Robuster Remote-Tracking-Chassis-Überwachungsbot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Einführung:

Dies war also ein Projekt, das ich ursprünglich schon 2016 starten und abschließen wollte, aber aufgrund von Arbeit und einer Menge anderer Dinge konnte ich dieses Projekt gerade erst im neuen Jahr 2018 starten und abschließen!

Es dauerte ungefähr 3 Wochen, hauptsächlich aufgrund der Planung, wie ich jede Komponente anordnen würde und welche Art von Controller- und Empfängerkombination ich wollte, sowie die Lieferzeit einiger Komponenten.

Alles basiert auf einem T-Rex-Roboterchassis, das ich vor Jahren bei Spark Fun gekauft habe (nicht einmal sicher, ob Sie es mehr kaufen können).

Es ist sehr robust und nur ein wenig zu laut für jede Art von leiser oder verdeckter Nutzung (LOL).

Richtig, also lass uns eintauchen!

Schritt 1: Das Chassis

Vorder-, Rück- und Seitenansichten des äußeren Chassis.

Alles besteht aus Aluminium und verzinkten Stahl- und Messingkomponenten. Dies ist eine ziemlich robuste Plattform für Ihre Elektronik und Sensoren.

Größter Nachteil sind die Metallstufen, extrem laut und absolut keine Griffigkeit auf glatten Oberflächen.

Schritt 2: Der Empfänger und das Gehäuse

Ich verwende einen Fly Sky FS-IA6B Empfänger und einen Fly Sky i6s Sender, um das Chassis zu steuern.

Ich habe die ursprünglichen Empfängerantennen modifiziert, um RP-SMA-Anschlüsse und 2,4 GHz-Antennen zu verwenden, die am ABS-Kunststoffgehäuse montiert sind. (Leider habe ich diesen Vorgang nicht dokumentiert, aber es ist extrem einfach, wenn Sie löten können).

Das Kunststoffgehäuse fügt dem Chassis eine zerbrechliche Komponente hinzu, aber ich finde es notwendig, da das Aluminiumgehäuse nicht das Beste für drahtlose Signale ist.

Die Antennen und Anschlüsse kosten bei Amazon ca. 3,50 Euro.

Der Fly Sky FS-IA6B Empfänger und der Fly Sky i6s Sender kosten bei eBay etwa 45 GBP.

Beachten Sie die blaue LED-Anzeige und den Schalter, für die ich noch keine Verwendung gefunden habe (aber in Zukunft tun werde)!

Schritt 3: Das Innenleben

Beachten Sie das Loch, das ich durch die Aluminiumkappe bohren musste, um das Empfängersignal und die Stromkabel zu ermöglichen.

Ich wollte wirklich nicht, dass mehrere Löcher durch das Aluminiumchassis gebohrt werden, da es unordentlich aussieht und je nach Struktur zu Schwäche führen kann. Also behielt ich es bei diesem Hauptgerät (neben den Halterungen für das ABS-Gehäuse und dem wunderbaren Sabre-tooth 2X25 Motorcontroller).

Ich weiß, dass dies für die Langlebigkeit die beste Wahl ist, aber aus Gründen der Einfachheit und Einfachheit zukünftiger Add-Ons habe ich ein kleines Steckbrett verwendet, um alle Verbindungen zwischen dem RX und dem Motorcontroller zu ermöglichen.

Schritt 4: Der Motorcontroller

Hier ist das Sabertooth 2X25 Motorcontroller Board, das viel mehr kann, als dieser Roboter ihm aussetzen kann… Es war auch das zweitteuerste Teil mit 120 USD

Das Fahrgestell kostete 249 USD

Die Einrichtung ist einfach, da das Board mit einer großartigen Anleitung sowie Videos auf Ihrer Tube geliefert wird, die Sie sich ansehen können, wenn dies für Sie besser funktioniert:)

Die Getriebe sind alle aus Stahl mit Bürstenmotoren und verbrauchen wahrscheinlich eine Menge Ampere im Stall, aber ich hatte noch keine großen Probleme damit können RC-Bastler.

Schritt 5: Die Batterie

Als Stromquelle habe ich mich für den 11,1 Volt 3 Cell Li Po Akku entschieden, da er ca. 20 GBP kostet und Stecker, Ladegeräte sowie Ersatz leicht zu bekommen sind.

Der Motorcontroller kann bis zu 32 Volt verarbeiten, glaube ich, also gibt es hier viel Freiheit.

Der Anschluss der Wahl ist ein XT60, der Standard und meine persönliche Vorliebe, wenn es um einen R/C-Batterieanschluss geht.

Schritt 6: Geben Sie ihm den Anblick

Für den Vision-Aspekt habe ich mich für eine Go Pro-Knockoff von Amazon für etwa 25 GBP entschieden.

Dies behauptet 4k-fähig, aber ich bin mit 1080p zufrieden.

Eine coole Funktion dieser Kamera ist, dass sie eine gesicherte WLAN-Verbindung herstellen kann, damit Sie Ihr Telefon oder Tablet zum Anzeigen verwenden können. Da ist es; hochwertige Robot Vision zum günstigen Preis!

Es verfügt auch über eine eigene interne Batterie, kann jedoch auf Wunsch über die 5-V-DC-Leitung des Motorcontrollers mit Strom versorgt werden.

Schritt 7: Fazit

Dies war ein lustiges und eigentlich ganz einfaches Projekt. In Zukunft werde ich ein Himbeer-Pi-Board und möglicherweise einen hausgemachten 3D-Lidar-Sensor hinzufügen, um ihm wirklich etwas Roboter-"Muskel" zu verleihen.

Meine Pläne sind, dass dies vollständig autonom ist und noch einiges mehr kann, als es jetzt ist.

Vielleicht geht es billiger mit dem Xbox 360 Kinect-Sensor.

Wenn Ihnen dies gefallen hat oder Vorschläge für das oben Genannte haben, hinterlassen Sie bitte einen Kommentar und danke fürs Hinschauen!