Inhaltsverzeichnis:

Arduino Color Sorter-Projekt mit PC-Steuerungsanwendung - Gunook
Arduino Color Sorter-Projekt mit PC-Steuerungsanwendung - Gunook

Video: Arduino Color Sorter-Projekt mit PC-Steuerungsanwendung - Gunook

Video: Arduino Color Sorter-Projekt mit PC-Steuerungsanwendung - Gunook
Video: When The Quiet Kid Does Your Homework 💀 #electronics #arduino #engineering 2024, November
Anonim
Image
Image
Materialien
Materialien

In diesem Projekt habe ich mich für den Farbsensor TCS34725 entschieden. Weil dieser Sensor eine genauere Erkennung durchführt als die anderen und nicht von Lichtänderungen in der Umgebung beeinflusst wird. Der Produkt-Debugging-Roboter wird durch das Schnittstellenprogramm gesteuert, das ich in Visual Basic entworfen habe. Das Programm nimmt sofortige Daten über Arduino und druckt die Menge der Produkte, die auf dem Bildschirm in die Behälter überführt werden. Außerdem stoppt das System automatisch, wenn der Extraktionsprozess abgeschlossen ist.

Schritt 1: Materialien:

Materialien:

  • Arduino Uno (Sie können auch ein anderes Modell verwenden)
  • TCS34725 RGB-Farberkennungssensor
  • 2 Stück sg90 Servomotor
  • Überbrückungskabel
  • 3D-Druck von STL-Dateien

Schritt 2: Mechanische Teile

3D-Druck von STL-Dateien >> herunterladen

Liste der Teile, die mehrmals vom 3D-Drucker ausgegeben werden sollen:

  • Seite parca1. STL >> 2 Stück
  • bardak. STL >> 6 Stück
  • support. STL >> 4 Stück
  • pul. STL >> Sie können beliebig viel für die im System definierten Farben drucken. Jede Tasse enthält durchschnittlich 8 Briefmarken.

Wenn Sie die Farbkalibrierung im Code nicht wiederholen möchten, können Sie aus den folgenden Farbfilamenten drucken

  • rot
  • Gipfel
  • Grün
  • Gelb
  • Hellblau
  • Orange
  • Rosa

Schritt 3: Schaltplan:

Schaltplan
Schaltplan

Schritt 4: Software:

Software
Software

Mit dem mit Visual Basic entwickelten Schnittstellenprogramm werden Produkte sofort nachverfolgt. Führen Sie die Anwendung aus. Wählen Sie den Port aus, mit dem das Arduino verbunden ist, und klicken Sie auf die Schaltfläche Mit Gerät verbinden. Lassen Sie die Aufkleber im Trichter und das System beginnt zu arbeiten, wenn Sie auf die Schaltfläche zum Starten des Geräts klicken. Der obere Servomotor bewegt sich, um die Riemenscheibe in die Kammer zu bringen und mit dem Farbsensor auszurichten. Der Sensor erkennt die Farbe des Fruchtfleisches und sendet die Winkelinformation, welcher Kuppel der untere Servomotor gegenübersteht. Der obere Servomotor bewegt die Riemenscheibe und schickt die Kugel. Im Schnittstellenprogramm wird sofort auf dem Bildschirm ausgedruckt, welche Farbe die Trennstempel haben. Wenn alle Stempel entfernt sind, schließt das Schnittstellenprogramm automatisch das System und sendet eine Informationsmeldung an den Bildschirm.

Arduino und Visual Basic Codes finden Sie hier >> Arduino und Visual Basic Code

Empfohlen:

Heimwerken -- Einen Spinnenroboter herstellen, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann – wikiHow

Heimwerken -- Einen Spinnenroboter herstellen, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann – wikiHow

Heimwerken || Wie man einen Spider-Roboter herstellt, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann: Während man einen Spider-Roboter baut, kann man so viele Dinge über Robotik lernen. Wie die Herstellung von Robotern ist sowohl unterhaltsam als auch herausfordernd. In diesem Video zeigen wir Ihnen, wie Sie einen Spider-Roboter bauen, den wir mit unserem Smartphone (Androi

Bewegungsaktivierte Cosplay Wings mit Circuit Playground Express - Teil 1: 7 Schritte (mit Bildern)

Bewegungsaktivierte Cosplay Wings mit Circuit Playground Express - Teil 1: 7 Schritte (mit Bildern)

Bewegungsaktivierte Cosplay-Flügel mit Circuit Playground Express - Teil 1: Dies ist Teil 1 eines zweiteiligen Projekts, in dem ich Ihnen meinen Prozess zur Herstellung eines Paars automatisierter Feenflügel zeige. Der erste Teil des Projekts ist der Mechanik der Flügel, und der zweite Teil macht es tragbar und fügt die Flügel hinzu

Schnittstellentastatur mit Arduino. [Einzigartige Methode]: 7 Schritte (mit Bildern)

Schnittstellentastatur mit Arduino. [Einzigartige Methode]: 7 Schritte (mit Bildern)

Schnittstellentastatur mit Arduino. [Einzigartige Methode]: Hallo, und willkommen zu meinem ersten instructable! :) In diesem instructables möchte ich eine fantastische Bibliothek für die Schnittstelle der Tastatur mit Arduino teilen - 'Password Library' einschließlich 'Keypad Library'. Diese Bibliothek enthält die besten Funktionen, die wir wi

SCARA-Roboter: Lernen über Vorwärts- und inverse Kinematik !!! (Plot Twist Erfahren Sie, wie Sie mit PROCESSING eine Echtzeitschnittstelle in ARDUINO erstellen !!!!): 5 Schritte (mit Bildern)

SCARA-Roboter: Lernen über Vorwärts- und inverse Kinematik !!! (Plot Twist Erfahren Sie, wie Sie mit PROCESSING eine Echtzeitschnittstelle in ARDUINO erstellen !!!!): 5 Schritte (mit Bildern)

SCARA-Roboter: Lernen über Vorwärts- und inverse Kinematik !!! (Plot Twist Learn How to Make a Real Time Interface in ARDUINO Using PROCESSING !!!!): Ein SCARA-Roboter ist eine sehr beliebte Maschine in der Industriewelt. Der Name steht sowohl für Selective Compliant Assembly Robot Arm als auch für Selective Compliant Articulated Robot Arm. Es ist im Grunde ein Roboter mit drei Freiheitsgraden, da er die ersten beiden Displ

Einfaches BLE mit sehr geringem Stromverbrauch in Arduino Teil 3 - Nano V2-Ersatz - Rev 3: 7 Schritte (mit Bildern)

Einfaches BLE mit sehr geringem Stromverbrauch in Arduino Teil 3 - Nano V2-Ersatz - Rev 3: 7 Schritte (mit Bildern)

Einfaches BLE mit sehr geringem Stromverbrauch in Arduino Teil 3 - Nano V2-Ersatz - Rev 3: Update: 7. April 2019 - Rev 3 von lp_BLE_TempHumidity, fügt Datums- / Zeitdiagramme mit pfodApp V3.0.362+ hinzu und automatische Drosselung beim Senden von DatenUpdate: 24. März 2019 – Rev 2 von lp_BLE_TempHumidity, fügt weitere Plotoptionen hinzu und i2c_ClearBus, fügt GT832E