Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Teile
- Schritt 2: Steuerung
- Schritt 3: Elektronik
- Schritt 4: Code und Schaltpläne
- Schritt 5: Fertigstellung
Video: Omicron - Arduino Roboterarm - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
Ich habe diesen Roboter für mein Abschlussprojekt in der Höheren Fachschule (Mechatronik) gebaut. Ich habe mich entschieden, einen Roboterarm zu bauen, weil es ein sehr interessantes Gebiet ist und ich mich sehr für Arduino und Elektronik interessiere.
Sie können meine Modelle auch auf GrabCAD überprüfen.
Schritt 1: Teile
Dies ist ein 4DOF-Roboter basierend auf Arduino UNO. Für die Bewegung verwendet es vier TowerPro MG995-Servos, die aber für härtere Einsätze nicht stark genug sind. Wenn der Arm vollständig ausgefahren ist, hebt er nur 150 g schwere Gegenstände. Dieser Roboterarm verwendet einen Saugnapf, um Gegenstände anzuheben. Vakuum erzeugt eine Luftpumpe, die vom Relaismodul eingeschaltet wird, da sie 12 V zum Betrieb benötigt. Die Konstruktion des Roboters besteht aus Aluminium und etwas Plastik, das ich zu Hause gefunden habe. Der Saugnapfhalter wurde auf einem 3D-Drucker hergestellt.
Schritt 2: Steuerung
Die Steuerung dieses Roboters ist sehr einfach. Alles, was Sie tun müssen, ist, dass Sie zwei Joysticks bewegen, um den Roboter zu bewegen. Sie können die gewünschte Geschwindigkeit mit dem Potentiometer einstellen und das Vakuum mit dem Druckknopf aktivieren. Omicron hat auch zwei Modi, Auto und Manuell. Im manuellen Modus können Sie den Roboter nach Belieben bewegen. Aber wenn Sie den Auto-Modus mit Schalter auf dem Bedienfeld wählen, starten Sie den Betrieb durch einfaches Drücken des rechten Joysticks. Der Betrieb ist in Arduino-Skizze geschrieben und kann ohne Computer und Arduino IDE nicht geändert werden. Um den manuellen Betrieb zu ändern, müssen Sie die Positionen der Servos in die Arduino-Skizze schreiben und für die Schleife verwenden, um Bewegungen des Roboters zu programmieren.
Schritt 3: Elektronik
Für die Stromversorgung habe ich ein altes PC-Netzteil verwendet, das ich von einem alten Computer bekomme, den ich nicht mehr benutzt habe. Sie müssen den Schalter auf der Rückseite der Basisstation drücken, um die Stromversorgung einzuschalten. Außerdem benötigen Sie ein PC-Stromversorgungskabel.
Alle Komponenten sind in der Basis versteckt. Zur einfacheren Verdrahtung habe ich Klemmblöcke verwendet, die auf die Holzplatte geklebt werden. Luftpumpe ist verschraubt und mit Mutter gesichert.
Die Verkabelung im Bedienfeld war etwas schwieriger, da kein Arbeitsplatz vorhanden war.
Schritt 4: Code und Schaltpläne
Hier können Sie meinen Code und Schaltpläne herunterladen.
Schritt 5: Fertigstellung
Nach all der Arbeit, die einige Wochen dauerte und der Roboter nach der Montage so aussah. Ziemlich toll oder?
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