Arduino Kamerastabilisator DIY - Gunook
Arduino Kamerastabilisator DIY - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim
Arduino Kamerastabilisator DIY
Arduino Kamerastabilisator DIY

Ich habe einen Kamerastabilisator mit Arduino für ein Schulprojekt erstellt.

Du wirst brauchen:

1x Arduino Uno

3x Servomotor

1x Gyroskop MP6050

2x Knopf

1x Potentiometer

1x Steckbrett

(1x externes Netzteil)

Schritt 1: Schritt 1: Aufbau der Schaltung

Schritt 1: Aufbau der Schaltung
Schritt 1: Aufbau der Schaltung

Schließen Sie die Drähte wie folgt an

(Beachten Sie, welches Servo an welchem Pin und welcher Taster an welchem Pin angeschlossen ist, da dies später seine Funktion bestimmt)

MP6050:

SCL zu analogem Pin A5

SDA auf analogen Pin A4

INT zu Digital Pin 2

Servo 1: Digitaler Pin 9

Servo 2: Digitaler Pin 10

Servo 3: Digitaler Pin 11

Taste 1: Digitaler Pin 7

Taste 2: Digitaler Pin 8

Potentiometer: Analoger Pin A0

Schritt 2: Schritt 2: Code

Bevor Sie diesen Code verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie über die richtigen Bibliotheken für den MP6050 verfügen

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

Dieser Code stellt es so ein, dass 2 Servos den Drehungen entgegenwirken und das dritte Servo vom Potentiometer gesteuert wird. Außerdem werden 2 Schaltflächen hinzugefügt. Taste 1, die, wenn sie gedrückt wird, den Stabilisierungsprozess stoppt und alle Servos in ihre Mittelposition zurückkehrt, und Taste 2, die einen neuen Orientierungspunkt setzt. (Verwenden Sie Taste 2 nur, wenn auch Taste 1 gedrückt wird, da Sie sonst den aktuellen Orientierungsort als neuen Orientierungsort einstellen.)

Schritt 3: Schritt 3: Gebäude

Schritt 3: Gebäude
Schritt 3: Gebäude

Ich habe eine Vorlage für ein 3D-Modell des Rahmens mit eingeschnittenen Löchern für die Servomotoren und die Servoköpfe zum Anschließen, die Sie herunterladen und in 3D drucken können. oder Sie können diese Konfigurationen verwenden, um es aus einem anderen Material wie Holz herzustellen (stellen Sie sicher, dass Sie kein zu schweres Material verwenden, da die Servos es nicht halten können)

Arduino-Fall:

2x ein 11 x 8 cm großes Stück

2x ein 8 x 4 cm großes Stück

1x ein 11 x 4 cm großes Stück

Handheld-Basis:

4x ein 15 x 3 cm großes Stück

1x ein 3 x 3 cm großes Stück

Arm 1:

1x ein 15 x 4 cm großes Stück

1x ein 12 x 4 cm großes Stück

Arm 2:

1x ein 12 x 4 cm großes Stück

1x ein 11 x 4 cm großes Stück

2 Motorhalter:

4x ein 2,8 x 2,3 cm großes Stück

2x ein 2,8 x 1,3 cm großes Stück

Schritt 4: Schritt 4: Genießen Sie: D

Sie können jetzt Ihren selbstgebauten Kamerastabilisator genießen. Wenn es abstürzt oder zu Störungen führt, sollte ein schnelles Zurücksetzen des Arduino ausreichen, um es wieder zum Laufen zu bringen.

Ich hoffe, dass dies trotzdem nützlich war und dass Sie das Projekt, an dem Sie arbeiten, genießen werden!:D