Roboterräder herstellen – wikiHow

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Hallo allerseits, Es ist eine Weile her! Ich habe vor kurzem mit der Graduiertenschule angefangen, also war ich im letzten Jahr oder so etwas abwesend. Aber ich bin endlich wieder dabei:) Ich habe dieses Semester ein paar Räder für meinen ersten Roboter gemacht und wollte sie mit euch allen teilen. Hier geht!

Dinge, die Sie brauchen:

• ShopBot
• 1/8" Kugelschaftfräser
• 1/4" Kugel- oder flacher Schaftfräser
• 3 Zoll x 6 Zoll x 1,5 Zoll Block Maschinenwachs*
• 3D Drucker**
• (2) 1,5" 4-40 Schrauben + Muttern
• Nadelzange
• OOMOO
• (2) Einwegbecher
• Zungenspatel (oder andere Rührstäbchen)
• Sandwichbeutel aus Plastik
• Exacto-Messer (mit scharfer Klinge)

Dinge zu beachten:

* Ich habe Maschinenwachs verwendet, aber Sie können auch Formen aus Schaumstoff oder MDF fräsen. Stellen Sie nur sicher, dass Sie sie versiegeln und eine Art Trennmittel hinzufügen, damit Sie Ihr Stück später herausnehmen können.

** Ich habe einen 3D-Drucker für diese Iteration von Radnaben verwendet, aber Sie können sie auch mit anderen Materialien wie Holz herstellen!

Schritt 1: Erstellen Sie ein 3D-Modell

Erstellen Sie ein 3D-Modell, das genau beschreibt, wie Ihr Rad (Reifen und Nabe) an Ihrer Motorwelle befestigt wird. Beachten Sie die Abmessungen, insbesondere den Durchmesser und die Länge der Motorwelle. Ich empfehle, einen Testdruck für den Lochdurchmesser der Motorwelle zu machen. Stellen Sie sicher, dass Sie etwas Sekundenkleber zur Hand haben, wenn sich Ihre Presspassung löst.

Ich habe meine Räder in Rhino für Pololu Micro Metal Gearbox Motoren entworfen. Ich habe meine Rhino-Dateien für die Räder und den Lochgrößentest der Motorwelle beigefügt. Der Inhalt in diesem Instructable wurde aus den Rhino-Dateien erstellt.

Wenn Sie Fusion verwenden, finden Sie hier eine Datei für den Einstieg: Fusion360 Wheels

Schritt 2: Hubs drucken

Erstellen Sie STL-Dateien für Ihre Radnaben und drucken Sie sie aus. Meine stl-Datei ist für Ihre Bequemlichkeit angehängt.

Ich fand, dass die Krempenhaftung für FDM-Drucker am besten funktioniert. Verwenden Sie ein Messer, um alle Fäden oder unerwünschten Artefakte abzuschneiden.

Schritt 3: Formdatei und Werkzeugwege vorbereiten

Ich habe ein 3 Zoll x 6 Zoll x 1,5 Zoll großes Stück Maschinenwachs verwendet, um eine Negativform aus dem Radmodell zu erstellen. Die Formgeometrie entnehmen Sie bitte der Datei wheels.3dm.

Verwenden Sie CAM-Software, um die Werkzeugwege für den Shopbot zu generieren. Ich empfehle folgendes:

• Grober Schnitt mit 1/4" Kugelschaftfräser.
• Radialer Schlichtdurchgang mit 1/8"-Kugelschaftfräser. (Dies ergibt einige falsche "Laufflächen")
• Bohren Sie mit 1/8"-Bit.

Ich habe den Gcode für meine Form hinzugefügt. Mould-25endmill. SBP ist für den 1/4" Schaftfräser. Mould-125endmill. SBP ist für den 1/8" Schaftfräser und Bohrer.

Schritt 4: Mühlradform aus Maschinenwachs

Schutzbrille tragen! SCHÜTZEN SIE IHRE AUGEN! Bereiten Sie den ShopBot zum Fräsen vor. Montieren Sie den Wachsblock an allen Kanten mit Heißkleber auf dem Maschinenbett. Stellen Sie sicher, dass das Wachs sicher ist. Führen Sie den Job aus!

Die Form sollte schön sauber herauskommen. Hier sind ein paar Beispiele von Felgenformen, die ich gemacht habe.

Achten Sie darauf, die Bohrlöcher von unten anzusenken. Andernfalls sind Ihre Schrauben zu kurz, um die Naben in die Form zu klemmen.

Schritt 5: Rohr Silikon in Form

Klemmen Sie die 3D-gedruckten Naben mit den 1,5 4-40 Schrauben und Muttern an die Wachsform.

Mischen Sie mit den Einwegbechern und Rührstäbchen eine kleine Menge OOMOO (etwa 1/3 bis 1/2 Tasse).

Übertragen Sie das gemischte OOMOO in einen Sandwichbeutel. Schneiden Sie eine Ecke des Beutels ab und spritzen Sie den OOMOO vorsichtig in die Form (wie Zuckerguss).

Lassen Sie das Silikon aushärten.

Schritt 6: Entformen und trimmen

Verwenden Sie die Spitzzange, um die Räder vorsichtig aus der Form zu ziehen.

Schneiden Sie das überschüssige Silikon mit einer exakten Klinge ab.

Schritt 7: Drücken Sie Fit und los

Drücken Sie die Räder vorsichtig auf Ihre Motorwellen.

Und du bist fertig! Viel Spaß beim Rollen:D