ich zwei Löcher in der Oberseite des Kopfes, damit die Garnschnur (die früher verwendet wurde, um den Pompon zusammenzubinden) hindurchgehen. Im Kopf habe ich dies zu einem Knoten gebunden. Der Pompon ist jetzt am Kopf befestigt, wenn auch ziemlich wackelig. Verwenden Sie etwas Kleber, um zu verhindern, dass er überall hinspringt.

Die Kulleraugen, die ich bekam, hatten klebrige Rücken, also klebte ich sie einfach auf den Kopf.

Bevor ich die untere Hälfte des Kopfes fertig hatte, befestigte ich zwei Drähte an der Fotozelle, damit sie sie mit dem Rest des Steckbretts verbinden konnten. Da das Löten zwischen Papier und Stoff ziemlich brandgefährlich zu sein schien, wurde das Verbinden aller Arduino-Teile hauptsächlich mit Klebeband durchgeführt.

Nachdem die Drähte mit der Lichtschranke verbunden waren, konnte ich den Vliesstoff auf die untere Gesichtshälfte kleben, wieder mit der Unterlippe beginnend und in Richtung Tonpapier arbeiten. Ich habe darauf geachtet, dass genug Stoff von der Unterseite des Kopfes herunterhängt, damit ich eine ausreichend große Fläche habe, um ihn später auf das T-Shirt zu kleben.

Schritt 5: Der Muppet-Körper

Jetzt, da der Kopf fast fertig ist, habe ich ein T-Shirt aus einem Stück alten Stoffs gemacht, indem ich es einfach in zwei Hälften falte und eine T-Shirt-Form darauf zeichne (denke daran, den Umrissen immer etwa einen cm hinzuzufügen, wie du kannst Stoffkante nicht nähen), ausschneiden und zusammennähen. Nachdem Vorder- und Rückseite zusammengenäht sind, habe ich die Ärmelkanten, den Ausschnitt und den Saum gefaltet und mit dem Rest des T-Shirts zu einem Saum vernäht. Als die Säume fertig waren, fügte ich ein übrig gebliebenes Stück Stoff hinzu und nähte es auf die Innenseite der Rückseite des Hemdes, damit das Arduino UNO und das Steckbrett außer Sicht bleiben können. Danach faltete ich das Hemd von innen nach außen. Sie werden feststellen, dass Sie beim Nähen auf diese Weise (innen nähen und dann nach außen falten) schöne saubere Nähte bei Ihrer Arbeit erhalten.

Den vom Muppet-Hals hängenden Fleece-Stoff habe ich in den Ausschnitt des T-Shirts gelegt und beides zusammengeklebt. Als der Kleber getrocknet war, verband ich die von der Fotozelle im Mund hängenden Drähte mit dem Steckbrett, klebte das Arduino UNO und das Steckbrett Rücken an Rücken zusammen, klebte den gesamten Draht fest (wobei darauf geachtet wurde, dass der Summer nicht bedeckt war) und legte das Arduino UNO und das Steckbrett in der Tasche auf der Rückseite des T-Shirts.

Nun ist die Muppet im Grunde fertig, aber es fehlen noch einige Details. Ich habe die Form eines Armes auf dem Vliesstoff nachgezeichnet (wiederum die Kontur etwa einen cm breiter machen, als ich die Teile zusammennähen werde). Es ist auch wichtig zu berücksichtigen, dass der Arm beim Ausstopfen schmaler wird als wenn er nur eine flache Form hat. Wenn Sie also später Dinge nähen, denken Sie daran, ihn viel dicker zu zeichnen, als Sie für notwendig halten. Mit der gleichen Taktik wie bei der Herstellung des T-Shirts habe ich den Arm zusammengenäht, wobei der Oberarm offen gelassen wurde, um ihn nach dem Nähen nach außen falten zu können. Wenn die gute Seite draußen ist, habe ich die Innenseite gestopft und zugenäht. Dann steckte ich den Arm in den Ärmel des T-Shirts und klebte die beiden zusammen und wiederholte dies für den anderen Arm. (Hinweis: Sie können tatsächlich bewegliche Muppetarme (wie die von Kermit) herstellen, indem Sie etwa 2x40cm Eisendraht schneiden und jedes Drahtstück an jedem Handgelenk der Muppet befestigen. Jetzt können Sie den Kopf und den Mund der Muppet mit einer Hand bewegen, während Sie die Arme bewegen mit der anderen Hand.)

Ich wollte auch, dass die Muppet Ohren hat, also habe ich etwas Vliesstoff in Halbkreisen genäht, sie auf links gefaltet und auf den Kopf geklebt.

Schritt 6: Fertig

Wenn das Muppet fertig ist und das Arduino an Ort und Stelle ist, haben Sie jetzt Ihren eigenen singenden Muppet-Freund!