Arduino RC Autorad - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Dies ist ein Instructable meines Arduino RC-Auto-Rades, in dem ich ein billiges RCcar nahm und es so machte, dass das Arduino als Rad fungieren konnte und die Richtung steuerte, in die es automatisch geht. Das Arduino RC Car Wheel ist mein erstes originales Arduino-Design, auf das ich stolz bin, obwohl der Code und die Verkabelung nicht sehr komplex sind. Tragen Sie mit mir, dies ist auch mein erstes Instructable, also entschuldige ich mich im Voraus, wenn ich etwas nicht richtig oder nicht genug erklärt habe.

TEILE-

Ferngesteuertes Auto

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Arduino

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Viele Überbrückungskabel

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Potentiometer + Knöpfe

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Polyesterkondensatoren

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Taktile Schalter zum Erweitern von Vorwärts- und Rückwärtsverbindungen

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Steckbrett

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Mario Kart-Rad für die Switch

(Nur wenn Sie den Weg gehen wollen, den ich für die Herstellung eines Gehäuses gegangen bin)

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MERKEN SIE SICH-

Das RC-Car lädt mit der DC-Buchse des Controllers, der Akku hält nicht so lange.

Es ist ein billiges Auto, der Ein- und Ausschalter fing tatsächlich an, sich in sein Gehäuse zu bewegen, also musste ich das Auto öffnen und den Schalter heißkleben, damit er sich nicht bewegte. Ich habe eines davon bekommen, das nicht direkt aus der Box funktionierte.

Dies ist kein komplexes Projekt, Jemand könnte es wahrscheinlich besser machen und vielleicht sogar mit einem besseren Auto nachbauen. Es war nur ein Erfahrungsbauprojekt für mich.

Schritt 1: DER CODE

Laden Sie den Code auf ein Arduino hoch (ich habe einen Arduino-Klon verwendet, aber ich denke nicht, dass es wichtig ist). Schnappen Sie sich 6 Überbrückungskabel und ein Potentiometer. Löten Sie 3 Kabel an die Anschlüsse des Potentiometers.

Schritt 2: BreadBoarding-Prototyping

1. Stecken Sie das mittlere Anschlusskabel in den analogen Pin 0, das rechte Anschlusskabel an 5 Volt und das linke Anschlusskabel an Masse.

2. Es sollten noch 3 Kabel übrig sein. Stecken Sie eines in den Digital-Pin 8 des Arduino, stecken Sie ein anderes in den Digital-Pin 2 und das letzte in den Boden des Arduino.

3. Nehmen Sie nun 2 LEDs und stecken Sie sie in ein Steckbrett, stellen Sie sicher, dass sie mit Masse verbunden sind, während die positiven Pins in leere Spalten (nicht die positiven Zeilen) gesteckt sind, und stecken Sie nun die digitalen Pinkabel in die LED-Positive Säulen (und verbinden Sie das Erdungskabel mit der Erdungsschiene).

4. Schalten Sie das Arduino ein und drehen Sie das Potentiometer, es sollte die LEDs aus- und einschalten, je nachdem, in welcher Position es sich befindet.

ÄNDERN SIE DEN CODE NACH IHREM WÜNSCHEN

Schritt 3: DEMONTAGE DES MANIPULATORS

Schnappen Sie sich einen Schraubendreher und zerlegen Sie den RC-Controller. Schauen Sie sich die Platine an, aber achten Sie darauf, sie nicht zu verbiegen oder die oberflächenmontierten Komponenten abzubrechen.

Schritt 4: Umschalten der Stromquelle des Controllers

Sie möchten, dass der RC-Controller vom Arduino anstelle von 2 AA-Batterien mit Strom versorgt wird.

Schritt 5: Einbinden der Arduino-Signale in den RC-Controller

Sehen Sie sich das Bild an und löten Sie 2 Kabel an die Pins der taktilen Schalter rechts und links (die grauen und lila Drähte).

Holen Sie sich 2 Filmkondensatoren (auch als Polyesterkondensatoren bekannt) und löten Sie sie auf winzige separate Protoboards (ich schneide einfach eine Ecke von einem ab und klebe sie auf). Der Grund für die Verwendung von Film Caps ist, dass der Arduino immer noch eine Spannung erzeugt, die hoch genug ist, wenn er auf LOW eingestellt ist, die den RC-Controller aktiviert. Die Filmkappen fungieren also als Widerstände für eine Spannung, die aus einem digitalen Pin kommt, wenn sie durch den Code auf LOW gesetzt werden.

Löten Sie die Digital Pin-Kabel an die Enden der Filmkondensatoren, dann löten Sie die rechten und linken Kabel an die anderen Enden der Filmkondensatoren.

Schritt 6: VERLÄNGERUNG DER ANSCHLÜSSE VON VORWÄRTS & RÜCKWÄRTS

Holen Sie sich 4 Kabel und verlängern Sie die Anschlüsse der Vorwärts- und Rückwärtstaktilenschalter. Dies geschieht durch Anlöten eines Kabels an den oberen linken Pin eines taktilen Schalters und anschließendes Löten eines anderen Kabels an den unteren rechten Pin desselben taktilen Schalters und anschließendes Löten der Enden der Kabel an einen separaten taktilen Schalter. Seien Sie vorsichtig und entlöten Sie nicht versehentlich eine SMD-Komponente, ich habe diesen Fehler beim ersten Mal gemacht und den Controller ruiniert (Gott sei Dank kosten diese Autos nur 8 Dollar).

Schritt 7: TESTEN

Die Verlängerungen können unangetastet bleiben, nur darauf achten, dass nichts miteinander in Kontakt kommt. Schalten Sie das Arduino ein und schalten Sie das RC-Auto ein.

Drehen Sie das Potentiometer in die rechte Position und drücken Sie den verlängerten rechten Tastschalter und sehen Sie, ob das Auto nach rechts abbiegt, dann machen Sie dasselbe für die linke Position. Wenn alles funktioniert, fahren Sie mit der Herstellung eines Gehäuses fort. Wenn etwas nicht funktioniert, wie zum Beispiel die Controller-LED nicht aufleuchtet oder sich das Auto nicht bewegt oder sich leicht bewegt, überprüfen Sie Ihre Verkabelung erneut.

Schritt 8: Herstellung eines Gehäuses

Mein Gehäuse ist also ein Big Lego Stand, den ich schon immer hatte und nie benutzt habe. Zuerst habe ich das Potentiometer durch ein gebohrtes Loch gesteckt, einen Knopf auf seine Spitze geschraubt und den Knopf heiß auf eine zerlegte Mario Kart Radhälfte geklebt. Dann platzierte ich die verlängerten Taktile in der Ecke des Gehäuses für einen einfachen Zugriff und schob alles andere hinein. Ich wollte das Arduino außerhalb des Gehäuses halten, ich wollte nicht, dass dieses Gehäuse gesperrt ist, ich wollte, dass alles leicht zugänglich ist, falls etwas schief gelaufen ist.

Es gibt also keine wirklichen Anweisungen für diesen Schritt, es ist nur für Sie, sich meine anzusehen. Machen Sie es einfach so, dass das Potetiometer an etwas geklebt wird und machen Sie eine Knopfverlängerung wie ich es getan habe. Die taktilen Erweiterungen können wirklich überall eingesetzt werden, ganz nach Ihrer Wahl.

Schritt 9: FERTIG

Es hat mir Spaß gemacht, dieses Projekt nur mit einem Konzept zu realisieren, und ich hoffe, ich kann mehr tun, mich entspannen und dieses Auto fahren, bis es herunterfällt, was auch immer es ist.