Rotary Car Parking System - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Es ist einfach zu bedienen, wenn der Fahrer parkt und das Fahrzeug ebenerdig im System belässt. Sobald der Fahrer die eingebaute Sicherheitszone verlässt, wird das Fahrzeug automatisch durch das System geparkt, das sich dreht, um das geparkte Auto aus der unteren Mittelposition zu heben. So bleibt im Erdgeschoss ein leerer Parkplatz für das nächste zu parkende Auto. Das geparkte Auto wird einfach durch Drücken der Taste für die entsprechende Positionsnummer abgerufen, auf der das Auto geparkt ist. Dies bewirkt, dass sich das erforderliche Auto auf Bodenniveau herunterdreht, damit der Fahrer die Sicherheitszone betreten und das Auto rückwärts aus dem System herausfahren kann.

Außer dem vertikalen Autoparksystem verwenden alle anderen Systeme eine große Bodenfläche. Das vertikale Autoparksystem wurde entwickelt, um die maximale vertikale Fläche in der verfügbaren minimalen Bodenfläche zu nutzen. Es ist sehr erfolgreich, wenn es in belebten Gebieten installiert wird, die gut etabliert sind und unter Parkplatzmangel leiden. Obwohl die Konstruktion dieses Systems einfach zu sein scheint, ist es ohne Kenntnisse von Materialien, Ketten, Kettenrädern, Lagern und Bearbeitungsvorgängen, kinematischen und dynamischen Mechanismen nicht zu verstehen.

Eigenschaften

• Geringer Platzbedarf, überall installieren
• Weniger Kosten
• Platz zum Parken 3 Autos können mehr als 6 bis 24 Autos aufnehmen

Es nimmt einen Drehmechanismus an, um Vibrationen und Geräusche zu minimieren

Flexibler Betrieb

Kein Hausmeister erforderlich, Tastendruckbetrieb

Stabil und zuverlässig

Einfach zu installieren

Einfach neu zuordnen

Schritt 1: Mechanisches Design und Teile

Zuerst müssen die mechanischen Teile konstruiert und erstellt werden.

Ich stelle das Design in CAD und Bilder jedes Teils zur Verfügung.

Schritt 2: Palette

Palette ist eine plattformähnliche Struktur, auf der das Auto stehen bleibt oder angehoben wird. Es ist so konzipiert, dass alle Autos für diese Palette geeignet sind. Es besteht aus Weichstahlblech und wird im Herstellungsprozess geformt.

Schritt 3: Kettenrad

Ein Kettenrad oder Kettenrad ist ein profiliertes Rad mit Zähnen, Zähnen oder sogar Kettenrädern, die mit einer Kette, einer Schiene oder einem anderen perforierten oder eingekerbten Material kämmen. Der Name "Kettenrad" gilt allgemein für jedes Rad, an dem radiale Vorsprünge an einer darüber laufenden Kette angreifen. Es unterscheidet sich von einem Zahnrad dadurch, dass Kettenräder nie direkt miteinander kämmen, und unterscheidet sich von einer Riemenscheibe dadurch, dass Kettenräder Zähne haben und Riemenscheiben glatt sind.

Kettenräder gibt es in verschiedenen Ausführungen, für jedes wird ein Höchstmaß an Effizienz vom Hersteller beansprucht. Kettenräder haben normalerweise keinen Flansch. Einige Zahnräder, die mit Zahnriemen verwendet werden, haben Flansche, um den Zahnriemen zentriert zu halten. Kettenräder und Ketten werden auch zur Kraftübertragung von einer Welle auf eine andere verwendet, wenn kein Schlupf zulässig ist, wobei Kettenräder anstelle von Riemen oder Seilen und Kettenräder anstelle von Riemenscheiben verwendet werden. Sie können mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden und einige Kettenformen sind so konstruiert, dass sie selbst bei hoher Geschwindigkeit geräuschlos sind.

Schritt 4: Rollenkette

Rollenketten- oder Buchsenrollenketten sind die am häufigsten verwendeten Kettenantriebe für die Übertragung mechanischer Kraft bei vielen Arten von Haushalts-, Industrie- und Landmaschinen, einschließlich Förderbändern, Draht- und Rohrziehmaschinen, Druckmaschinen, Autos, Motorrädern und Fahrräder. Es besteht aus einer Reihe kurzer zylindrischer Rollen, die von Seitengliedern zusammengehalten werden. Es wird von einem Zahnrad angetrieben, das als Kettenrad bezeichnet wird. Es ist ein einfaches, zuverlässiges und effizientes Mittel zur Kraftübertragung.

Schritt 5: Buchsenlager

Eine Buchse, auch als Buchse bekannt, ist ein unabhängiges Gleitlager, das in ein Gehäuse eingesetzt wird, um eine Lagerfläche für Drehanwendungen bereitzustellen; Dies ist die häufigste Form eines Gleitlagers. Gängige Ausführungen umfassen massive (Hülse und Flansch), geteilte und gequetschte Buchsen. Eine Hülse, geteilte oder gepreßte Buchse ist nur eine "Hülse" aus Material mit Innendurchmesser (ID), Außendurchmesser (AD) und Länge. Der Unterschied zwischen den drei Typen besteht darin, dass eine massive Hülsenbuchse rundum solide ist, eine geteilte Buchse einen Schnitt entlang ihrer Länge hat und ein gepreßtes Lager einer geteilten Buchse ähnelt, jedoch mit einem Clench (oder Clinch) über den Schnitt. Eine Flanschbuchse ist eine Hülsenbuchse mit einem Flansch an einem Ende, der sich vom Außendurchmesser radial nach außen erstreckt. Der Flansch wird verwendet, um die Buchse beim Einbau sicher zu positionieren oder eine Drucklagerfläche bereitzustellen.

