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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
In diesem anweisbaren zeige ich Ihnen, wie Sie die Position eines Schrittmotors mit einem Potentiometer steuern. Also lasst uns anfangen!
Schritt 1: Teile sammeln
Hier ist, was Sie brauchen:
Ein Arduino-Board: - Arduino UNO, ein anfängerfreundliches Board, wird empfohlen.
Ein Schrittmotor
Ein Schrittmotortreiber: - Sei es L298N, AF-Motorschild, A4988 oder DRV8825 (Die beiden letzteren werden empfohlen, da der Stromausgang dieser Treiber eingestellt werden kann.).
Ein Potentiometer
Viele M-M-Überbrückungsdrähte
Einige M-F-Überbrückungsdrähte
Eine 12-Volt-Gleichstromquelle
Schritt 2: Der Arduino-Code
Bevor Sie Kabelverbindungen herstellen, laden Sie zuerst den Code auf das Arduino-Board hoch. Die Bibliothek für den A4988-Treiber wird bereitgestellt. Kopieren Sie es auf den Desktop, öffnen Sie die Arduino IDE und binden Sie die ZIP-Bibliothek ein, indem Sie die Option 'Skizze' durchgehen, bevor Sie den Code hochladen.
Schritt 3: Stellen Sie die Kabelverbindungen her
Folgen Sie dem Schaltplan und verbinden Sie alle Komponenten mit Überbrückungsdrähten. Mischen Sie nicht die 12-V-DC-Stromanschlüsse und die Ausgangsanschlüsse des Motors mit der 5-V-Stromversorgung oder einem der digitalen Eingänge, sonst wäre es der letzte Tag Ihres Mikrocontrollers und Motortreibers auf dieser Welt!
Schritt 4: Schalten Sie es ein
Sobald alle Verdrahtungen und Überprüfungen abgeschlossen sind, schalten Sie das Setup ein, indem Sie die Arduino-Mikrocontroller-Platine an eine Gleichstromversorgung (9-12-Volt-Bereich wird bevorzugt) anschließen und den Motor zum Laufen bringen!
Schritt 5: Sehen Sie zu, wie es funktioniert
Ich hoffe, Sie werden dieses Projekt genießen. Ich würde mich freuen, Ihre Arbeit zu sehen.
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