Smart Car funktioniert durch Bewegung des Fingers - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Das ist mein Projekt Smart Car, es funktioniert nicht mit dem Handy oder der normalen Fernbedienung

Es funktioniert mit einem Handschuh, also ist die Fernbedienung die Bewegung meines Fingers

Schritt 1: Holen Sie sich die Teile

Das ist alles, was wir brauchen, um dieses Projekt zu machen

4WD Smart Robot Auto-Chassis-Kit

Handschuh

Flexsensor

2 * Arduino-NANO

3 * Batterie 9V

4* Relais 5V

2 * PCB-Schalter

3 * 9V Batterieclip

2* Regler 5V

2 * LED-RGB

2 * Bluetooth-Modul

4* Transistor 2N3904

2 * Buchsenleiste 6 Pin

2 * Buchsenleiste 40 Pin

8 * PCB-Klemmenblock 2 Pin

6 * Widerstände 320 Ohm (für RGB-LED)

Widerstand 1K Ohm (für Flexsensor)

4* Widerstand 250 Ohm (für Transistoren)

PCB 9x15 cm2 Brotbrettform

PCB 5x7 cm2 Brotbrettform

Einige Drähte

Schritt 2: Der Handschuh

Also, was werden wir in diesem Schritt tun

Wir werden zuerst den Flexsensor in den Handschuh stecken, aber bevor Sie ihn einsetzen, sollten Sie zwei Drähte in den Sensor löten

Sie verwenden ein doppelseitiges Mehrzweckband und Heißkleber, um den Sensor in den Handschuh zu legen und ihn zu schützen, da Sie danach etwas Kleber auftragen, um sicherzustellen, dass er sich nicht abhebt

Und Sie werden auch etwas Kleber in die Platine und auch in die Batterie geben

Schritt 3: Programmieren des Handschuhs (TX)

Diese Programmierung für Arduino in der Glove TX-Schaltung

Zuerst sollten Sie den TX-Pin und den RX-Pin für das Bluetooth-Modul definieren

Mit diesem Code

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial(0, 1);

Und noch etwas Wichtiges sollte die von Ihnen gewählte gebundene Rate die gebundene Rate Ihres Sensors sein, an den die Daten gesendet werden können

Die gebundene Rate in der TX-Schaltung und der RX-Schaltung sollte dieselbe gebundene Rate sein

Schritt 4: Der Rahmen

In diesem Schritt werden wir zuerst Drähte in die Motoren löten

Und dann werden wir die Motoren und Quaddeln in den Rahmen stecken

Also werden wir auch die elektronische Schaltung der RX-Schaltung in den Rahmen stecken

Und wir werden die Drähte der Motoren, die wir zuerst eingelötet haben, im Stromkreis anschließen, wir werden sie einfach in den PCB-Anschlussblock stecken

Dann werden wir die Batterie hinzufügen

Schritt 5: Programmierung des Autos (RX)

Diese Programmierung von Arduino im Auto (RX-Schaltung)

Was also macht diese Programmierung eigentlich?

Es empfängt die Daten vom Handschuh wie 1 oder 2 oder 3

Und alle Daten, die das Auto bewegt, bewegen eine Bewegung für die sechs Bewegungen

Sie sollten die gleiche gebundene Rate der TX-Schaltung wählen und das Arduino die Daten lesen können

Und im RX-Schaltkreis gibt es eine RGB-LED, die dieselbe Farbe wie die RGB-LED im TX-Schaltkreis hat

Schritt 6: Bewegung des Autos

Ich habe in diesem Auto sechs Bewegungen vorwärts gemacht, rechts vorwärts, links vorwärts, rückwärts, links rückwärts und rechts rückwärts.

Bei den vier Motoren gibt es zwei Motoren vorwärts und zwei Motoren rückwärts

Motoren 2 und 3 vorwärts und Motoren 1 und 4 rückwärts

Also für die Vorwärtsbewegung funktionieren die Motoren 2 und 3

Für die Bewegung nach rechts funktioniert der Motor 3

Für die Vorwärtsbewegung nach links funktioniert der Motor 2

Beim Rückwärtsfahren funktionieren die Motoren 1 und 4

Für die Bewegung nach links rückwärts funktioniert der Motor 4

Für die Bewegung nach rechts rückwärts funktioniert der Motor 1

Schritt 7: Letzter Schritt

Und wir waren fertig:)

Sehen Sie sich das Video an, das ich hochlade

Im Video von (Testprojekt) habe ich Adapter 12V und 1A für Motoren verwendet, da meine Batterie leer war und ich von meinem Laptop-Eingang für die elektronische Schaltung der RX-Schaltung mit dem Kabel Arduino NANO verwendet habe

Und ich lade ein weiteres Video hoch, während ich den Handschuh teste, nachdem ich einen Wert mit einem anderen Wert kalibriert habe. Sie werden sehen, wie die RGB-LED das Licht ändert und während das Licht die TX-Schaltung ändert, die Daten über Bluetooth sendet.

Notiz:

Sie können mehr als einen Flex-Sensor einsetzen, um die Bewegung zu vereinfachen

Wenn Sie die Motoren mit Antrieb steuern, können Sie den Eingang 6V oder 9V für Motoren verwenden

Aber wenn Sie ein Relais verwenden, verwenden Sie den Eingang für 12-V-Motoren, da Sie den Motor mit einer höheren Geschwindigkeit benötigen, um vorwärts zu fahren. Sie verwenden nur zwei Motoren und während der Drehung verwenden Sie einen Motor, um das Auto zu bewegen, das Sie benötigen um den Motor auf Hochtouren zu bringen

DANKE;)