Schritt 6: 'L'-förmiger Verbinder

Verbindet die Palette mit der Stange mit der Vierkantstange.

Schritt 7: Vierkantstange

Hält zusammen, der L-förmige Verbinder, Leiste. So hält die Palette.

Schritt 8: Strahlstange

Wird bei der Palettenmontage verwendet, um die Palette mit dem Rahmen zu verbinden.

Schritt 9: Antriebswelle

Liefert Strom.

Schritt 10: Rahmen

Es ist der strukturelle Körper, der das gesamte Rotationssystem hält. Alle Komponenten wie die Montage von Palette, Motorantriebskette, Kettenrad werden darüber montiert.

Schritt 11: Palettenmontage

Palettenunterteile mit Trägern werden zu einzelnen Paletten zusammengestellt.

Schritt 12: Mechanische Endmontage

Schließlich werden alle Paletten mit dem Rahmen verbunden und der Motorstecker wird montiert.

Jetzt ist es Zeit für die elektronische Schaltung und Programmierung.

Schritt 13: Elektronisches Design und Programmierung (Arduino)

Wir verwenden ARDIUNO für unser Programm. Die von uns verwendeten Elektronikteile werden in den nächsten Schritten angegeben.

Systemmerkmale sind:

• Das System besteht aus einer Tastatur zur Eingabe von Eingaben (einschließlich Kalibrierungen).
• Das 16x2 LCD-Display zeigt Eingabewerte und die aktuelle Position an.
• Der Motor ist ein Schrittmotor, der von einem Hochleistungstreiber angetrieben wird.
• Speichert Daten im EEPROM zur nichtflüchtigen Speicherung.
• Motorunabhängiger (etwas) Schaltungs- und Programmentwurf.
• Verwendet bipolaren Stepper.

Schritt 14: Schaltung

Die Schaltung verwendet einen Atmel ATmega328 (ATmega168 kann auch verwendet werden oder ein beliebiges Standard-Arduino-Board). Es verbindet sich mit LCD, Tastatur und Motortreiber unter Verwendung der Standardbibliothek.

Die Treiberanforderungen richten sich nach der tatsächlichen physikalischen Skalierung des Rotationssystems. Das erforderliche Drehmoment ist vorher zu berechnen und der Motor entsprechend auszuwählen. Mehrere Motoren können mit derselben Treibereingabe angetrieben werden. Verwenden Sie für jeden Motor einen separaten Treiber. Dies kann für mehr Drehmoment erforderlich sein.

Der Schaltplan und das Proteus-Projekt sind gegeben.

Schritt 15: Programmierung

Es ist möglich, Geschwindigkeit, individuellen Schaltwinkel für jeden Schritt, eingestellte Schritte pro Umdrehung usw. für unterschiedliche Motor- und Umgebungsflexibilität zu konfigurieren.

Merkmale sind:

• Einstellbare Motordrehzahl (RPM).
• Änderbarer Wert für Schritte pro Umdrehung für jeden zu verwendenden bipolaren Schrittmotor. (Obwohl 200 spr oder 1,8-Grad-Schrittwinkelmotor bevorzugt wird).
• Einstellbare Anzahl von Stufen.
• Individueller Verschiebewinkel für jede Stufe (dadurch können Fertigungsfehler programmatisch kompensiert werden).
• Bidirektionale Bewegung für effizienten Betrieb.
• Einstellbarer Offset.
• Einstellungsspeicherung, daher Justage nur im ersten Durchlauf erforderlich.

Um den Chip (oder Arduino) zu programmieren, ist Arduino ide oder Arduino Builder (oder avrdude) erforderlich.

Schritte zum Programmieren:

1. Laden Sie den Arduino-Bulider herunter.
2. Öffnen und wählen Sie die heruntergeladene Hex-Datei von hier aus.
3. Wählen Sie den Port und das richtige Board aus (ich habe Arduino UNO verwendet).
4. Laden Sie die Hex-Datei hoch.
5. Gut zu gehen.

Es gibt einen guten Beitrag bei arduinodev zum Hochladen von Hex zu arduino hier.

Quellcode des Projekts - Github-Quelle, Sie möchten Arduino IDE zum Kompilieren und Hochladen verwenden.

Schritt 16: Arbeitsvideo

Schritt 17: Kalkulation

Die Gesamtkosten beliefen sich auf ca. 9000 INR (~140 USD per dt-21/06/17).

Die Komponentenkosten variieren mit Zeit und Ort. Überprüfen Sie daher Ihren lokalen Preis.

Schritt 18: Credits

Der Maschinenbauer und das Engineering werden von

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronikschaltung wird durch-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Software entwickelt von-

Subhajit Das

(Spenden)