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Video: Maestro Servo Controller (Raspberry Pi) - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Grundlegendes Tutorial zum Einrichten eines Maestro-Servocontrollers mit dem Raspberry Pi.
Schritt 1: Teile
TEILE:
RPI Zero W (Barebones-Kit) –
4 Ampere Netzteil –
16 GB Micro-SD –
120 Stück Überbrückungskabel:
5,5 × 2,1 mm Stecker + Buchse DC-Steckdose:
Micro-USB-zu-DC-Fasskonverter:
Mini-USB-zu-USB-Kabel:
Maestro Servo Controller:
Schritt 2: Einrichtung
5V -> 5V
GND -> GND
TX -> RX
RX -> TX
1. Deaktivieren Sie die Konsolenserie
sudo raspi-config Schnittstellenoptionen auswählen -> Seriell -> Nein -> Ja speichern & beenden
2. pyserial installieren
python -m pip install pyserial (kann etwas langsam sein)
3. Repo klonen
git-Klon
4. Deaktivieren Sie Bluetooth-Uart
sudo nano /boot/config.txt
Unten anhängen: dtoverlay=pi3-disable-bt
speichern
5. RPI neu starten
sudo neu starten
Schritt 3: Code
Maestro-Python-Bibliothek:
Schritt 4: Zusätzliche Informationen
Online-Anleitung:
Maestro Kontrollzentrum/Dokumentation:
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