Maestro Servo Controller (Raspberry Pi) - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Grundlegendes Tutorial zum Einrichten eines Maestro-Servocontrollers mit dem Raspberry Pi.

Schritt 1: Teile

TEILE:

RPI Zero W (Barebones-Kit) –

4 Ampere Netzteil –

16 GB Micro-SD –

120 Stück Überbrückungskabel:

5,5 × 2,1 mm Stecker + Buchse DC-Steckdose:

Micro-USB-zu-DC-Fasskonverter:

Mini-USB-zu-USB-Kabel:

Maestro Servo Controller:

Schritt 2: Einrichtung

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Deaktivieren Sie die Konsolenserie

sudo raspi-config Schnittstellenoptionen auswählen -> Seriell -> Nein -> Ja speichern & beenden

2. pyserial installieren

python -m pip install pyserial (kann etwas langsam sein)

3. Repo klonen

git-Klon

4. Deaktivieren Sie Bluetooth-Uart

sudo nano /boot/config.txt

Unten anhängen: dtoverlay=pi3-disable-bt

speichern

5. RPI neu starten

sudo neu starten

Schritt 3: Code

Maestro-Python-Bibliothek:

Schritt 4: Zusätzliche Informationen

Online-Anleitung:

Maestro Kontrollzentrum/Dokumentation: