Tin Box Telefongesteuertes RC Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Ich habe nach einem guten Weg gesucht, um die Langeweile zu vertreiben, wenn ich nichts zu tun habe. Also habe ich mir dieses RC-Car im Taschenformat ausgedacht, um die Langeweile aus allem zu nehmen!

Es hat all die tollen Eigenschaften! Es ist klein, leicht, einfach herzustellen, einfach zu steuern und sehr tragbar!

Es ist wirklich nicht schwer zu machen, alles was Sie brauchen sind einfache Elektronik wie ein Arduino Nano und einfache Materialien wie eine Blechdose.

Es ist auch nicht schwer zu kontrollieren, alles was Sie tun müssen, ist eine App auf Ihrem Telefon zu öffnen und zu genießen!

In diesem Instructable werde ich Sie Schritt für Schritt durch das Platzieren einer RC-Schaltung in einer Blechdose führen.

Schritt 1: Werkzeuge und Materialien

Für die Elektronik benötigen Sie lediglich:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth-Modul
• Kontinuierliche Rotation 9g Servos
• Servoarme
• 9-Volt-Batterie
• 9V Batterieklemme
• 5-Volt-Regler
• notwendige Anzahl an Drähten
• Android-Telefon (Controller)

Für das Chassis benötigen Sie folgende Materialien:

• Blechbüchse
• Zwei Kronkorken
• Gummibänder
• vier kleine Schrauben und Muttern

Und schließlich brauchen Sie für die Werkzeuge:

• Etwas, um die Dose zu schneiden (ich habe ein Drehwerkzeug verwendet)
• Lötkolben und Blei
• Bohren
• Schraubenzieher
• Zange

Schritt 2: Vorbereiten des Chassis

Das Hauptchassis für dieses Auto wird die Blechdose sein. Es bietet ausreichend Schutz für die empfindliche Elektronik.

Als erstes legen Sie die Servos in die Blechdose und markieren die Stellen, an denen sich die Servozylinder berühren. Nachdem Sie diese Bereiche markiert haben, können Sie nun mit dem Ausschneiden des Umrisses fortfahren. (Achten Sie darauf, die Scharniere nicht zu schneiden) Ich habe ein Dremel-Drehwerkzeug verwendet, um dieses Teil zu schneiden. Das geschnittene Chassis sollte nun wie im Bild oben aussehen.

Testen Sie die Servos, um sicherzustellen, dass die Löcher groß genug sind. Die Löcher ermöglichen einen einfachen Zugang von den Servos zu den Rädern.

Schritt 3: Ändern der Servos

Da ich keine Servos mit kontinuierlicher Rotation hatte, änderte ich das Potentiometer, die Zahnräder und die Platine des Servos. Alles, was ich tat, war, zwei 2,2 kΩ Widerstände hinzuzufügen und einige Teile der Zahnräder zu schneiden, um eine kontinuierliche Drehung im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn von den Servos zu erhalten.

Um mehr über das Ändern von 180 ° Servos zu erfahren, besuchen Sie diese Anleitung:

Schritt 4: Alles zusammen verdrahten und verlöten

Kommen wir zur Elektronik!

Alles, was Sie tun müssen, ist dem Schaltplan im obigen Schaltplan zu folgen, den ich in Fritzing erstellt habe. Schneiden Sie die Drähte der Servos ab, um Kabelsalat zu vermeiden. Alle Masse- oder schwarzen Drähte sind miteinander verbunden. Das Bluetooth-Modul verwendet die 5 Volt des Arduino, während die Servos vom Regler mit Strom versorgt werden. Stellen Sie sicher, dass der tx und rx des arduino mit dem rx bzw. tx des Bluetooth-Moduls verbunden ist. Überprüfen Sie auch das Datenblatt Ihres Reglers für die Pinbelegung. Meins ist In-Ground-Out. Das rechte Servo wird an Digital-Pin 4 angeschlossen, während das linke Servo an Digital-Pin 5 angeschlossen wird.

Ich habe alles auf den Arduino Nano gelötet, um Zeit zu sparen und eine Trennung zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass die Drähte richtig gelötet sind, um zu vermeiden, dass sie aufgrund von Vibrationen getrennt werden. Alle freiliegenden Anschlüsse oder Drähte schrumpfen oder kleben, um Kurzschlüsse zu vermeiden. Wenn Sie möchten, können Sie das Innere der Blechdose mit Isolierband isolieren.

Schritt 5: Alles in die Blechdose stecken

Es ist Zeit, das Chassis und die Elektronik zusammenzubringen!

Schnappen Sie sich etwas Schaumstoffband und schneiden Sie die entsprechenden Größen für jedes Teil. Kleben Sie alles in die Schachtel, wie im Bild oben gezeigt. Achten Sie darauf, dass kein Terminal an der Blechdose kleben bleibt.

Wenn Sie alles zusammengeklebt haben, falten Sie die Drähte in die Schachtel und versuchen Sie, die Blechdose zu schließen. Wenn es nicht schließt, ist wahrscheinlich etwas mit dem Deckel im Weg.

Schritt 6: Herstellung der Räder

Ich habe mich für diese Metallflaschenverschlüsse entschieden, weil sie Rillen hatten, an denen ich Gummibänder binden konnte. Aber jede Kappe würde gut tun.

Zuerst müssen größere Löcher in die Servoarme gebohrt und dann bis zur Mitte der Kronkorken ausgerichtet werden. Bohren Sie ein Loch in die Kappe, das direkt auf die Löcher im Servoarm ausgerichtet ist. Sobald Sie Löcher an beiden Armen und Kappen gebohrt haben, schrauben Sie sie mit den kleinen Muttern und Schrauben zusammen. Schließlich binden Sie Gummi an die Kappen, um zusätzlichen Halt zu bieten.

Die fertigen Räder sollten wie auf dem Bild oben aussehen.

Schritt 7: Hochladen des Codes

Die Hardware ist fertig! Sie müssen nur noch den Code hochladen!

Öffnen Sie die Arduino IDE (hier herunterladen) und öffnen Sie "the code". Verbinden Sie den Arduino Nano mit Ihrem Computer und gehen Sie zu Sketch>Upload. Dieser Code nimmt die vom Telefon abgegebenen Bluetooth-Signale und übersetzt diese Signale in motorische Aktionen.

Schritt 8: Vorbereiten Ihres Telefons

Schnappen Sie sich Ihr Telefon und installieren Sie die App "Arduino Bluetooth RC Car". Diese App steuert das Auto über Bluetooth. Gehen Sie zu Ihren Telefoneinstellungen und schalten Sie Bluetooth ein. Suchen und verbinden Sie sich mit dem Gerät namens "HC-05". das Passwort ist normalerweise 1234. Sobald Sie verbunden sind, öffnen Sie die Arduino Bluetooth RC-Auto-App, tippen Sie auf das Zahnradsymbol und wählen Sie "Mit Auto verbinden". Wählen Sie den HC-05 aus, um eine Verbindung zwischen der App und dem Auto herzustellen. Der rote Kreis in der oberen linken Ecke sollte jetzt grün werden.

Das ist es! Sie sind fertig!

Schritt 9: Spielen

Viel Spaß mit Ihrem Blechkasten-RC-Auto im Taschenformat! Es ist einfach, überall hin mitzunehmen. Nehmen Sie einfach die Räder ab und stecken Sie die Box und die Räder in Ihre Tasche. Nehmen Sie es heraus, wenn Sie sich langweilen oder müde sind. Es wird Sie sicher aufheitern!

Ich hoffe, Sie finden mein erstes instructable einfach und hilfreich!