C4TB0T - Kabelloses anpassbares Katzenspielzeug - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dieses Spielzeug ist nicht nur ein drahtloses Laserspielzeug, das Sie mit Ihrem Smartphone steuern können, nicht mehr! Sie können andere Spielzeuge an diesem Roboter montieren, was ihn zum ultimativen Katzenspielzeug zur Anpassung macht. Wenn Sie die Anweisungen befolgen, können auch Sie diese Schönheit herstellen. Es sollte nicht zu schwer sein, dies ist mein erstes Arduino-Projekt, das jemals gemacht wurde, also wenn ich es kann, kannst du es auch! Viel Spaß beim Erstellen und stellen Sie sicher, dass Sie ihm Ihre eigene Note verleihen.

Sie benötigen: Arduino UNOBluetooth-Modul HC05JumpwiresHolzPappmachéGessoPaint1 x 360 Servo1 x 180 ServoKatzenlaser (unbedingt in einer Zoohandlung kaufen, da einige für die Augen Ihres Haustieres gefährlich sind)HeißklebepistoleNägel (optional) Klebeband (optional)

Schritt 1: SCHRITT 1: DIE INNERE SCHALE

Schritt 1.1

- Schneiden Sie einen Holzkreis aus. Ich habe einen Durchmesser von 20 cm verwendet, aber Sie können das anpassen, solange Sie die Proportionen stimmen.

- Schneiden Sie einen zweiten Kreis aus und schneiden Sie die Innenseite so heraus, dass ein Ring übrig bleibt, der genau auf den anderen Ring passt. Nageln Sie den Servoarm in der Mitte.

Schritt 1.2

-Schneiden Sie eine Form wie die auf den Bildern aus, indem Sie die farbigen Linien als Proportionshilfe verwenden. Stellen Sie sicher, dass die grüne Linie unten die gleiche Länge wie der Durchmesser des Kreises hat. Gelb sollte 16 cm und Orange 2 cm auf jeder Seite sein. Die braune Linie sollte 20 cm hoch sein. Schritt 1.3

- Schneiden Sie die Platzierung des Servos aus. Achten Sie darauf, dass sich die Drehspitze in der tatsächlichen Mitte der Holzform befindet. Sonst wird es sich verdrehen, als wäre es betrunken und das wollen wir nicht.

-Schrauben Sie den Servomotor an.

Schritt 2: SCHRITT 2: DIE OBERSEITE

Schritt 2.1

- Erstellen Sie eine Schwenk- und Neigekonstruktion für Ihr 180-Servo. Ich empfehle Ihnen, dieses Teil in 3D zu drucken, aber Sie können auch Pappe verwenden, wie ich es getan habe.

Schritt 2.2

- Erstellen Sie eine Halterungskonstruktion für den Laser und Ihre anderen Spielzeuge. Ich habe einen Kabelaufwickler verwendet, der perfekt auf einen Strohhalm passt. Aber noch einmal empfehle ich Ihnen dringend, diesen Prototyp durch 3D-Druck Ihrer Montagekonstruktion zu verbessern.

- Befestigen Sie Ihre Halterungskonstruktion oben auf der Schwenk- und Neigekonstruktion.

Schritt 2.3

- Setzen Sie das Servo auf die Holzform. Sie können dafür Heißkleber, Klebeband oder alles, was fest haftet, verwenden. Dieses Servo wird viel aushalten müssen, da es den Klauen Ihrer Katze am nächsten ist und am meisten beansprucht wird.

Schritt 3: SCHRITT 3: ANHANG

Schritt 3.1

- Kleben Sie die Powerbank mit Heißkleber auf die Holzform. Wenn Sie nicht möchten, dass es dauerhaft da ist, verwenden Sie eine Schutzschicht aus Klebeband.

Schritt 3.2

- Kleben Sie das Arduino auf die Holzform. Sie können Heißkleber, Nägel oder beides verwenden!

Schritt 3.3

- Kleben Sie das Steckbrett entweder mit dem normalerweise darauf befindlichen Aufkleber oder Heißkleber auf das Holz.

Schritt 4: SCHRITT 4: KABEL

Schritt 4.1

- Bringen Sie die Bluetooth-Kabel wie auf dem Bild an.

- Montieren Sie den Bluetooth-Anschluss an die Holzform. Achte darauf, dass deine Katze es nicht so frisst wie meine. Er ist eine besondere Schneeflocke.

Schritt 4.2

- Befestigen Sie die Drähte wie auf dem Bild gezeigt:

- Alle roten Kabel gehen in das Plus des Steckbretts und alle schwarzen Massekabel gehen in das Plus des Steckbretts.

- Das weiße Kabel des 360-Servos geht in D6~

- Das weiße Kabel des 180er Servos geht in D5~

- Das violette Bluetooth-Kabel geht in D9~

- Das grüne Bluetooth-Kabel geht in D10~

Schritt 5: SCHRITT 5: DIE ÄUSSERE SCHALE

Schritt 5.1

- Aus Pappe eine Zylinderform von ca. 16 cm Höhe herstellen (ungefähr so hoch wie die Holzform). - Stecken Sie einen Ballon in das äußere Ende. - Mit Pappmaché bedecken und trocknen lassen.

Schritt 5.2

- Wenn die Pappmaché getrocknet ist, schneiden Sie den Ballon von innen.

- Die Form mit Gips bedecken und trocknen lassen.

- Dekorieren Sie die Form mit ungiftiger Farbe oder anderen Materialien, die für Ihre Katze sicher sind, und genießen Sie das Äußere! Ich habe Strukturfarbe verwendet, damit es wie Beton aussieht.

Gut! Sie haben den schwierigen Teil beendet, jetzt ist es Zeit für etwas Codierung.

Schritt 6: SCHRITT 6: CODIERUNG

Schritt 6.1

- Laden Sie Blynk herunter und erstellen Sie ein neues Projekt. Speichern Sie den Code, den Sie in Ihrer E-Mail erhalten haben, für später.

- Fügen Sie Bluetooth, ein Terminal, drei Schaltflächen und einen Schieberegler hinzu und ordnen Sie sie als erstes Bild an.

Schritt 6.2

- Benennen Sie die Schaltflächen wie oben gezeigt

- Für alle Buttons weisen wir einen Pin und entsprechende Werte zu:

- Zufallsmodus: V2, 0-1

- Rechts: V5, 88-92

- Links: V4, 88-84

- Laserschieber: V3, 0 - 170

- Anschluss: V1

Schritt 6.3

- Laden Sie den Code auf Ihr Arduino hoch. Vergessen Sie nicht, das Authentifizierungstoken in den Code einzugeben. Sie sollten es in Ihrer Post erhalten haben, als Sie dieses Blynk-Projekt gestartet haben.

Schritt 6.4

- Arduino über Bluetooth mit dem Telefon verbinden, die ganze Konstruktion zusammenbauen und … viel Spaß haben!